ABB機(jī)器人虛擬仿真講解 robotstudio功能特點(diǎn)

robotstudio功能特點(diǎn)主要有一下幾點(diǎn)：1．CAD導(dǎo)入；2.自動(dòng)路徑生成；3.程序編輯器；4.路徑優(yōu)化；5.自動(dòng)分析伸展能力；6.碰撞檢測(cè)；7.在線作業(yè)。

工業(yè)自動(dòng)化的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)壓力日益加劇，客戶在生產(chǎn)中要求更高的效率，以降低價(jià)格，提高質(zhì)量。如今讓機(jī)器仍編程在新產(chǎn)品之始花費(fèi)時(shí)間檢測(cè)或試運(yùn)行是行不通的，因?yàn)檫@意味著要停止現(xiàn)有的生產(chǎn)以對(duì)新的或修改的部件進(jìn)行編程。ABB的RobotStudio是建立在ABB VirtualController上的，我們可以使用它在電腦中輕易地模擬現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程，讓客戶了解開(kāi)發(fā)和組織生產(chǎn)過(guò)程的情況。

1．CAD導(dǎo)入

RobotStudio可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機(jī)器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制精度更高的機(jī)器人程序，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。

2.自動(dòng)路徑生成

RobotStudio中最能節(jié)省時(shí)間的功能之一。該功能通過(guò)使用待加工零件的CAD模型，僅在數(shù)分鐘之內(nèi)便可自動(dòng)生成跟蹤加工曲線所需要的機(jī)器人位置（路徑），而這項(xiàng)任務(wù)以往通常需要數(shù)小時(shí)甚至數(shù)天。

3.程序編輯器

程序編輯器（ProgramMaker）可生成機(jī)器人程序，使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線開(kāi)發(fā)或維護(hù)機(jī)器人程序，可顯著縮短編程時(shí)間、改進(jìn)程序結(jié)構(gòu)。

4.路徑優(yōu)化

仿真監(jiān)視器是一種用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)優(yōu)化的可視工具，紅色線條顯示可改進(jìn)之處，以使機(jī)器人按照最有效方式運(yùn)行。

5.自動(dòng)分析伸展能力

用戶可通過(guò)該功能任意移動(dòng)機(jī)器人或工件，直到所有位置均可到達(dá)，在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗(yàn)證和優(yōu)化。

6.碰撞檢測(cè)

碰撞檢測(cè)功能可避免設(shè)備碰撞造成的嚴(yán)重?fù)p失。選定檢測(cè)對(duì)象后，RobotStudio可自動(dòng)監(jiān)測(cè)并顯示程序執(zhí)行時(shí)這些對(duì)象是否會(huì)發(fā)生碰撞。

7.在線作業(yè)

使用RobotStudio與真實(shí)的機(jī)器人進(jìn)行連接通信，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行便捷的監(jiān)控、程序修改、參數(shù)設(shè)定、文件傳送及備份恢復(fù)的操作。