基于CAN總線的電動(dòng)汽車電源管理通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)

隨著石油價(jià)格的上漲以及環(huán)保要求的提高，電動(dòng)已經(jīng)成為是未來(lái)汽車發(fā)展的一個(gè)重要方向。對(duì)于以電池供電的全電動(dòng)力系統(tǒng)或者以發(fā)動(dòng)機(jī)和蓄電池混合動(dòng)力系統(tǒng)而言，電源管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)是關(guān)系車輛性能的一個(gè)重要因素，設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮綜合車輛總體設(shè)計(jì)方案和外部使用環(huán)境，為了節(jié)約電源，還需要設(shè)計(jì)一定的控制策略保證電源的最佳利用。所以很有必要對(duì)全電車輛的電源管理系統(tǒng)進(jìn)行深入探討。

電動(dòng)汽車的電源管理，主要作用在于充分發(fā)揮燃料的燃燒效能，使發(fā)動(dòng)機(jī)在最佳工況點(diǎn)附近工作，并通過(guò)電動(dòng)機(jī)和蓄電池的能量?jī)?chǔ)備與輸出，及時(shí)調(diào)節(jié)車輛運(yùn)行工況和外界路面條件之間的匹配關(guān)系。經(jīng)過(guò)十多年的發(fā)展，電動(dòng)汽車的動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面，目前最有實(shí)用性價(jià)值并已有商業(yè)化運(yùn)轉(zhuǎn)的模式，只有混合動(dòng)力汽車?；旌蟿?dòng)力系統(tǒng)總成已從原來(lái)發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)離散結(jié)構(gòu)向發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)和變速箱一體化結(jié)構(gòu)發(fā)展，即集成化混合動(dòng)力總成系統(tǒng)。所以，這里只考慮混合動(dòng)力系統(tǒng)的電源管理情況?；旌蟿?dòng)力系統(tǒng)的電源管理，從功能上而言，需要實(shí)現(xiàn)如下兩個(gè)目標(biāo)：

（1）保證發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳工況，避免出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的低效工作。通?？蓪l(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)整在最佳工況點(diǎn)附近穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)調(diào)整電池和電動(dòng)機(jī)的輸出來(lái)適應(yīng)各種外界路況變化。例如，當(dāng)車輛處于低速、滑行、怠速的工況時(shí)，則由電池組驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，當(dāng)車輛處啟動(dòng)、加速、爬坡工況時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)- 電動(dòng)機(jī)組和電池組共同向電動(dòng)機(jī)提供電能。這樣，由于發(fā)動(dòng)機(jī)避免了怠速和低速運(yùn)轉(zhuǎn)從而提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的效率，不僅減少了廢氣排放，而且節(jié)約了電源。

（2 ）充分利用車輛的慣性能量。當(dāng)車輛減速、制動(dòng)或者下坡路行駛時(shí)，則由車輪的慣性力驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。這時(shí)電動(dòng)機(jī)變成了發(fā)電機(jī)，可以反向蓄電池充電，節(jié)約了燃料。

統(tǒng)計(jì)表明在占80％以上的道路條件下，一輛普通轎車僅利用了動(dòng)力潛能的40％，在市區(qū)還會(huì)跌至25％，而采用電源優(yōu)化管理的電動(dòng)車輛，如豐田的Prius汽車，其動(dòng)力性已經(jīng)超過(guò)同級(jí)車水平，燃油節(jié)省75%。

電動(dòng)汽車的電源管理，需要隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、蓄電池的工作狀況、車輛行駛速度、行駛阻力數(shù)據(jù)以及駕駛員的操作情況，并且能夠根據(jù)上述數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)智能化處理后自動(dòng)控制節(jié)能裝置或者電路工作，所以需要首先解決與能量消耗和能量轉(zhuǎn)換相關(guān)的部件運(yùn)行狀態(tài)傳感器的連接方式。

目前，汽車內(nèi)部測(cè)量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信主要采用CAN 總線技術(shù)，該總線技術(shù)最早由德國(guó)BOSCH 公司推出，主要用于解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換問(wèn)題。利用CAN 總線開(kāi)發(fā)的電動(dòng)汽車電源管理系統(tǒng)，不僅通信速率高、準(zhǔn)確、可靠性高，而且易于與整車控制網(wǎng)絡(luò)相兼容，為傳感器信號(hào)、各個(gè)控制單元的計(jì)算信息和運(yùn)行狀態(tài)的共享以及隨車或離車故障診斷等提供了基礎(chǔ)平臺(tái)，所以本課題中，采用CAN 總線作為電源管理的基本通信技術(shù)。

電動(dòng)汽車底盤(pán)部分耗能與節(jié)能系統(tǒng)連接起來(lái)形成的基于CAN 總線的能源管控網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1 所示，共包括制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換裝置、動(dòng)力總成、電池管理、電機(jī)控制器、行駛阻力測(cè)試幾個(gè)下位關(guān)鍵監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)和一個(gè)由車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成的上位主控節(jié)點(diǎn)。

圖1 基于CAN 總線的能源管控網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換裝置與駕駛員的操控監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、電池電機(jī)控制器共同工作。當(dāng)駕駛員踩踏制動(dòng)踏板時(shí)，首先制動(dòng)電機(jī)靠近待制動(dòng)的旋轉(zhuǎn)器件，如傳動(dòng)軸，消耗車輛慣性能量，并轉(zhuǎn)換為電能，同時(shí)操控監(jiān)測(cè)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到制動(dòng)踏板動(dòng)作時(shí)，對(duì)電池充電電路進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)電機(jī)傳遞過(guò)來(lái)的電能的存儲(chǔ)。

動(dòng)力總成系統(tǒng)主要用于實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)工況的優(yōu)化運(yùn)行。在正常行使的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)的能量分為兩路，一路傳遞給車輛傳動(dòng)與推進(jìn)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)車輛正常行使，另一路則帶動(dòng)電機(jī)工作，向蓄電池供電。此時(shí)，電機(jī)與電池構(gòu)成的輔助動(dòng)力系統(tǒng)相當(dāng)于一個(gè)能量調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)電池電機(jī)控制器和行駛阻力測(cè)試裝置，根據(jù)外界路況的變化，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)兩路輸出能量的調(diào)整和分配。

通過(guò)CAN總線，車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成的上位主控節(jié)點(diǎn)把整個(gè)能源管控網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)，通過(guò)專門(mén)的軟件系統(tǒng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析和控制策略的輸出，實(shí)現(xiàn)外界行駛阻力與發(fā)動(dòng)機(jī)能量調(diào)整之間的優(yōu)化匹配，實(shí)現(xiàn)車輛內(nèi)部的能量轉(zhuǎn)換利用，實(shí)現(xiàn)電機(jī)、電池系統(tǒng)的節(jié)能、蓄能和補(bǔ)充能量的調(diào)節(jié)作用。