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[導(dǎo)讀]你知道DSP濾波器在數(shù)字測(cè)量?jī)x器的作用嗎?眾所周知,DSP濾波器只是濾波器的其中一種而已。DSP在智能化檢測(cè)系統(tǒng)中有多種多樣作用得到普遍選用,它們可改進(jìn)比較有限取樣率造成的頻率響應(yīng)、位置回應(yīng)、噪音特性、帶寬拓展等指標(biāo)值。在智能化檢測(cè)系統(tǒng)中重要的作用是數(shù)字濾波器,DSP濾波器做為軟件濾波器可以出示比硬件配置濾波器更出色的特點(diǎn)。本文通過(guò)實(shí)例的方式給各位工程師更直觀的進(jìn)行闡述DSP濾波器在數(shù)字測(cè)量?jī)x器有何意義?

你知道DSP濾波器在數(shù)字測(cè)量?jī)x器的作用嗎?眾所周知,DSP濾波器只是濾波器的其中一種而已。DSP在智能化檢測(cè)系統(tǒng)中有多種多樣作用得到普遍選用,它們可改進(jìn)比較有限取樣率造成的頻率響應(yīng)、位置回應(yīng)、噪音特性、帶寬拓展等指標(biāo)值。在智能化檢測(cè)系統(tǒng)中重要的作用是數(shù)字濾波器,DSP濾波器做為軟件濾波器可以出示比硬件配置濾波器更出色的特點(diǎn)。本文通過(guò)實(shí)例的方式給各位工程師更直觀的進(jìn)行闡述DSP濾波器在數(shù)字測(cè)量?jī)x器有何意義?

DSP濾波器的應(yīng)用范圍

DSP在數(shù)字化測(cè)量系統(tǒng)中有多種功能獲得廣泛采用,它們可改善有限取樣率引起的頻率響應(yīng)、相位響應(yīng)、噪聲性能、帶寬擴(kuò)展等指標(biāo)。數(shù)字化測(cè)量系統(tǒng)(如數(shù)字化儀、數(shù)字示波器)的DSP配置如圖1所示,DSP對(duì)A/D轉(zhuǎn)換后的模擬信號(hào)數(shù)據(jù)流進(jìn)行數(shù)字處理,最常用的功能有快速傅立葉變換(FFT)、數(shù)字調(diào)制、增益控制、編碼/解碼等在數(shù)字通信中廣為人知的運(yùn)算,而在數(shù)字化測(cè)量系統(tǒng)中最重要的功能是數(shù)字濾波器,DSP濾波器作為軟件濾波器能夠提供比硬件濾波器更優(yōu)異的特性。數(shù)字化測(cè)量系統(tǒng)對(duì)被測(cè)波形的數(shù)學(xué)運(yùn)算即可使用有限沖激響應(yīng)(FIR)濾波器,亦可使用無(wú)限沖激響應(yīng)(IIR)濾波器,DSP濾波器可視為一種修改波形形狀的數(shù)學(xué)程序。根據(jù)要求我們可設(shè)計(jì)出特定的濾波器,把波形變換成所希望的任何形狀。因?yàn)閺膹V義上來(lái)看,處理信號(hào)的任何系統(tǒng)都可視為濾濾器,以數(shù)字示波器為例,它的DC輸入通道是低通濾波器,3dB滾降點(diǎn)就是它的頻率帶寬,在AC輸入情況下它就是帶通濾波器。DSP濾波器的主要應(yīng)用如下:

波形重建

數(shù)字示濾器受A/D轉(zhuǎn)換器取樣率的限制,波形的取樣點(diǎn)是有限的和非連續(xù)的,為了便于觀察,必須對(duì)變換后的離散樣點(diǎn)作波形重建,亦即在樣點(diǎn)之間添加數(shù)據(jù)點(diǎn),使數(shù)字化后的波形具有更好的可視性和測(cè)量精度。在實(shí)時(shí)數(shù)字示波器中,對(duì)被測(cè)信號(hào)只有單次數(shù)據(jù)采集,采用軟件波形重建是唯一的選擇。

最簡(jiǎn)單的波形重建是線性內(nèi)插濾波器,顯然將兩取樣點(diǎn)作直線連接后的重建波形不夠平滑,在波形突變段的可視性更差。更精確的波形重建采用Sinx函數(shù)的內(nèi)插濾波器,Sin(x)/X內(nèi)插濾波器可獲得平滑的波形重建和更準(zhǔn)確的絕對(duì)值,而且不會(huì)引入混淆頻率。根據(jù)取樣原理,定義取樣頻率fs=2fN,fN是奈奎斯特頻率,亦即fN是數(shù)字化后的最高頻率,需要采用磚墻型濾波器抑制fN以上頻率,否則將引入混淆頻率,產(chǎn)生不可接受的測(cè)量誤差。例如數(shù)字示濾器采用20GS/s的取樣率的,fN等于10GHz。為了保證獲得最高10GHz的帶寬,必須采用10GHz的磚墻型硬件濾波器。

如圖2所示,紅線(右)表示10GHz的fN磚墻型濾波器,這種理論濾波器實(shí)際上無(wú)法用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。傳統(tǒng)上模擬示波器采用高斯型滾降特性,用綠線(左)表示的-3dB帶寬是5GHz,由于滾降曲線的下降段非常緩慢,在-3dB點(diǎn)后面還有超過(guò)奈奎斯特頻率的高頻分量,如圖中斜線部分所示。因此,數(shù)字示波器不采用高斯響應(yīng)濾波器而采用最大平滑響應(yīng)濾波器,用籃線(中)表示的-3dB帶寬達(dá)到8GHz。這種高防最大平滑響應(yīng)濾波器使數(shù)字示波器的帶寬接近奈奎斯特頻率,在A/D轉(zhuǎn)換器的取樣率是20GS/s下,通過(guò)Sin(x)/x濾波器使波形重建和DSP濾波處理后,可獲得8GHz的-3dB帶寬。亦即,采用Sin(x)/x濾波器的波形重建能夠獲得0.4倍取樣頻率fs的帶寬。

幅度平滑

數(shù)字化測(cè)量系統(tǒng)由于硬件的不均勻性,導(dǎo)導(dǎo)致頻率特性在通帶內(nèi)不夠平滑,數(shù)字示波器的頻率響應(yīng)特性曲線在低頻段具有一致的幅度,然后進(jìn)入高頻的滾降段,如圖2的綠線所示。實(shí)際上,頻率響應(yīng)曲線在中頻段開(kāi)始變差,在某些頻點(diǎn)上硬體會(huì)衰減或建峰信號(hào),特別是接近帶寬限值時(shí)出現(xiàn)頻率響應(yīng)的異常峰值。按照頻率帶寬的定義,只提及-3dB滾降點(diǎn),故電路設(shè)計(jì)工程師為了擴(kuò)展帶寬,在高頻段加入建峰補(bǔ)償。圖3是某種數(shù)字示波器的實(shí)測(cè)頻率響應(yīng)曲線,紅線(上)表明具有6GHz的實(shí)時(shí)帶寬,但同時(shí)可見(jiàn)在3.5GHz和5.5GHz分別出現(xiàn)+1dB和+2dB的建峰響應(yīng)。由于示波器供應(yīng)商不提供頻率響應(yīng)的不平整度數(shù)據(jù),只按-3dB確定實(shí)時(shí)帶寬,這樣必然引入幅度測(cè)量的嚴(yán)重誤差。

采用DSP幅度平滑濾波器能夠明顯改善數(shù)字示波器的頻率響應(yīng)幅度誤差,籃線(下)是修正后的頻率響應(yīng),幅度偏差控制在1dB以內(nèi),帶寬仍然保持6GHz,而原來(lái)從3 GHz至5 GHz的建峰得到平滑。這種從硬件濾波器達(dá)到使頻率響應(yīng)建峰,再?gòu)能浖V波器使頻率響應(yīng)平滑,對(duì)具有高取樣率的數(shù)字示波器來(lái)說(shuō),它是十分有效的硬件/軟件相結(jié)合的擴(kuò)展帶寬和提高幅度平整度的方法。

相位校正

數(shù)字信號(hào)通常由基波和大量諧波組成,數(shù)字測(cè)量系統(tǒng)除了保證被測(cè)信號(hào)的幅度—頻率響應(yīng)之外,對(duì)于相位—頻率響應(yīng)亦不應(yīng)引入相位延遲。由于數(shù)字示波器的硬件往往使高頻諧波產(chǎn)生相移,結(jié)果是信號(hào)的群延遲增加。為了消除群延遲導(dǎo)致信號(hào)失真,只有提高儀器的帶寬或由DSP濾波器作相位校正,顯然后者是最經(jīng)濟(jì)有效的辦法。借助與幅度平整使用的FIR濾波器的相似設(shè)計(jì),不難使重建波形的群延減小,使被測(cè)高速數(shù)字波形的瞬態(tài)失真保持在最低限值以內(nèi)。

噪聲降低

根據(jù)白噪聲的廣譜分布特性,數(shù)字測(cè)量系統(tǒng)的帶寬越高則背境噪聲越大,使用多次平均或DSP濾波器可明顯降低背境噪聲,對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)字示波器來(lái)說(shuō),只有DSP濾波器是可行的辦法。但是,F(xiàn)IR濾波器在降低噪聲的同時(shí),也導(dǎo)致實(shí)時(shí)帶寬的減小,因此,設(shè)計(jì)工程師必須在噪聲與帶寬之間作出折衷。

帶寬提升

如上所述,使用Sinx函數(shù)的波形重建可獲得平滑下降的頻率特性,不會(huì)產(chǎn)生混淆頻率,但-3dB帶寬只有取樣頻率的1/4(BW=1/4fs),而且在奈奎斯特頻率fN至取樣頻率fs之間還有高頻分量存在(圖2中的斜線部分)。數(shù)字示波器靈巧運(yùn)用提升高頻幅度的DSP濾波器,與原來(lái)sinX函數(shù)的平滑下降幅度相加,形成了接近磚墻型的高頻下降頻率響應(yīng)曲線,使-3dB帶寬得到擴(kuò)展。如圖4所示,下面是sinX/X曲線,上面是帶寬提升濾波器曲線,中間是補(bǔ)償后的頻率響應(yīng)曲線,補(bǔ)償后的曲線使-3dB帶寬增加,形狀更像磚墻。為了明確區(qū)分?jǐn)?shù)字示波器由硬件獲得的sinX函數(shù)頻響特性和由DSP濾波器提升的頻響特性,將前者標(biāo)為數(shù)字示波器模擬帶寬,后者稱為DSP帶寬。顯而易見(jiàn),DSP帶寬的擴(kuò)展導(dǎo)致背境噪聲的增加,如何綜合平衡帶寬與噪聲的取舍,將由設(shè)計(jì)工程師視被測(cè)信號(hào)而定。一般情況下,儀器供應(yīng)商為用戶提供多種DSP帶寬作為選項(xiàng),在保證模擬帶寬的前提下,獲得對(duì)被測(cè)信號(hào)最有利的DSP帶寬。

DSP濾波器的應(yīng)用實(shí)例

DSP濾波器在數(shù)字測(cè)量?jī)x器的幾項(xiàng)應(yīng)用實(shí)例:

儀器業(yè)界中,使用DSP改善測(cè)試儀器高頻特性的供應(yīng)商首推安捷倫公司,它在高檔網(wǎng)絡(luò)分析儀、頻譜分析儀中成功地引入DSP帶寬提升濾波器。在時(shí)域反射計(jì)最早采用DSP帶寬提升技術(shù)將階躍脈沖的上升邊沿“標(biāo)稱化”,使隧道二極管的重建濾形更快速、噪聲降低、抖動(dòng)減小,從而提高測(cè)量反射波和反射系數(shù)的讀數(shù)準(zhǔn)確度。時(shí)域反射計(jì)的“標(biāo)稱化”技術(shù)至今還被儀器業(yè)界所采用,加上時(shí)域反射計(jì)可使用重復(fù)取樣,更容易發(fā)揮DSP濾波器的特點(diǎn)。近幾年來(lái),安捷倫擴(kuò)大DSP濾波器技術(shù)至數(shù)字存儲(chǔ)示波器,例如54855A全面使用FIR數(shù)字濾波器,將模擬帶寬6GHz提高至DSP帶寬7GHz。在充分利用前文介紹的五種DSP濾波器和硬件的配合下,獲得良好的性能提升:

取樣率20GS/s和分辨率8位時(shí),模擬帶寬達(dá)到6GHz,幅度平整性由1至2dB改進(jìn)到0.5dB。

在幅一頻響應(yīng)平滑和相一頻響應(yīng)補(bǔ)償后,單次數(shù)據(jù)采集的時(shí)間測(cè)量準(zhǔn)確度由2ps以上改進(jìn)到1ps。

硬件感應(yīng)的背境噪聲在垂直靈敏度100mV/格時(shí)為2.8mV(rms),利用DSP降噪波波器可改善到1.5mV(rsm)。

測(cè)量上升時(shí)間50Ps的標(biāo)準(zhǔn)階躍脈沖時(shí),使用模擬帶寬6GHz(上升時(shí)間70ps)的測(cè)量結(jié)果是74ps,利用DSP帶寬7 GHz的測(cè)量結(jié)果是66ps,說(shuō)明FIR濾波器的帶寬提升能力可有效改進(jìn)高速數(shù)字信號(hào)的時(shí)間測(cè)量準(zhǔn)確度。

值得注意的是DSP帶寬引入的背境噪聲的影響,模擬帶寬6 GHz和垂直靈敏度100mV/格時(shí)背境噪聲約3mV(rms),DSP帶寬7 GHz時(shí)對(duì)背境噪聲增加到6 mV(rms),亦即增加一倍。

綜合以上實(shí)測(cè)結(jié)果,安捷倫公司將54855A數(shù)字示波器的模擬帶寬定為6 GHz,DSP帶寬定為7GHz,這是綜合平衡全面指標(biāo)的可靠結(jié)果。

繼54855A之后,安捷倫再推出80000B系列數(shù)字示波器,最高檔的81004B、81204BB、81304B在取樣率40GS/s和分辨率8位時(shí),分別具有10 GHz、12 GHz、13 GHz的帶寬,而相應(yīng)背境噪聲是342μV/格、387μV/格、419μV/格,觸發(fā)抖動(dòng)小于0.5ps。對(duì)于指數(shù)最高的81304B,它的模擬帶寬是10 GHz,DSP帶寬是13 GHz,相應(yīng)背境噪聲從342μV/格增加到419μV/格。相對(duì)54855A數(shù)字示波器來(lái)說(shuō)取樣率和帶寬都增加一倍,但背境噪聲并無(wú)成倍增加,表明硬件/軟件的配合應(yīng)用非常成功。

力科公司在數(shù)字化測(cè)量系統(tǒng)中運(yùn)用DSP濾波器具有獨(dú)到的實(shí)踐結(jié)果,早期的數(shù)字示波器采用DSP處理器的FIR濾波器,近期采用奔騰處理器的IIR濾波器,使DSP帶寬從10 GHz提高到20 GHz。力科認(rèn)為,數(shù)字示波器的前端放大器和數(shù)字化器完全用硬件是很難實(shí)現(xiàn)10 GHz帶寬的幅度和相位的平整頻率響應(yīng)。即使無(wú)法滿足這樣復(fù)雜的結(jié)構(gòu),軟件結(jié)構(gòu)亦有相當(dāng)難度。90年代的微處理器運(yùn)算速度不足以擔(dān)當(dāng)此重任,2000年代高速奔騰處理器的運(yùn)算能力才使難題得到解決。奔騰處理器主要用于事務(wù)處理,但是它的快速多重累加運(yùn)算正好適合IIR運(yùn)算,有兩個(gè)DSP加速指令,即多媒體擴(kuò)展(MMX)和數(shù)據(jù)流單指令/多重?cái)?shù)據(jù)擴(kuò)展(SSE)起著重要作用。MMX和SSE在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)執(zhí)行4次多重累加,達(dá)到每秒100億次浮點(diǎn)運(yùn)算(10109FLOPS)以滿足長(zhǎng)數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)時(shí),每取樣點(diǎn)需要3000次FLOPS的數(shù)據(jù)處理速度。

力科公司為了數(shù)字示波器帶寬從10 GHz提高至20 GHz,開(kāi)發(fā)出兩路10 GHz通道頻率疊加構(gòu)成20 GHz帶寬的專利電路,代替業(yè)界常用的兩路20GS/s取樣率疊加構(gòu)成40GS/s取樣率的電路。無(wú)論頻率疊加或取樣率疊加,都會(huì)遇到硬件在交疊過(guò)程中產(chǎn)生頻率響應(yīng)誤差或取樣時(shí)鐘誤差,需要包括濾波、多重累加等許多信號(hào)處理算法,以修正硬件導(dǎo)致的誤差。力科公司能夠巧用DSP波波器,推進(jìn)數(shù)字示波器的DSP帶寬達(dá)到20 GHz的經(jīng)驗(yàn),值得在開(kāi)發(fā)數(shù)字測(cè)量系統(tǒng)時(shí)作為參考。

泰克公司長(zhǎng)期領(lǐng)導(dǎo)數(shù)字示波器的發(fā)展,在運(yùn)用DSP技術(shù)方面同樣成績(jī)突出,它的高檔數(shù)字濾波器TDS6000系列采用任意FIR濾波器來(lái)補(bǔ)償通常和禁帶的頻響特性。它的任意FIR濾波器的濾波系數(shù)是根據(jù)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)計(jì)算出來(lái)的,因而能夠?qū)γ颗_(tái)示波器的各個(gè)通道的電壓量程作準(zhǔn)確補(bǔ)償,保證某一型號(hào)的數(shù)字示波器具有規(guī)范化的頻響特性。用戶可使用不同型號(hào)的數(shù)字示波器獲得同樣的測(cè)量結(jié)果,保證測(cè)量重復(fù)性和一致性。另外,在擴(kuò)展DSP帶寬的同時(shí),保持?jǐn)U展帶所帶來(lái)的噪聲在適度范圍內(nèi),泰克公司認(rèn)為它的模擬前端電路具有較低的背境噪聲,能夠比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的高檔數(shù)字示波器提供更高的DSP帶寬,例如TDS6154C的模擬帶寬是12 GHz,DSP帶寬擴(kuò)展到15 GHz,相應(yīng)上升時(shí)間從35ps提高到28ps。而且TDS6000系列都提供250MHz和20MHz 兩種頻率限制DSP的濾波器。

在波形重建和降低數(shù)字信號(hào)的瞬變失真方面,TDS6000系列的DSP濾波器應(yīng)用亦有特點(diǎn)。TDS6124C和TDS6154C的最高實(shí)時(shí)取樣率是40GS/s(25ps/點(diǎn)),借助sinx/x函數(shù)的內(nèi)插濾波器使時(shí)間分辨率增加到2000GS/s(0.5ps/點(diǎn)),等效于取樣率擴(kuò)大250倍。還有,如果DSP濾波器在通帶和禁帶的濾波響應(yīng)不準(zhǔn)確,則在數(shù)字信號(hào)的瞬態(tài)過(guò)程出現(xiàn)預(yù)沖和過(guò)沖,并伴隨有衰減振蕩,這種現(xiàn)象稱為吉布斯(Gibbs)效應(yīng)。TDS6154C除了擴(kuò)展DSP帶寬至15 GHz,還要補(bǔ)償相位的線性度,達(dá)到線性相移12.1度/ GHz,相當(dāng)群延時(shí)33.5ps。此時(shí),吉布斯效應(yīng)減至最小,瞬態(tài)過(guò)程的波形失真被限制在5%以內(nèi)。

眾所周知,第一代數(shù)字信號(hào)處理器的貢獻(xiàn)是促進(jìn)有線電話系統(tǒng)數(shù)字化,開(kāi)創(chuàng)寬帶數(shù)字網(wǎng)絡(luò),以及催生移動(dòng)電話。第二代數(shù)字信號(hào)處理器推動(dòng)消費(fèi)電子,誕生了數(shù)字電視,高清晰度電視,數(shù)碼相機(jī),以及串流多媒體。數(shù)字信號(hào)處理器在數(shù)字化測(cè)量?jī)x器中的應(yīng)用亦隨著增加,DSP濾波器取得的成果令人注目,今后必將出現(xiàn)更多的DSP在測(cè)量?jī)x器中的應(yīng)用成果。以上就是DSP濾波器在數(shù)字測(cè)量?jī)x器的作用解析,希望能給大家?guī)椭?

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