PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器，而是一些存儲單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應(yīng)。該存儲單元如果為“1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。如果該存儲單元為“0”狀態(tài)，對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。
2.能流有一個假想的“概念電流”或“能流”（PowerFlow）從左向右流動，這一方向與執(zhí)行用戶程序時的邏輯運算的順序是一致的。能流只能從左向右流動。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。
3.母線梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線（Busbar），。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線（左母線和右母線）之間有一個左正右負的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流動。右母線可以不畫出。
4.梯形圖的邏輯解算根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進行的。解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進行的。
PLC梯形圖編程基本規(guī)則由于梯形圖是一種程序表示的形式，并非由硬件構(gòu)成的控制電路，因此在畫梯形圖時，應(yīng)注意和普通控制電路的不同之處，plc編程時應(yīng)該遵循以下基本原則：
?。?）外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等軟器件的邏輯觸點可以多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少觸點的使用次數(shù)。
?。?）梯形圖的每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊。觸點不能放在線圈的右邊，而在繼電接觸器控制電路中，觸點可以加在線圈的右邊，這在PLC的梯形圖中是不允許的。如圖1（a）表示。從圖中不難看出編程者的意圖是，當觸點0.00、0.01、0.02都閉合時，線圈10.00被驅(qū)動得電。但在梯形圖中由于觸點不能與右母線相連，因此將圖1（a）轉(zhuǎn)換成圖1（b）所示格式，既滿足了程序的上述功能，又符合梯形圖的編程規(guī)則。
圖1線圈未與右母線（或觸點與右母線）相連情況的轉(zhuǎn)換
?。╝）不符合編程規(guī)格的梯形圖；（b）符合編程規(guī)格的梯形圖
?。?）線圈不能直接與左母線相連。由圖2（a）不難看出編程者的意圖是，使程序一運行10.00、10.01線圈即被驅(qū)動。要達到這樣的目的，可以使用一個程序中未被調(diào)用的內(nèi)部繼電器（如200.00）的常閉觸點或者特殊繼電器253.15（常通繼電器）的常開觸點來驅(qū)動它們，既滿足了編程者的功能要求，又不違背梯形圖編程規(guī)則，如圖2（b）所示。
（4）同一編號的線圈在同一個主程序中連續(xù)使用兩次稱為同名雙線圈輸出。同名雙線圈輸出容易引起輸出結(jié)果的不確定，編制程序時應(yīng)盡量避免同名雙線圈輸出的情況，如何避免同名雙線圈輸出可以參考圖3所示的方案。
圖2線圈直接與左母線相連情況的轉(zhuǎn)換
（a）不符合編程規(guī)格的梯形圖；（b）符合編程規(guī)格的梯形圖
圖3同名雙線圈輸出及其解決方案
?。╝）原梯形圖；（b）運行效果；
在梯形圖程序中一般應(yīng)盡量避免同名雙線圈輸出，因為這樣會造成輸出結(jié)果的不確定，如圖（a）所示為同名雙線圈輸出梯形圖。在編程語法上，該梯形圖并不違反規(guī)定，但在實際運行過程中，其結(jié)果有時會和編程者的期望大相徑庭。不難看出（a）圖中編程者的意圖是，當支路1中的觸點0.00、0.01都閉合時、或支路2中的觸點0.02、0.03都閉合時、或兩條支路中的所有觸點都閉合時，線圈10.00都能被驅(qū)動。但在實際執(zhí)行中，當觸點支路1中的觸點0.00、0.01閉合，而支路2中的觸點0.02、0.03斷開時，線圈10.00并不得電，結(jié)果如圖（b）所示。這是因為PLC采用循環(huán)掃描的處理方式。在輸入采樣后，中央處理器對梯形圖自上而下進行運算。在運算第一階電路時，線圈10.00是被驅(qū)動得電的，但運算到第二階電路時，線圈10.00因觸點0.02、0.03斷開而不被驅(qū)動。在I/O刷新時，以最后的運算結(jié)果為準進行輸出，因而此時的線圈10.00是失電狀態(tài)的。
?。?）梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地順序執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行原則的梯形圖程序是無法輸入編程軟件的。如圖4（a）所示的橋式結(jié)構(gòu)的梯形圖，不難看出程序設(shè)計者的意圖是，當支路l的所有觸點均閉合、或支路2的所有觸點均閉合、或支路3的所有觸點均閉合、或支路4的所有觸點均閉合時，線圈10.00被驅(qū)動得電。但此類梯形圖由于不符合編程規(guī)則而無法輸入編程軟件或手持編程器，應(yīng)將圖4（a）轉(zhuǎn)換成圖4（b）所示，才能利用編程軟件或手持編程器寫入PLC存儲器中。
圖4橋式電路的轉(zhuǎn)換
（a）橋式電路圖；（b）轉(zhuǎn)換后的梯形圖
（6）梯形圖中串聯(lián)、并聯(lián)觸點使用的次數(shù)沒有限制，可無限次地使用，如圖5所示。
?。?）同一程序中兩個或兩個以上不同編號的線圈可以并聯(lián)輸出，如圖6所示。
圖5觸點的無限使用
圖6不同編號的多個線圈并聯(lián)輸出
PLC計數(shù)器程序梯形圖編程實例在光電傳感器檢測到10個產(chǎn)品后，機械手將開始收拾行李。當完成動作，機械手和計數(shù)器將被重置。
plc輸入時所需的數(shù)
X0–用于計數(shù)產(chǎn)品的光電傳感器。在檢測產(chǎn)品時，X0=ON。
X1–機械手動作完成傳感器。在完成填塞，X1=ON，。
PLC輸出所需的數(shù)
Y0–機械手
PLC計數(shù)器所需的數(shù)
C0–計數(shù)器：16位上數(shù)（通用）
plc編程梯形圖
PLC編程梯形圖描述：
當光電傳感器檢測到產(chǎn)品，X0從關(guān)閉變成打開。C0作一次計數(shù)，當C0達到10，常開觸點C0關(guān)閉，Y0=ON，機械手開始收拾產(chǎn)品。
當完成包裝，檢測機械手的傳感器啟動，X1從關(guān)閉變?yōu)榇蜷_，RST指令執(zhí)行，Y0，C0重置，準備下次計數(shù)。
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