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[導(dǎo)讀] 隨著新能源產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與節(jié)能減排的需求,天然氣的使用已成為未來能源的一個主要方向。天然氣壓縮機作為天然氣應(yīng)用的主要設(shè)備,其應(yīng)用也隨之急劇增長。由于天然氣壓縮機種類繁多、結(jié)構(gòu)與功能復(fù)雜,其故障排查與

隨著新能源產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與節(jié)能減排的需求,天然氣的使用已成為未來能源的一個主要方向。天然氣壓縮機作為天然氣應(yīng)用的主要設(shè)備,其應(yīng)用也隨之急劇增長。由于天然氣壓縮機種類繁多、結(jié)構(gòu)與功能復(fù)雜,其故障排查與維修也復(fù)雜。目前,主要采用人工定期檢修、現(xiàn)場檢測的方法對CNG壓縮機進行事后故障排查;由于其分布廣泛、數(shù)量眾多,采用事后人工現(xiàn)場排查故障的方式,費時費力,維護成本高;且事后排查故障存在較大的滯后,給用戶帶來不便,造成一定的經(jīng)濟損失。實時監(jiān)控天然氣壓縮機的運行狀態(tài)、工況參數(shù),及時進行修正,可以避免造成不必要的損失;根據(jù)壓縮機的運行記錄,提前預(yù)估其故障,也降低維護成本;記錄歷史運行數(shù)據(jù)與報警信息,方便分析故障、可提高設(shè)備故障診斷與維修的效率。因此,研究天然氣壓縮機物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)具有重大意義。近年,無線傳感、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用已成為熱點,本文通過GPRS無線方式把分布廣泛的壓縮機連接到互聯(lián)網(wǎng)上,研究并實現(xiàn)了天然氣壓縮機的物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng),為天然氣壓縮機的在線檢測、安全運行、智能故障診斷提供了可靠的技術(shù)保證。

1系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

CNG壓縮機物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架如圖1所示。系統(tǒng)由設(shè)備監(jiān)控網(wǎng)、VPN局域網(wǎng)、移動Net、INTERNET四大網(wǎng)絡(luò)組成。

多臺CNG壓縮機組成設(shè)備監(jiān)控網(wǎng),各設(shè)備監(jiān)控網(wǎng)通過其主監(jiān)控器對網(wǎng)內(nèi)的壓縮機進行實時監(jiān)控,把各壓縮機的實時運行工況、狀態(tài)參數(shù)等數(shù)據(jù)信息進行管理和控制?,F(xiàn)場的設(shè)備監(jiān)控主機以無線方式連接到移動NET中,并通過移動NET的物理鏈路鏈接到NETINTERNET上。對于現(xiàn)場中分布的單臺壓縮機則可不經(jīng)過設(shè)備監(jiān)控網(wǎng)直接經(jīng)移動NET連接INTERNET.建立鏈接后,每一個設(shè)備監(jiān)控網(wǎng)(或壓縮機設(shè)備)在NETINTERNET上具有惟一的IP地址。遠程的監(jiān)控計算機根據(jù)該IP地址,通過VPN局域網(wǎng)與INTERNET進行數(shù)據(jù)交換,實現(xiàn)遠程壓縮機的數(shù)據(jù)訪問和控制。


圖1 CNG壓縮機物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成

CNG壓縮機物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)從數(shù)據(jù)與信息處理角度劃分,可分為設(shè)備監(jiān)控層、數(shù)據(jù)傳輸層、存儲分析層、展示與管理層4個層級。每個層級采用對應(yīng)的不同系統(tǒng),組成一個完整的綜合性的網(wǎng)絡(luò)。如圖2所示,各現(xiàn)場壓縮機通過現(xiàn)場總線(485總線、CAN總線等),連接成設(shè)備監(jiān)控網(wǎng),該網(wǎng)絡(luò)為設(shè)備監(jiān)控層,負責(zé)壓縮機實時工況及運行狀態(tài)的監(jiān)控。壓縮機的監(jiān)控主機實時采集網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中的數(shù)據(jù),并把采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到GPRS模塊上。數(shù)據(jù)傳輸層由GPRS模塊、發(fā)射基站、GPRS骨干網(wǎng)、INTERNET、VPN局域網(wǎng)構(gòu)成,它們之間采用TCP/IP協(xié)議進行數(shù)據(jù)的傳送。在網(wǎng)絡(luò)建立連接時,可以通過遠程監(jiān)控計算機主動連接設(shè)備監(jiān)控網(wǎng)的GPRS模塊,也可以通過GPRS模塊主動尋找監(jiān)控主機的服務(wù)器。由于GPRS模塊通常是由路由自動分配IP地址,而監(jiān)控主機的服務(wù)器通常具有固定IP地址,所以本文采用GPRS主動尋找監(jiān)控計算機服務(wù)器的方式進行網(wǎng)絡(luò)連接。GPRS模塊上電后,首先尋找其附近的發(fā)射基站,通過它注冊到GPRS骨干網(wǎng)上,然后通過INTERNET,連接到其設(shè)置的IP地址對應(yīng)的VNP局域網(wǎng)的服務(wù)器上。該遠程監(jiān)控端的服務(wù)器接收到現(xiàn)場壓縮機的實時數(shù)據(jù)后,運行數(shù)據(jù)庫管理軟件,對該數(shù)據(jù)進行存儲,并運行專家系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進行分析和管理,局域網(wǎng)內(nèi)的監(jiān)控計算機運行人機界面程序,對服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫進行顯示、查詢、修改,并根據(jù)專家系統(tǒng)及個人分析的結(jié)果發(fā)出控制命令,對遠程壓縮機進行控制。

2設(shè)備監(jiān)控層聯(lián)網(wǎng)

系統(tǒng)硬件由CNG壓縮機、控制器、現(xiàn)場總線、監(jiān)控主機、GPRS模塊、發(fā)射基站、網(wǎng)絡(luò)鏈路、服務(wù)器、監(jiān)控計算機組成。由于網(wǎng)絡(luò)物理鏈路已存在,用戶只需建立壓縮機的設(shè)備監(jiān)控網(wǎng)和監(jiān)控計算機的局域網(wǎng),并把它們連接到INTERNET上。在配置好相應(yīng)的參數(shù)后,任一連接在INTERNET上的計算機都可以都可作為監(jiān)控計算機,對遠程的任意一臺壓縮機進行數(shù)據(jù)交換,組成了的壓縮機物聯(lián)網(wǎng)??梢?,設(shè)備監(jiān)控網(wǎng)的建立、設(shè)備監(jiān)控層的聯(lián)網(wǎng)、遠程監(jiān)控程序編寫這三個環(huán)節(jié)為壓縮機物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵。對設(shè)備監(jiān)控網(wǎng)的建立方面有較多的研究與應(yīng)用,故對此不做詳述。以下主要詳述設(shè)備監(jiān)控網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)以及遠程監(jiān)控程序的編寫。


圖2 CNG壓縮機物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點的數(shù)據(jù)傳輸

如圖3所示,各個壓縮機PLC實時采集現(xiàn)場數(shù)據(jù):電源的電流電壓、閥門的開關(guān)狀態(tài)、進出氣口與儲罐的氣體壓力、進排氣溫度、報警信息、操作按鈕、潤滑狀態(tài)、排污情況等;監(jiān)控主機把各壓縮機PLC采集的數(shù)據(jù)進行接收、整理和存儲。然后把該數(shù)據(jù)傳輸給GPRS模塊、GPRS模塊采用TCP/IP或UDP協(xié)議經(jīng)INTERNET發(fā)送到遠程的服務(wù)器中。


圖3現(xiàn)場設(shè)備監(jiān)控網(wǎng)的數(shù)據(jù)收發(fā)

在監(jiān)控主機內(nèi)運行的程序由聯(lián)網(wǎng)通信、數(shù)據(jù)收發(fā)和監(jiān)控管理三個子程序組成。聯(lián)網(wǎng)通信子程序負責(zé)向GPRS發(fā)送聯(lián)網(wǎng)請求,與遠程主機握手、實現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控網(wǎng)的INTERNET掛接。數(shù)據(jù)收發(fā)子程序,負責(zé)接收下位機的監(jiān)控數(shù)據(jù),存儲并發(fā)送到GPRS模塊端;當GPRS端傳來遠程控制指令時,該收發(fā)子程序接收該指令并向下位機發(fā)送指令信號,對CNG壓縮機進行控制。監(jiān)控管理字程序,主要負責(zé)對下位機進行管理,對實時數(shù)據(jù)分析、處理。GPRS模塊內(nèi)運行三個子程序:通信子程序、通信協(xié)議子程序和無線收發(fā)字程序。通信子程序負責(zé)與監(jiān)控主機進行數(shù)據(jù)交換;通信協(xié)議子程序負責(zé)把來自監(jiān)控主機的數(shù)據(jù)打包成TCP/IP或UDP協(xié)議格式,或把來自網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場總線協(xié)議格式,以實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信;無線收發(fā)子程序負責(zé)控制無線收發(fā)芯片,把數(shù)據(jù)信號以電磁波的方式發(fā)送出去,并把接受到的電磁波轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)信號,進行儲存。

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