Festo黑科技推應(yīng)用仿生技術(shù)的協(xié)作機(jī)器人

Festo為運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)供應(yīng)商，因此一向?qū)Ｗ⒂诠I(yè)運(yùn)動(dòng)。但Festo與其它工業(yè)運(yùn)動(dòng)技術(shù)公司的區(qū)別在于，F(xiàn)esto專注于運(yùn)動(dòng)的生物基礎(chǔ)，并據(jù)出開(kāi)發(fā)出模仿人類手臂運(yùn)行模式的協(xié)作機(jī)器人BionicCobot。

據(jù)報(bào)導(dǎo)，過(guò)去10年中，F(xiàn)esto聚焦于設(shè)計(jì)來(lái)模仿各種生物運(yùn)動(dòng)的眾多機(jī)器，例如海鷗、企鵝、象鼻、螞蟻、袋鼠和章魚。Festo研究這類生物運(yùn)動(dòng)并不僅是為了炫耀其研發(fā)團(tuán)隊(duì)的能力，而是為了從中找尋工業(yè)運(yùn)動(dòng)技術(shù)的靈感。

該公司最近所發(fā)表的協(xié)作機(jī)器人BionicCobot，似乎可凸顯出其仿生研究如何應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)世界的工業(yè)產(chǎn)品。BionicCobot的運(yùn)動(dòng)模式是仿照人類的手臂，從肩膀通過(guò)上臂、肘部、橈骨和尺骨，直到其握緊的手。

它的7個(gè)關(guān)節(jié)中的每一個(gè)都利用了肱二頭肌和三頭肌的自然操作機(jī)制，屈肌和伸肌之間的有效相互作用。BionicCobot肩部有3個(gè)軸，肘部和下臂各1個(gè)，手腕有兩個(gè)軸。每個(gè)軸上有個(gè)帶兩個(gè)氣室的旋轉(zhuǎn)葉片，形成1組驅(qū)動(dòng)器，透過(guò)填充壓縮空氣就能像機(jī)械彈簧一樣進(jìn)行無(wú)限調(diào)整。

協(xié)作機(jī)器人的吸引力在于能與人類一起工作，而不必用防護(hù)籠或高度警備的環(huán)境與人隔開(kāi)。為實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器人與人類一起工作的能力，F(xiàn)esto表示，BionicCobot獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)概念能精細(xì)、準(zhǔn)確地控制機(jī)械臂的力道。在發(fā)生碰撞時(shí)，氣動(dòng)臂會(huì)自動(dòng)松開(kāi)，不會(huì)對(duì)人體造成任何危險(xiǎn)。

而BionicCobot固有的靈活性和低皮重使其能在沒(méi)有防護(hù)籠的情況下使用，讓人與機(jī)器之間可立即、安全地進(jìn)行協(xié)作。該公司藉氣動(dòng)自動(dòng)化平臺(tái)Festo MoTIon Terminal將高精度機(jī)械、傳感器和復(fù)雜的控制和測(cè)量技術(shù)集成在非常小的空間內(nèi)，來(lái)實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)。

BionicCobot透過(guò)Festo開(kāi)發(fā)的圖形用戶接口直觀地操作。借助平板計(jì)算機(jī)，用戶可非常輕松地教會(huì)它要執(zhí)行的動(dòng)作，并以任意順序?qū)ζ溥M(jìn)行排序，而所定義的工作步驟就可透過(guò)拖放傳送到順序器軌道。而通過(guò)機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)開(kāi)放原始碼平臺(tái)，編程后的運(yùn)動(dòng)序列會(huì)傳送到Festo MoTIon Terminal來(lái)控制機(jī)器人的動(dòng)作。