MIT開發(fā)VR系統(tǒng)訓(xùn)練無人機(jī)，減少了無人機(jī)的碰撞維修或更換

麻省理工學(xué)院的研究人員采用VR技術(shù)來訓(xùn)練快速移動式自動AI無人駕駛飛機(jī)，從而減少碰撞維修或更換。被稱為“飛行護(hù)目鏡”(Flight Goggles)的系統(tǒng)將在本周澳大利亞布里斯班召開的IEEE機(jī)器人與自動化國際會議上詳細(xì)介紹。

Flight Goggles使自動駕駛車輛能夠在虛擬環(huán)境中學(xué)習(xí)自動導(dǎo)航和規(guī)避物體。該系統(tǒng)追蹤無人駕駛飛機(jī)的運(yùn)動，呈現(xiàn)當(dāng)前虛擬位置的每秒90幀圖像真實(shí)感圖像，并將圖像快速傳輸至無人機(jī)的圖像處理器。研究人員Sertac Karaman說：“無人機(jī)將在空蕩蕩的房間里飛行，但會幻化出一個完全不同的環(huán)境，并將在那個環(huán)境中學(xué)習(xí)。”

Karaman表示，該團(tuán)隊(duì)的靈感來自于希望開發(fā)一個自主式無人機(jī)，該無人機(jī)可以在競爭激烈的無人機(jī)比賽中勝出人類無人駕駛飛機(jī)，其中包括帶有窗戶，門和其他障礙物的迷宮。通過構(gòu)建虛擬版本的迷宮并讓無人機(jī)實(shí)踐導(dǎo)航障礙，它可以比相同演習(xí)的人擁有更快的移動速度。

測試表明，F(xiàn)light Goggles的做法是有價值的。通過10次以5英里/小時的速度測試飛行，無人駕駛飛機(jī)成功通過虛擬現(xiàn)實(shí)窗口飛行361次，僅“失敗”3次，沒有造成實(shí)際損失。在8次航班的實(shí)際測試中，無人機(jī)能夠在實(shí)際的窗口中飛行119次，只有6次需要人為干預(yù)。

Karaman說：“當(dāng)你想進(jìn)行高吞吐量計算并快速運(yùn)行時，即使你對其環(huán)境做出的一點(diǎn)點(diǎn)改變都會導(dǎo)致無人機(jī)發(fā)生故障。通過某種虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境可以訓(xùn)練無人機(jī)的自主學(xué)習(xí)能力。”

Flight Goggles系統(tǒng)最初用于空中無人機(jī)，但它也具有明顯的地面自動駕駛車輛的潛在應(yīng)用。使用動作捕捉和VR技術(shù)，移動人員和假物體可以規(guī)劃到AI動力車輛的學(xué)習(xí)路徑中，以訓(xùn)練它們以避免現(xiàn)實(shí)世界的障礙。