空拍無人機廣受許多消費者喜愛,雖然此類裝置可讓使用者拍攝到與過往不同景色的角度與廣度,但是無人機飛入機場等敏感區(qū)域的事件頻傳,讓各國政府想方設(shè)法,以防范這些高空入侵者。舉例來說,荷蘭警方曾想出訓(xùn)練「羽毛警官」─老鷹,來取締非法的無人機;或是使用電磁干擾槍、聲波干擾槍,或是直接摧毀類反無人機系統(tǒng)等方式反制。不過這些方法都不具備偵測、監(jiān)控?zé)o人機的功能,仍須自行找到無人機裝置后再進行反制。為此,臺灣大學(xué)電機系研發(fā)出itrack追蹤技術(shù),以無線電波偵測的方式,來查找禁區(qū)中的無人載具蹤跡。臺大電機工程學(xué)系暨電信工程教授毛紹綱說明,過去常見的無人載具監(jiān)控,大部分是在禁區(qū)附近的高樓安裝影像監(jiān)視裝置,或是以雷達的方式進行偵測。
前者最大的痛點仍在于環(huán)境光線將大大影響辨識度,而后者的建置成本高達上千萬美金,再加上使用雷達偵測時須發(fā)射出相當(dāng)大的電波,對于周遭環(huán)境而言并不友善。itrack的偵測方式并不是發(fā)射電波,而是以接收電波的方式來偵測無人載具位置,因此并沒有電磁干擾、暴露等對于人體有害的疑慮。
毛紹綱解釋,要操控目前市面上的無人載具,使用者皆須以行動裝置、操控搖桿等設(shè)備與其進行無線連結(jié)與控制,itrack技術(shù)即是以偵測無線訊號(Wi-Fi、藍牙、行動網(wǎng)絡(luò))的方式,來判別禁區(qū)內(nèi)是否有無人機的入侵;也因此,無論何時何地、即便是天候惡劣也可偵測出無人載具的蹤跡。
使用者可能會認為「同個區(qū)域內(nèi),出現(xiàn)其它電磁波干擾該怎么辦?」對此,itrack系統(tǒng)中也搭載了人工智能技術(shù),加以分別無人載具、手機等裝置無線電波的類別,判別出何為目標(biāo)物、何為干擾物,只要區(qū)域內(nèi)的裝置發(fā)射出電磁波訊號,此一技術(shù)都可以定位與判別。
除此之外,itrack也可分辨出偵測到的無人機廠牌,以判別出此一無人載具是否合法于該區(qū)域中飛行。據(jù)了解,itrack可偵測的直線距離達150公尺,近距離的偵蒐也達公分等級。
毛紹綱表示,itrack的技術(shù)特性還可用以作為室內(nèi)定位之用;雖然業(yè)者可利用現(xiàn)有的基礎(chǔ)建設(shè)來支持室內(nèi)定位系統(tǒng),但如此的方式誤差值大;但若是希望定位精準(zhǔn),對于基礎(chǔ)建設(shè)的布建就要更加升級,相對地付出的建置、維運成本就會提升。
甚至有些使用者會希望導(dǎo)入機器學(xué)習(xí)的方式來加加強室內(nèi)定位帶來的效益,那么業(yè)主必須要先行收集環(huán)境信息,以導(dǎo)入至系統(tǒng)中學(xué)習(xí),其前置作業(yè)成本又會產(chǎn)生另一筆開銷。
itrack技術(shù)可立刻架設(shè)、立刻使用,也毋須機器學(xué)習(xí)的前置訓(xùn)練,硬件布建也不用太過密集;遠比導(dǎo)入iBeacon等裝置效果來得高且成本更加低廉,毛紹綱表示,itrack若與iBeacon技術(shù)相比,在相同的精準(zhǔn)度標(biāo)準(zhǔn)下,該團隊的技術(shù)導(dǎo)入成本可以較iBeacon少30%。