新松發(fā)布最新成果：蛇型臂機(jī)器人

科技的進(jìn)步不斷推動(dòng)社會(huì)向前，在中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的浪潮下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了篷勃的發(fā)展。7月4-7日，CIROS2018中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)在上海國(guó)家會(huì)展中心舉行，機(jī)器人領(lǐng)域知名廠商和部件提供商紛紛亮相，展示了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的繁榮景象。

作為中國(guó)機(jī)器人的佼佼者，新松機(jī)器人攜多款機(jī)器人華麗亮相，展示了從工業(yè)機(jī)器人到服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人的領(lǐng)先技術(shù)和應(yīng)用解決方案。憑借著強(qiáng)大的科技研發(fā)后盾，新松已經(jīng)推出了各種豐富的機(jī)器人產(chǎn)品，并廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、物流、能源、交通等領(lǐng)域。

在本次展會(huì)中，新松機(jī)器人發(fā)布了一款外形獨(dú)特的仿生機(jī)器人——蛇型臂機(jī)器人，該產(chǎn)品靈感來(lái)自于蛇，擁有12個(gè)關(guān)節(jié)，24+1個(gè)自由度，可以平穩(wěn)伸縮作業(yè)，并能靈活避開障礙物，同時(shí)還可以遠(yuǎn)程遙控實(shí)現(xiàn)抓取等功能。

蛇型臂機(jī)器人適用于核電行業(yè)中進(jìn)行設(shè)備檢修，執(zhí)行管路檢測(cè)和維護(hù)。蛇型特殊的結(jié)構(gòu)使得機(jī)器人能夠在狹小的空間下工作，尤其在核輻照、易燃易爆、高溫等高危環(huán)境下，蛇型臂機(jī)器人可以順利完成任務(wù)。

除了核電行業(yè)之外，蛇型臂機(jī)器人還可以用于航天航空、石油化工、搶險(xiǎn)救援等一些特殊領(lǐng)域，此產(chǎn)品的研發(fā)成功，不僅為新松機(jī)器人增加了一個(gè)新產(chǎn)品類，還填補(bǔ)了特種機(jī)器人在相關(guān)領(lǐng)域的空白。

機(jī)器人服務(wù)于人類，幫助人們提升工作效率是機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要方向，所以協(xié)助型機(jī)器人應(yīng)勢(shì)而生。在本資展會(huì)中，新松展出了SCR5協(xié)作機(jī)器人和SCR3協(xié)作機(jī)器人在3C和機(jī)械裝配領(lǐng)域的應(yīng)用解決方案。展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)可以看到搭載了相機(jī)、 激光傳感器和撥動(dòng)抓手的SCR5能自動(dòng)讀到二維碼來(lái)獲得物料信息，再進(jìn)行相應(yīng)的抓取和放置運(yùn)用。

SCR3協(xié)作機(jī)器人具有7個(gè)自由度協(xié)，配備牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測(cè)等功能。在展會(huì)上，SCR3結(jié)合了相機(jī)和六維力傳感器，通過(guò)視覺傳感器定位零部分的真實(shí)位置 ，然后進(jìn)行準(zhǔn)確的抓取和進(jìn)行安裝。六維力傳感器幫助機(jī)器人感知抓到部件的力度，以調(diào)整適當(dāng)?shù)淖チΡＷC工件能準(zhǔn)確裝入齒輪位置。

SCR3協(xié)作機(jī)器人