當(dāng)前位置:首頁(yè) > 嵌入式 > 嵌入式教程
[導(dǎo)讀]以前都只是在網(wǎng)上搜的能用的例子,對(duì)一些參數(shù)不是很清楚,這次匯總。而且網(wǎng)絡(luò)通信還是很常用的通信手段。

以前都只是在網(wǎng)上搜的能用的例子,對(duì)一些參數(shù)不是很清楚,這次匯總。而且網(wǎng)絡(luò)通信還是很常用的通信手段。

UNIX 環(huán)境高級(jí)編程對(duì)Socket通信的描述是套接字網(wǎng)絡(luò)IPC(進(jìn)程間通信),可以用于計(jì)算機(jī)間通信也可用于計(jì)算機(jī)內(nèi)通信,管道、消息隊(duì)列、信號(hào)量以及共享內(nèi)存等都是屬于計(jì)算機(jī)內(nèi)通信的情況。

一、 套接字Api詳細(xì)介紹

1. 套接字描述符

首先會(huì)先到的是文件描述符,對(duì)Linux一切皆文件的哲學(xué)又多懂了一點(diǎn)兒點(diǎn)兒。

套接字是通信端點(diǎn)的抽象。與應(yīng)用程序使用文件描述符一樣,訪問套接字需要使用套接字描述符。套接字描述符在UNIX系統(tǒng)是用文件描述符實(shí)現(xiàn)的。

#include int socket (int domain, int type, int protocal);返回值:成功返回文件(套接字)描述符,出錯(cuò)返回-1

參數(shù)domain(域)確定通信的特性,包括地址格式。各個(gè)域都有自己的格式表示地址,表示各個(gè)域的常數(shù)都以AF_開頭,意指地址族(address family).

參數(shù)type確定套接字的類型,進(jìn)一步確定通信特征。下圖給出了一些類型,但在實(shí)現(xiàn)中可以自由增加對(duì)其他類型的支持。

參數(shù)protocol通常是0,表示按給定的域和套接字類型選擇默認(rèn)的協(xié)議。當(dāng)對(duì)同一域和套接字類型支持多個(gè)協(xié)議時(shí),可以使用proticol參數(shù)選擇一個(gè)特定協(xié)議。在A_FINET通信域中套接字類型SOCK_STREAM的默認(rèn)協(xié)議是TCP(傳輸控制協(xié)議);A_FINET通信域中套接字類型SOCK_DGRAM的默認(rèn)協(xié)議是UDP(用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議)。

字節(jié)流(SOCK_STREAM)要求在交換數(shù)據(jù)之前,在本地套接字和遠(yuǎn)程套接字之間建

立一個(gè)邏輯聯(lián)系。

Tcp:沒有報(bào)文界限,提供的是字節(jié)流服務(wù)。之前寫過Qt傳輸圖片的拆包與解包,原因就是如此吧。

調(diào)用socket與調(diào)用open類型,均可獲得用于輸入、輸出的文件描述符。不用的時(shí)候記得close關(guān)閉。

2. 尋址

如何確定一個(gè)目標(biāo)通信進(jìn)程?

進(jìn)程的標(biāo)識(shí)有兩個(gè)部分:計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)地址可以確定網(wǎng)絡(luò)上與之想要通信的計(jì)算機(jī)

服務(wù)可以確定計(jì)算機(jī)上的特定進(jìn)程。

2.1 字節(jié)序

在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上進(jìn)程間通信時(shí),一般無需考慮字節(jié)序。

TCP/IP協(xié)議棧使用大端字節(jié)序。有關(guān)字節(jié)序大家可自行百度。

Linux系統(tǒng)是小端字節(jié)序。

2.2 地址格式

地址確定了特定通信域中的套接字端點(diǎn),地址格式與特定的通信域相關(guān)。為使不同格式的地址能夠被傳入到套接字函數(shù),地址被強(qiáng)轉(zhuǎn)換成通用的地址結(jié)構(gòu)sockaddr表示。

Linux中,sockaddr_in定義如下:

struct sockaddr_in {sa_family_t sin_family;in_port_t sin_port;struct in_addr sin_addr;unsigned char sin_zero[8];};

其中成員sin_zero為填充字段,必須全部置0. 所以在網(wǎng)上搜到的例子有使用bzero.

我目前使用的ubuntu定義如下:

/* Structure describing an Internet socket address. */struct sockaddr_in { __SOCKADDR_COMMON (sin_); in_port_t sin_port; /* Port number. */ struct in_addr sin_addr; /* Internet address. */ /* Pad to size of `struct sockaddr'. */ unsigned char sin_zero[sizeof (struct sockaddr) - __SOCKADDR_COMMON_SIZE - sizeof (in_port_t) - sizeof (struct in_addr)]; };

還有很多關(guān)于地址查詢的函數(shù),這里就不一一列舉了。

3. 將套接字與地址綁定

使用bind函數(shù)將地址綁定到一個(gè)套接字上。

#include int bind(int sockfd, const struct sockaddr * addr, socklen_t len);返回值:成功返回0,出錯(cuò)返回-1

參數(shù)socklen_t使用sizeof來計(jì)算就好了。

對(duì)于使用地址的一些限制:

端口號(hào)不能小于1024,除非該進(jìn)程具有相應(yīng)的特權(quán)(即為超級(jí)用戶)??梢娨?guī)則總是因人而異,計(jì)算機(jī)也是如此~

對(duì)于因特網(wǎng)域,如果指定IP地址為ADDR_ANY,套接字端點(diǎn)可以被綁定到所有的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)接口。

注意:linux的man命令可以查看api的詳細(xì)說明,而且還有例子,也挺不錯(cuò)的。

4. 建立連接

1> connect

如果處理的是面向連接的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)(SOCK_STREAM或SOCK_SEQPACKET),在開始交換數(shù)據(jù)前,需要在請(qǐng)求服務(wù)的進(jìn)程套接字(客戶端)和提供服務(wù)的進(jìn)程套接字(服務(wù)器)之間建立一個(gè)連接。使用connect.

#include int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t len);返回值:成功返回0,出錯(cuò)返回-1

誒,這個(gè)參數(shù)好熟悉呀,和bind函數(shù)的參數(shù)一模一樣呀~

當(dāng)client連接server時(shí),由于一些原因,連接可能會(huì)失敗??梢允褂弥笖?shù)補(bǔ)償?shù)乃惴ń鉀Q,了解一下即可。

2> listen

server調(diào)用listen來宣告可以接受連接請(qǐng)求:

#include Int listen(int sockfd, int backlog);返回值:成功返回0,出錯(cuò)返回-1

參數(shù)backlog提供了一個(gè)提示,用于表示該進(jìn)程所要入隊(duì)的連接請(qǐng)求數(shù)量。其值由系統(tǒng)決定,但上限由中SOMAXCONN指定。

一旦隊(duì)列滿,系統(tǒng)會(huì)拒絕多余的連接請(qǐng)求。

3> accept

一旦服務(wù)器調(diào)用了listen,套接字就能接收連接請(qǐng)求。使用函數(shù)accept獲得連接請(qǐng)求并建立連接。

#include Int accept(int sockfd, struct sockaddr *restrict addr, socklen_t *restrict len);返回值:成功返回文件(套接字)描述符,出錯(cuò)返回-1

函數(shù)accept所返回的文件描述符是套接字描述符,該描述符連接到調(diào)用connect的客戶端。這個(gè)新的套接字描述符和原始套接字(sockfd)具有相同的套接字類型和地址族。傳給accept的原始套接字沒有關(guān)聯(lián)到這個(gè)連接,而是繼續(xù)保持可用狀態(tài)并接受其他連接請(qǐng)求。

如果不關(guān)心客戶端標(biāo)識(shí),可以將addr和len設(shè)置為NULL,否則addr存放的是連接的客戶端的地址。

如果沒有連接請(qǐng)求等待處理,accept會(huì)阻塞直到有請(qǐng)求到來。另外server可以使用poll或select來等待一個(gè)請(qǐng)求的到來。

5. 數(shù)據(jù)傳輸

既然將套接字端點(diǎn)表示為文件描述符,那么只要建立連接,就可以使用read和write來通過套接字通信。read和write函數(shù)我?guī)缀醪挥茫私庖幌录纯伞?

1> send

#include Int send(int sockfd, const void *buf, size_t nbytes, int flags);返回值:成功返回發(fā)送的字節(jié)數(shù),出錯(cuò)返回-1

注意:如果send成功返回,并不一定并表示連接的另一端的進(jìn)程接收數(shù)據(jù)??梢员WC的是數(shù)據(jù)已經(jīng)無誤的發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上。

標(biāo)志我一直用的是0

2> recv

#include int recv(int sockfd, const void *buf, size_t nbytes, int flags);返回值:以字節(jié)計(jì)數(shù)的消息長(zhǎng)度,若無可用消息或?qū)Ψ揭呀?jīng)按序結(jié)束則返回0, 出錯(cuò)返回-1

仍然一直是0

如果想定位發(fā)送者,可以使用recvfrom來得到數(shù)據(jù)發(fā)送者的源地址。

3> recvfrom

#include int recv(int sockfd, void *restrict buf, size_t len, int flag, struct sockaddr *restrict addr, socklen_t *restrict len);返回值:以字節(jié)計(jì)數(shù)的消息長(zhǎng)度,若無可用消息或?qū)Ψ揭呀?jīng)按序結(jié)束則返回0, 出錯(cuò)返回-1

因?yàn)榭梢垣@得發(fā)送者的地址,recvfrom通常用于無連接套接字。否則,recvfrom等同于recv。

二、 小結(jié)

這里面再提一個(gè)帶外數(shù)據(jù),感興趣的同志可以自行百度。

之前寫過一個(gè)server和client的例子,連接如下,可對(duì)應(yīng)本文做對(duì)比閱讀。

LinuxSocket Server 與 Client 例子

個(gè)人覺得這只是套接字的入門,如果一個(gè)服務(wù)器要連接多個(gè)客戶端呢?以后有機(jī)會(huì)和大家一起分享下select的套接字用法。

本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點(diǎn),本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫?dú)角獸公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關(guān)鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國(guó)汽車技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認(rèn)證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開發(fā)耗時(shí)1.5...

關(guān)鍵字: 汽車 人工智能 智能驅(qū)動(dòng) BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來越多用戶希望企業(yè)業(yè)務(wù)能7×24不間斷運(yùn)行,同時(shí)企業(yè)卻面臨越來越多業(yè)務(wù)中斷的風(fēng)險(xiǎn),如企業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務(wù)連續(xù)性,提升韌性,成...

關(guān)鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據(jù)媒體報(bào)道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對(duì)日本游戲市場(chǎng)的投資。

關(guān)鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)開幕式在貴陽舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關(guān)鍵字: 華為 12nm EDA 半導(dǎo)體

8月28日消息,在2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上,華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關(guān)鍵字: 華為 12nm 手機(jī) 衛(wèi)星通信

要點(diǎn): 有效應(yīng)對(duì)環(huán)境變化,經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)穩(wěn)中有升 落實(shí)提質(zhì)增效舉措,毛利潤(rùn)率延續(xù)升勢(shì) 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長(zhǎng) 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力 堅(jiān)持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)...

關(guān)鍵字: 通信 BSP 電信運(yùn)營(yíng)商 數(shù)字經(jīng)濟(jì)

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺(tái)與中國(guó)電影電視技術(shù)學(xué)會(huì)聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會(huì)上宣布正式成立。 活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng) NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...

關(guān)鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長(zhǎng)三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會(huì)上,軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱"軟通動(dòng)力")與長(zhǎng)三角投資(上海)有限...

關(guān)鍵字: BSP 信息技術(shù)
關(guān)閉
關(guān)閉