自主式植牙機(jī)器人：讓牙醫(yī)退二線

機(jī)器人醫(yī)生為你看病、做手術(shù)不是科幻片，而是紀(jì)錄片?？萍疾坎块L萬鋼3月10日在出席十三屆全國人大一次會議記者會時表示，我國科技人員研發(fā)的手術(shù)機(jī)器人，醫(yī)療設(shè)備進(jìn)入了高端醫(yī)院，在基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)應(yīng)用了130萬臺的各類創(chuàng)新醫(yī)療器械產(chǎn)品，服務(wù)人群達(dá)到4.5億。如今，人工智能變革正滲透到醫(yī)療領(lǐng)域，重要突破不斷涌現(xiàn)，智慧醫(yī)療開始改變大眾的就醫(yī)模式。

美國達(dá)芬奇是手術(shù)機(jī)器人的代表。精確、創(chuàng)傷小、恢復(fù)快、遠(yuǎn)程手術(shù)指導(dǎo)等特點(diǎn)讓其備受追捧。曾有媒體報道，截止到2017年10月，中國內(nèi)地有67臺達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，雖然這一數(shù)字與其他國家相比差距較大，但單機(jī)手術(shù)利用率全球第一。

不過，很快國內(nèi)企業(yè)自主研發(fā)的腹胸腔手術(shù)機(jī)器人也將上崗執(zhí)業(yè)。科技日報記者了解到，以膠囊機(jī)器人聞名的重慶金山科技（集團(tuán)）有限公司，自主研發(fā)的大型胸腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人即將進(jìn)行臨床試驗，預(yù)計2020年前投放市場。

相比于美國的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，這款手術(shù)機(jī)器人增加了握臂反推力設(shè)計。通過力反饋技術(shù)模擬手術(shù)中的真實(shí)感受，增強(qiáng)醫(yī)生操作的真實(shí)感，從而讓手術(shù)過程更便捷、安全。該手術(shù)機(jī)器人還能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)，方便患者接受遠(yuǎn)在外地或國外的醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)。

2017年2月，該手術(shù)機(jī)器人通過了國家科技部技術(shù)驗收，同年6月，獲批國家重點(diǎn)研發(fā)計劃數(shù)字醫(yī)療專項。目前，該手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)申請了相關(guān)專利60多個，在去年進(jìn)行了動物實(shí)驗，今年三四月份將開始進(jìn)行臨床試驗，預(yù)計2020年前拿到醫(yī)療器械注冊證，并上市銷售。

將專家經(jīng)驗與技術(shù)融合在機(jī)器人程序中，由機(jī)器人自主實(shí)施手術(shù)，可避免由主觀因素引起的失誤。

在我國著名口腔修復(fù)學(xué)專家趙銥民教授及其團(tuán)隊主導(dǎo)下， 空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院與北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所共同研發(fā)種植牙機(jī)器人，是世界首臺自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人，它根據(jù)預(yù)先設(shè)定指令，為患者完成種植即刻修復(fù)。去年9月，這臺自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人就開始上崗工作了，它的問世，使口腔疾病治療邁入了機(jī)器人時代。

與傳統(tǒng)方法相比，種植牙機(jī)器人具有精準(zhǔn)、高效、微創(chuàng)、安全等優(yōu)點(diǎn)。該團(tuán)隊研究了一種無需空間配準(zhǔn)的機(jī)械式空間融合定位方法，突破了機(jī)器人配準(zhǔn)操作復(fù)雜的瓶頸技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高精度空間定位，設(shè)計出自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人構(gòu)型，能在空間狹小的口腔內(nèi)靈活地完成手術(shù)操作。開發(fā)出口腔種植規(guī)劃—手術(shù)導(dǎo)航—機(jī)器人控制軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了個性化種植方案精準(zhǔn)規(guī)劃、術(shù)中全程導(dǎo)航與機(jī)器人自主控制。在多次動物實(shí)驗基礎(chǔ)上，建立了口腔種植手術(shù)機(jī)器人臨床工作程序，完成了缺牙患者的種植即刻修復(fù)，降低了手術(shù)難度，提高了手術(shù)效果。

據(jù)了解，目前醫(yī)療人工智能企業(yè)大致分為兩大陣營，核心數(shù)據(jù)分析和外圍醫(yī)療服務(wù)，包括不同的細(xì)分領(lǐng)域和應(yīng)用場景，前者是基因分析（疾病預(yù)測）、醫(yī)療影像識別、臨床輔助診斷、藥物研發(fā)，后者有醫(yī)院管理、健康管理、虛擬助理、醫(yī)療機(jī)器人、醫(yī)學(xué)研究平臺等分類。有業(yè)內(nèi)人士分析，在國家人工智能“彎道超車”階段，智慧醫(yī)療是最有可能取得突破性進(jìn)展的行業(yè)。對于百姓來說，越來越多的“醫(yī)療黑科技”將讓我們的健康越來越有保障。