機(jī)器視覺(jué)在ADAS系統(tǒng)中的應(yīng)用

為了方便廣大客戶對(duì)機(jī)器視覺(jué)方案設(shè)計(jì)制作流程的整體認(rèn)識(shí)，我們?cè)谶@里整理了整個(gè)機(jī)器視覺(jué)方案從前期的產(chǎn)品檢測(cè)評(píng)估到設(shè)備設(shè)計(jì)制作的整個(gè)過(guò)程做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹：

1、 項(xiàng)目的前期評(píng)估

A、 和專(zhuān)業(yè)項(xiàng)目工程工程師跟初步的溝通，清楚項(xiàng)目需求，目的；

B、 提供檢測(cè)樣品（OK品和各種NG品數(shù)個(gè)）以及現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，如果不是做整機(jī)檢測(cè)設(shè)備的還需要提供視覺(jué)設(shè)備的安裝空間及外圍IO通訊。如有需要，項(xiàng)目工程師還要到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)評(píng)估，測(cè)試；

C、 根據(jù)提供的樣品，項(xiàng)目工程師會(huì)在公司進(jìn)行初步的技術(shù)評(píng)估，看是否達(dá)到想要的效果；

D、項(xiàng)目工程師會(huì)根據(jù)測(cè)試結(jié)果，提出專(zhuān)業(yè)的意見(jiàn)。提供合適的視覺(jué)硬件（工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源、電腦、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)軟件等選型方案），然后在測(cè)試結(jié)果出來(lái)后提供初步解決方案及項(xiàng)目費(fèi)用預(yù)估。

2、立項(xiàng)

項(xiàng)目經(jīng)過(guò)初步評(píng)估后，雙方確認(rèn)項(xiàng)目方案的可行性，項(xiàng)目工程師接下來(lái)會(huì)建立一個(gè)新項(xiàng)目流程往下進(jìn)行。

3、檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的明確

需要收集OK品和限度NG品（即初步測(cè)試中認(rèn)為可以檢測(cè)出來(lái)的NG品種類(lèi)），需要一定數(shù)量。項(xiàng)目工程師會(huì)對(duì)提供的樣品進(jìn)行測(cè)試，詳細(xì)的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)跟項(xiàng)目方進(jìn)行確認(rèn)。

4、其他確認(rèn)

明確了檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)后，項(xiàng)目工程師會(huì)進(jìn)一步和您確認(rèn)檢測(cè)設(shè)備達(dá)到安裝現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)械和電氣要求；如果有什么特殊要求的，及時(shí)提出，方便工程師進(jìn)行評(píng)估和設(shè)計(jì)。

5、整體方案書(shū)制作、明細(xì)報(bào)價(jià)單、合同制作

項(xiàng)目工程師根據(jù)以上的確認(rèn)制作詳細(xì)的整體方案，整體包含整機(jī)圖、視覺(jué)配置、檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)、軟件功能等。

設(shè)備的設(shè)計(jì)制作

在簽完合同和各方面財(cái)務(wù)確認(rèn)后就開(kāi)始進(jìn)一步的設(shè)備的設(shè)計(jì)制作。

1、 客服提供相關(guān)的輔料

需要提供不同程度的良品與不良品樣品、產(chǎn)品樣品外觀尺寸和設(shè)計(jì)品載具。如果需要使用專(zhuān)用載具，請(qǐng)?zhí)峁?zhuān)用載具的相關(guān)尺寸以提供我們的設(shè)計(jì)使用。

2、 設(shè)備整機(jī)布置圖和電氣控制動(dòng)作流程的確認(rèn)

我們?cè)谑盏侥峁┑南嚓P(guān)輔料幾個(gè)工作日后，提供設(shè)備整機(jī)布置圖和電氣控制動(dòng)作流程給貴公司的責(zé)任人確認(rèn)，如有疑問(wèn)可以和公司的技術(shù)工程師溝通，技術(shù)工程師會(huì)盡快解決您的問(wèn)題。

3、 機(jī)器零件圖設(shè)計(jì)

整機(jī)布置圖確認(rèn)后，接著就是進(jìn)行機(jī)械零件的設(shè)計(jì)。

4、 機(jī)械、電氣標(biāo)準(zhǔn)件的選型

整機(jī)布置圖和電控動(dòng)作流程確認(rèn)后，接著就是完成機(jī)械、電氣標(biāo)準(zhǔn)件的選型。

5、 物料采購(gòu)、零件加工

物料采購(gòu)，所有渠道按照正規(guī)流程進(jìn)行，嚴(yán)格保證產(chǎn)品質(zhì)量，完成物料采購(gòu)和零件的加工。

6、 視覺(jué)、電控軟件設(shè)計(jì)

在視覺(jué)軟件設(shè)計(jì)方面：軟件的定位準(zhǔn)確，算法穩(wěn)定、可靠，界面友好、美觀、操作簡(jiǎn)單，參數(shù)調(diào)整方便，在軟件達(dá)到檢測(cè)能力的情況下，將檢測(cè)時(shí)間降到最低，將調(diào)整減到最小。

7、 整機(jī)裝配、試運(yùn)行

每個(gè)零件都經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)合格后，運(yùn)到裝配現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行裝配，整個(gè)裝配過(guò)程嚴(yán)格按照?qǐng)D紙要求進(jìn)行機(jī)械和電氣安裝，不忽略每一個(gè)細(xì)節(jié)。裝配完成后進(jìn)行空機(jī)運(yùn)行，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)件的磨合。

8、 OK/NG樣品測(cè)試

整機(jī)空運(yùn)行一段時(shí)間后，進(jìn)行OK/NG樣品的測(cè)試，測(cè)試設(shè)備的電控動(dòng)作，機(jī)構(gòu)是否會(huì)對(duì)產(chǎn)品會(huì)造成二次損壞，軟件檢測(cè)是否準(zhǔn)確、穩(wěn)定？以上測(cè)試都達(dá)到合同要求時(shí)，就可以進(jìn)行出貨前的預(yù)驗(yàn)收了。

后面就是設(shè)備的出貨、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝、取像效果調(diào)試、軟件調(diào)試、電氣調(diào)試，維護(hù)人員的培訓(xùn)及制作、提供設(shè)備維護(hù)使用說(shuō)明書(shū)等步驟。