我國(guó)研發(fā)出第四代外骨骼機(jī)器人
據(jù)新華社報(bào)道,近日,電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心執(zhí)行主任程洪團(tuán)隊(duì)研發(fā)出第四代外骨骼機(jī)器人,幫助脊髓損傷的截癱患者像正常人一樣站立行走。
據(jù)介紹,我國(guó)是繼美國(guó)、以色列、日本之后,第四個(gè)成功研發(fā)外骨骼機(jī)器人的國(guó)家。外骨骼機(jī)器人的研發(fā)不是某一學(xué)科的“單兵作戰(zhàn)”,而是機(jī)械結(jié)構(gòu)、醫(yī)學(xué)、人因工程學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等多學(xué)科領(lǐng)域的高度交叉融合。電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心研發(fā)的第四代外骨骼機(jī)器人采用航空鋁材料,高約1米、重約23公斤,從上至下有6個(gè)關(guān)節(jié)、7個(gè)傳感器。使用者穿戴時(shí),通過胸部、腹部、腿部的綁帶將其穿在身上,并將一雙拐杖套在雙臂上。當(dāng)行動(dòng)時(shí),腰部傳感器通過測(cè)試使用者的上肢傾斜度、傾斜加速度感知人體運(yùn)動(dòng)意圖,把信息傳遞給計(jì)算機(jī),然后通過控制模塊向機(jī)器人傳達(dá)指令,實(shí)現(xiàn)電驅(qū)關(guān)節(jié)、智能鞋、腰部支撐及綁縛附件的運(yùn)轉(zhuǎn),輔助使用者行動(dòng)。在向前邁步時(shí),使用者的腿、腳被電驅(qū)關(guān)節(jié)、智能鞋緩緩抬起,拐杖及時(shí)配合完成行走動(dòng)作。
據(jù)介紹,相對(duì)于前幾代外骨骼機(jī)器人,第四代可以通過智能鞋及其他傳感器,自動(dòng)識(shí)別并規(guī)劃步態(tài),完成樓梯的上下,行走更快、更流暢。同時(shí),借助人工智能算法,讓外骨骼自動(dòng)識(shí)別穿戴者意圖,人機(jī)交互更連貫、自然。