具有E/E架構的車輛AUTOSAR自適應平的解決方案

在經典E/E架構中，傳感器和執(zhí)行器直接連接到功能ECU。如果其他總線參與者需要使用這些值，則需要更改通信矩陣。為了克服這個問題，已經建立了域控制器體系結構。該體系結構的基本思想是每個域使用一個功能強大的控制器，絕大部分必要的傳感器/執(zhí)行器都與該控制器連接。

域控制器方法的未來方向是中央服務器體系結構。域合并在大型高性能計算機或計算機集群中。例如，不再將傳感器/執(zhí)行器直接連接到中央控制單元，因為如此多的I / O外設無法連接到有限的處理器。傳感器/執(zhí)行器現(xiàn)在作為“智能傳感器”和“智能執(zhí)行器”直接連接到網絡，并執(zhí)行機電一體化任務。因此，它們變得獨立于ECU和車輛，從而實現(xiàn)了具有高重用高模塊化系的統(tǒng)設計。

自適應MICROSAR是Vector基于AUTOSAR自適應平臺的E/E架構的車輛的解決方案，其面向的是高性能ECU，例如車載應用服務器，ADAS ECU和信息娛樂系統(tǒng)。它提供自適應應用程序（ARA）的AUTOSAR運行時環(huán)境及Hypervisor，POSIX操作系統(tǒng)的安全級別為ASILD的完整解決方案，并包含一個集成在Eclipse中的高效開發(fā)環(huán)境。