京東X事業(yè)部研發(fā)了無人車，正在向無人機(jī)，無人超市方向進(jìn)行技術(shù)研發(fā)

京東無人車&速騰激光雷達(dá)同步亮相央視直播

京東11.11，無人車全線升級亮相，央視財(cái)經(jīng)記者特地趕到京東北京總部采訪直播。

一輛輛全身“黑科技”武裝的無人車緩緩而來，再加上可愛的造型，美女記者都按捺不住激動的內(nèi)心，連聲贊嘆無人車的“黑科技”很酷，對京東X事業(yè)部表現(xiàn)出滿滿的好奇。

采訪中，京東X事業(yè)部自動駕駛總經(jīng)理?xiàng)罾?，這位無人駕駛行業(yè)專家向記者介紹并演示了京東第三代無人配送小車，以及京東X事業(yè)部旗下無人車產(chǎn)品線。

楊廓表示無人配送小車從6月份開始已經(jīng)在多個校園投入測試使用，同時還告訴記者，京東X事業(yè)部除了無人車，還有在無人機(jī)，無人倉儲和無人超市方向進(jìn)行技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)。

在面對記者關(guān)于出錯率的提問時，楊廓迅速而自信地回復(fù)了一句“基本沒有”。

細(xì)心的你肯定發(fā)現(xiàn)，京東無人配送小車上面都有一個圓柱狀黑亮黑亮的部件，那就是RS-LiDAR-16，速騰聚創(chuàng)量產(chǎn)的16線激光雷達(dá)（LiDAR）。

而且，目前京東全線無人車產(chǎn)品激光雷達(dá)均由速騰聚創(chuàng)獨(dú)家供應(yīng)，今年雙十一，我們讓京東X事業(yè)部“剁手”了。

速騰聚創(chuàng) RS-LiDAR-16激光雷達(dá)

京東無人補(bǔ)給車 with RS-LiDAR-16激光雷達(dá)

京東安防巡檢機(jī)器人 with RS-LiDAR-16激光雷達(dá)

京東服務(wù)機(jī)器人 with RS-LiDAR-16激光雷達(dá)

激光雷達(dá)讓汽車看見世界

激光雷達(dá)的作用就是京東無人配送小車的“眼睛”，它讓小車看清楚周圍的三維世界，判斷路況，準(zhǔn)確完成每個自動駕駛動作。

京東無人配送車 with RS-LiDAR-16激光雷達(dá)

比如說在直播中，楊廓談到的無人車的自主路線規(guī)劃技術(shù)和自主避障功能，實(shí)現(xiàn)這兩項(xiàng)技術(shù)無人駕駛的第一步“感知層”，它要借助RS-LiDAR-16所收集的空間三維數(shù)據(jù)獲得路況信息，準(zhǔn)確判斷障礙物在前方多遠(yuǎn)處、路口可以左轉(zhuǎn)還是右轉(zhuǎn)、?？奎c(diǎn)位置有多大等等。

RS-LiDAR-16 重構(gòu)的三維世界，并準(zhǔn)確判斷事物

激光雷達(dá)方案更適合無人配送車

早在京東6.18的時候，RS-LiDAR-16就已經(jīng)在無人配送小車上服役，但是當(dāng)時京東亮相無人配送小車款式很多，每款小車使用不同的自動感知方案，有“差分GPS+雙目攝像頭+魚眼攝像頭”方案、 “多線激光雷達(dá)+3個單線激光雷達(dá)+攝像頭”方案、 “多線激光雷達(dá)+差分GPS +攝像頭”等幾種。通過對各種方案的測試和評估，京東最終選擇了“多線激光雷達(dá)+差分GPS +攝像頭”的方案。

“差分GPS+雙目攝像頭+魚眼攝像頭” 方案

“RS-LiDAR-16激光雷達(dá)+3個單線激光雷達(dá)+攝像頭” 方案

“RS-LiDAR-16激光雷達(dá)+差分GPS +攝像頭” 方案

京東在多線激光雷達(dá)的選擇上，并不是開始就確定大量使用我們的RS-LiDAR-16。京東X事業(yè)部經(jīng)過嚴(yán)格上路測試和綜合評估對比，最終選擇速騰聚創(chuàng)，作為下一階段更大批次的無人配送設(shè)備激光雷達(dá)的供應(yīng)商，這無疑是對我們激光雷達(dá)最全面的肯定。

算法附能LiDAR，期待自動駕駛盡快服務(wù)大眾

每年雙十一狂歡之后，就是快遞小哥們最辛勞的時候，我們在抱怨快遞為什么還沒到的同時，快遞員們也在抱怨送不完的快遞和經(jīng)歷著高負(fù)荷的工作。

作為自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上企業(yè)，我們期望有更多更多像京東無人配送小車這樣的產(chǎn)品快速落地，讓機(jī)器替代人力，服務(wù)社會，減輕電商產(chǎn)業(yè)鏈底層的快遞員們的工作負(fù)擔(dān)。

速騰聚創(chuàng) RS-LiDAR 系列產(chǎn)品

抱著這樣的期待，速騰聚創(chuàng)除了不遺余力地做好激光雷達(dá)硬件之外，還為激光雷達(dá)專門打造一套RS-LiDAR-Algorithms 激光雷達(dá)點(diǎn)云感知算法。

通過這套算法可以讓未曾接觸激光雷達(dá)客戶快速進(jìn)入高級別自動駕駛方案開發(fā)，快速開發(fā)出像無人配送小車，自動巡邏車，園區(qū)接駁車等容易落地自動駕駛方案。本著服務(wù)社會的理念 RS-LiDAR-Algorithms 通過“普羅米修斯”計(jì)劃向合作伙伴免費(fèi)開放。

期待今后每年的11.11，你都能收到來自無人配送小車送來的快遞。