外骨骼研發(fā)設(shè)計(jì)應(yīng)以使用者為出發(fā)
拜外骨骼所賜,如今癱瘓的人能夠站立和行走,士兵和勞工能夠變身超人,但據(jù)Engineering PossibiliTIes報(bào)導(dǎo),外骨骼技術(shù)尚未成熟,并未考慮使用者和外骨骼的互動(dòng)情況。
Draper工程師Kevin Duda以及麻省理工學(xué)院(MIT)助理教授Leia STIrling共同進(jìn)行一項(xiàng)研究,發(fā)現(xiàn)雖然外骨骼會(huì)提高使用者的耐力和力量,另一方面卻給使用者的知能增添負(fù)擔(dān)。
目前外骨骼技術(shù)發(fā)展最大的瓶頸,就是要在身體和知能取得平衡,于是研究團(tuán)隊(duì)擬出幾個(gè)值得設(shè)計(jì)者思考的問題,例如使用者穿戴時(shí)會(huì)增加什么負(fù)擔(dān)?會(huì)不會(huì)轉(zhuǎn)移穿戴者的注意力?
Duda表示,他們?cè)噲D找出外骨骼的局限,在外骨骼的感測(cè)、控制和制動(dòng)取得平衡,例如外骨骼要懂得提供反饋給使用者,或者推斷使用者意圖進(jìn)而自我調(diào)整。未來外骨骼研發(fā)必須鎖定意圖式的辨識(shí)控制器,并且納入各式各樣的模式。
Draper人類系統(tǒng)工程師Eric Jones和MIT研究助理Ho Chit Siu,也有參與這項(xiàng)研究計(jì)畫。此外,Jones和STIrling還有其它更深入的研究,測(cè)試12位軍人,讓他們?cè)?種模式執(zhí)行模擬巡邏任務(wù),分別是配戴電動(dòng)下半身外骨骼、配戴非電動(dòng)外骨骼、不配戴外骨骼。
結(jié)果發(fā)現(xiàn)12人有8人在配戴電動(dòng)外骨骼時(shí),比起不配戴需要更長(zhǎng)的反應(yīng)時(shí)間,可見配戴外骨骼恐影響使用者的注意力。
目前為止Draper已協(xié)助傘兵準(zhǔn)確降落地面,把物資安全帶到武裝沖突地區(qū),未來10年會(huì)協(xié)助克服戰(zhàn)斗的各項(xiàng)挑戰(zhàn),并且進(jìn)一步改良軍事科技。