數(shù)字信號處理（Digital Signal Processing，簡稱DSP）是一門涉及許多學科而又廣泛應用于許多領(lǐng)域的新興學科。20世紀60年代以來，隨著計算機和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字信號處理技術(shù)應運而生并得到迅速的發(fā)展。在過去的二十多年時間里，數(shù)字信號處理已經(jīng)在通信等領(lǐng)域得到極為廣泛DSP技術(shù)圖解的應用。數(shù)字信號處理是利用計算機或?qū)Ｓ锰幚碓O(shè)備，以數(shù)字形式對信號進行采集、變換、濾波、估值、增強、壓縮、識別等處理，以得到符合人們需要的信號形式。
本文為大家?guī)砘贒SP芯片的音頻信號濾波系統(tǒng)設(shè)計方案分享。
硬件設(shè)計方案本系統(tǒng)采用DSP芯片TMS320C5416和TLV320AIC23音頻編解碼芯片實現(xiàn)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計，并在此基礎(chǔ)上完成語音信號的采集、播放、存儲、分析功能。文中包括3部分：音頻信號采集、DSP芯片處理信號、Flash存儲器。系統(tǒng)總體設(shè)計結(jié)構(gòu)如圖1所示。
TMS320C5416是文中采用的主芯片，是一款低功耗、高性能的DSP芯片，主要功能包括采集語音信號、存儲以及控制模塊間通信等，將音頻信號經(jīng)過采集和壓縮后存放到Flash存儲器中。AIC23的高性能立體聲信號的輸入支持MIC和LINE？IN兩種方式，可配置寄存器選擇，并且具有可編程增益調(diào)節(jié)。其內(nèi)部集成模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換部件，采用先進的采樣技術(shù)，采樣范圍在8K～96K之間。
本設(shè)計的從芯片TLV320AIC23音頻編解碼芯片，是立體聲音頻Codec芯片，主要負責對語音信號的A/D轉(zhuǎn)換，采樣編碼及濾波，該芯片是理想的音頻模擬器件，應用廣泛;DSP芯片三個中有兩個緩沖串口MCBSP0和MCBSP1負責控制音頻芯片AIC23，其中MCBSP0串口是SPI接口，實現(xiàn)語音數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，MCBSP1串口是I2S接口，任務(wù)是寫控制字;Flash存儲模塊可快速訪問可電擦寫，即使停電信息也不會丟失數(shù)據(jù)的存儲器，而且成本很低，可靠性高、穩(wěn)定性強，容量大有幾GB，外形小巧等特性，進行讀取和存儲操作為載體。
系統(tǒng)硬件電路設(shè)計本系統(tǒng)采用的DSP芯片TMS320C5416，最高頻率可達160MIPS，系統(tǒng)實時性良好;音頻編解碼芯片TLV320AIC23采樣精度在16～32位。上述兩種芯片的結(jié)合是解決移動音頻錄放系統(tǒng)、現(xiàn)場采集語音的理想設(shè)計。TMS320C5416的3個MCBSP可以方便地實現(xiàn) AIC23之間的控制和通信。AIC23是可編程芯片，其內(nèi)部含有11個16位寄存器，由MODE引腳選擇控制接口采用SPI或者I2C哪種工作方式，MODE=0采用I2C模式;MODE=1表示采用SPI模式。
AIC23獨立的控制口接收控制器的命令字，而獨立的數(shù)據(jù)接口交換DSP語音數(shù)據(jù)。為DSP提供工作時鐘的是12M外部晶振。本系統(tǒng)C5416DSP的MCBSP0連接AIC23的控制接口，MCBS P1連接AIC23的數(shù)據(jù)接口。TMS320C5416DSP連接TLV320AIC23的接口框圖如圖2。
TMS320C5416DSP模塊設(shè)計
本次設(shè)計采用TMS320C5416芯片，其內(nèi)部128K*16的RAM，能有效提高系統(tǒng)的集成度和總體性能。另外它還有3個多通道緩沖串口，提供128個通道。C5416芯片的特點有：工作頻率可達160 MIPS;可以訪問的數(shù)據(jù)存儲空間64K、I/O空間64K。
TMS320C5416和TLV320AIC23連接的引腳如下：BCLKX0/1：傳輸時鐘信號，是多通道緩沖串行接口發(fā)送器的串行移位時鐘信號，復位時，默認為輸入。當OFF為低電平，BCLKX進入高組態(tài);TMS320C5416連接FLASH器件時，DSP芯片每次采集32位的語音數(shù)據(jù)，依次從左聲道開始往右聲道寫入Flash器件進行存儲。
TLV320AIC23語音采集及回放接口電路模塊AIC23芯片內(nèi)部集成了ADC和DAC，兼容C5416的輸入/輸出電壓，它的數(shù)字接口和DSP的MCBSP端口無縫連接。AIC23采用先進的Sigma—delta過采樣技術(shù)，將大部分的噪聲轉(zhuǎn)移到阻態(tài)，采樣頻率范圍8K～96K提供4種16 bit、20 bit、24 bit和32 bit的采樣數(shù)據(jù)，ADC和DAC的輸出信噪比分別達到90 dB和100 dB。
TLV320AIC23與TMS320C5416連接的引腳圖如下。BCLK：I2S數(shù)字音頻接口時鐘信號，串行數(shù)據(jù)傳輸時鐘，當主模式是AIC23時，由AIC23產(chǎn)生BCLK且由它傳輸給DSP，此時的頻率僅為主時鐘的1/4，當從模式時，DSP產(chǎn)生BCLK;DIN：I2S格式輸入給D/A轉(zhuǎn)換器;DOUT，立體聲ADC產(chǎn)生，I2S格式A/D轉(zhuǎn)換器串行數(shù)據(jù)輸出：LRCIN/LRCOUT：I2SD/A和A/D轉(zhuǎn)換器字時鐘信號，主機模式下，AIC23產(chǎn)生該信號發(fā)送給DSP，從機模式下，由DSP產(chǎn)生;SCLK：控制端口串行時鐘輸入;SDIN：控制端口串行數(shù)據(jù)輸入，控制協(xié)議，傳輸配置數(shù)據(jù);/CS：在SPI模式下，是數(shù)據(jù)鎖存控制端，在I2C模式下，作為外設(shè)7位地址的末位;XTI/MCLK：外部時鐘輸入。本文中AIC23由外接的晶振提供工作時鐘，TLV320AIC23從電路模塊電路如圖3。
語音數(shù)據(jù)存儲接口電路模塊
本文的語音數(shù)據(jù)存儲模塊采用32M*8位的Flash存儲空間，能夠滿足文中對存儲器芯片的容量以及讀取語音信號速度。Flash存儲器內(nèi)存放錄音和放音系統(tǒng)數(shù)據(jù)。Flash的構(gòu)成是由一組可獨立擦除的1KB區(qū)塊，擦除一個區(qū)塊將使該區(qū)塊全部復位為1。Flash存儲器每個區(qū)塊的基地址都固定不變。 Flash存儲器在存儲器中處于起始位置，一般從0開始。下圖4為Flash存儲模塊電路圖。
Flash存儲器是一種不揮發(fā)性內(nèi)存，存儲特性相當于硬盤，因此成為便攜式數(shù)字設(shè)備的存儲介質(zhì)，同時Flash存儲器采用串行結(jié)構(gòu)，讀寫單元以頁和塊為單位，容量可以很大，成本低廉，而且又能確保數(shù)據(jù)讀寫的正確性。閃存的I/O端口有8位，數(shù)據(jù)傳送的方式是輪流傳送命令字。DSP采集到的32位語音數(shù)據(jù)，通過外部總線分4次，從左往右聲道寫入閃存中。
電源接口模塊TMS320C5416DSP的供電結(jié)構(gòu)采用雙電源器件芯片，內(nèi)核電源CVDD和I/O電源DVDD，需要考慮相對電壓和上電次序。兩種供電控制策略不同：DVDD是3.3 V單電源上電，而CVDD只加載1.6 V，降低供電是想要降低芯片的功耗。雙供電模式可以消除電源間的延時。在理想狀態(tài)下，I/O電源和內(nèi)核電源應該同時加電，但實際情況下想要做到并不容易。如果不能同時加電，需要根據(jù)引腳電平對工作模式進行配置，內(nèi)核要優(yōu)先于I/O供電，要求一種電壓要低于操作電壓，另一個電壓供電時間不能超出要求。上電過程中，要保證I/O緩沖接收到正確的內(nèi)核輸出，并防止系統(tǒng)的總線沖突。加電次序主要取決于內(nèi)部靜電保護電路如圖5所示。
圖中可見，需要DVDD不超出CVDD 2 V，于是采用4個二極管降壓，而內(nèi)核電源不能超過I/O電源電壓0.5 V，因此只用一個二極管，否則容易損壞芯片。
系統(tǒng)軟件設(shè)計模塊本語音錄放系統(tǒng)的軟件環(huán)境是DSP集成開發(fā)環(huán)境IDE提供成熟的核心功能和便捷的圖形可視化工具，使得設(shè)計更快。CCS2.0提采用圖形接口界面，有編輯工具和工程管理工具，提供軟件開發(fā)、程序調(diào)試和仿真環(huán)境，集成了匯編器、編譯器、建庫工具等。CCS集成的代碼調(diào)試工具具備各種調(diào)試功能，同時支持匯編和C/C++語言，本系統(tǒng)的程序軟件均采用C語言混合編寫。既容易調(diào)試，又能提高軟件的執(zhí)行效率，能對DSP進行指令級仿真和實時數(shù)據(jù)分析。同時它還具有豐富的庫函數(shù)。
本系統(tǒng)的軟件部分主要是從現(xiàn)場線路輸入和麥克語音所采集到的信號，收集并存儲到Flash存儲器中，由濾波后播出信號，并將信號變換到頻域，即FFT離散傅立葉快速變換。
語音分析子模塊現(xiàn)場輸入的語音信號，送入立體聲音頻編解碼器AIC23中，AIC23控制芯片內(nèi)寄存器，將信號A/D轉(zhuǎn)換，用數(shù)字計算機處理數(shù)字信號，然后由數(shù)字濾波器濾波，再送到Flash存儲器暫存。數(shù)字濾波器是一個離散時間系統(tǒng)。程序語音模塊處理過程：首先初始化系統(tǒng)，包括設(shè)置時鐘發(fā)生器、AIC23的初始化、多通道緩沖、工作變量的初始等。
語音分析程序模塊處理過程：TLN320AIC23初始化，語音錄音數(shù)據(jù)讀取后存入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，調(diào)用FIR數(shù)字濾波器濾波，效果突出，然后將數(shù)字語音信號暫存在閃存內(nèi)，最后由耳機發(fā)出，同時進行FFT離散快速變換算法。語音數(shù)據(jù)輸出到MCBSP。語音分析子程序模塊流程圖如圖6所示。
數(shù)字濾波器設(shè)計
使用窗函數(shù)的有限長，實現(xiàn)加窗線性相位FIR數(shù)字濾波器，能夠滿足轉(zhuǎn)移序列或脈沖響應的常見問題。
b=fir1（n，Wn，‘ftype’）;
b=fr1（n，Wn，‘ftype’，‘window’）;
n為濾波器的階數(shù)，Wn為截止頻率，ftype決定濾波器類型，high時為高通濾波器，stop時為帶阻濾波器。window采用窗函數(shù)類型，是一種通過截短和計權(quán)的方法使無限長非因果序列成為有限長脈沖應響應序列的設(shè)計方法，其默認值為漢明窗，w=hamming（n），產(chǎn)生一個n點的漢明窗函數(shù)。編寫matlab程序，生成FIR系數(shù)存放在FH［n］中，程序運行后在顯示區(qū)顯示結(jié)果。
FFT是快速計算DFT的高效方法，能夠顯著降低運算量，大大提高DFT運算速度。大部分DSP芯片能在單指令周期內(nèi)完成乘法累加運算。FFT算法是利用DFT系數(shù)的特性，合并運算，將長序列轉(zhuǎn)換為短序列DFT，以減少運算量。FFT算法的實現(xiàn)過程：
1）把N點的時域信號分解成N個時域信號，單點組成信號，并計算出頻譜。
2）輸入數(shù)據(jù)的比特反轉(zhuǎn)，即將輸入序列整理成位序顛倒的次序。位碼倒置可以提高程序執(zhí)行速度和存儲效率。
3）實現(xiàn)N點復數(shù)FFT，執(zhí)行3個循環(huán)套計算FFT變換，最內(nèi)層都進行蝶形運算，第一級、第二級、第三級至第log2N級都是蝶形運算。序列點數(shù)N=2m，N為2的整數(shù)冪的FFT算法。
4）估計功率普
X（k）一般分成虛部和實部，計算時將FFT算法變換好的數(shù)據(jù)求平方和。
控制寄存器程序設(shè)計本文的TLV320AIC23利用串行傳輸數(shù)據(jù)。前半部分數(shù)據(jù)控制所需存放寄存器地址，后半部分將所要寫入的值保存在寄存器中。采用兩個8 bit處理串行傳輸?shù)目刂茢?shù)據(jù)。結(jié)合實際本文對于I2C寫入模塊采用匯編語言。
DSP通過I2C總線將配置命令發(fā)送到AIC23，完成初始化配置，然后AIC23開始工作。AIC23的初始化記錄在一個數(shù)組中，利用串口發(fā)送命令，采用循環(huán)方式發(fā)送。AIC23數(shù)據(jù)寫入時序圖如圖7。
如圖中所示B［15～9］是記錄控制寄存器的地址，B［8～0］是要寫入的值被保存在寄存器中。
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