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[導(dǎo)讀]   在實(shí)際獲取和傳輸圖像的過(guò)程往往會(huì)發(fā)生圖像失真,所得到圖像和原始圖像有某種程度的差別。這些都是因?yàn)橛型饨绲脑肼暭尤氲綀D像中,因此在對(duì)采集到的圖像進(jìn)行處理前,需要先對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理,就是要對(duì)噪聲

  在實(shí)際獲取和傳輸圖像的過(guò)程往往會(huì)發(fā)生圖像失真,所得到圖像和原始圖像有某種程度的差別。這些都是因?yàn)橛型饨绲脑肼暭尤氲綀D像中,因此在對(duì)采集到的圖像進(jìn)行處理前,需要先對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理,就是要對(duì)噪聲圖像進(jìn)

  行濾波,平滑噪聲圖像。傳統(tǒng)的降噪方法有中值濾波、均值濾波、維納濾波等,這些方法對(duì)于非平穩(wěn)過(guò)程信號(hào)有著明顯的局限性。

  多幅圖像平均法處理常用于攝像機(jī)的視頻圖像中,用以減少電視攝像機(jī)光電攝像管或CCD器件所引起的噪聲,這是對(duì)同一景物連續(xù)攝取多幅圖像并數(shù)字化,再對(duì)多幅圖

  多幅圖像平均法的原理

  多幅圖像平均法是對(duì)同一景物重復(fù)采集M次相加后取平均值的方法來(lái)消除噪聲的。 圖像成像的模型[4]可描述為:

  

  可見,多圖像平均法輸出的方差是原圖像的M1,隨著M的增大,噪聲的抑制作用越強(qiáng)。本算法的流程圖如圖1所示。

  

  多圖片平均法降噪

  在相機(jī)采集到的圖像中,往往會(huì)存在一定的噪聲。這種噪聲一般來(lái)說(shuō)在空間域是互不相關(guān)的,并且是一種加性噪聲。對(duì)于一幅相機(jī)采集到的圖像,可以表示為無(wú)噪聲圖像和加性噪聲的組成,也即:

  g(x,y)=f(x,y)+η(x,y)(1)

  其中:g(x,y)為采集圖像,f(x,y)為無(wú)噪聲圖像,η(x,y)為噪聲。

  去噪的過(guò)程就是從已知的g(x,y)來(lái)近似得到f(x,y)的過(guò)程。

  對(duì)于同一個(gè)場(chǎng)景拍攝的多張圖像來(lái)說(shuō),fi(x,y)是相同的,而ηi(x,y)是隨機(jī)的且相互之間不相關(guān),相同場(chǎng)景的k幅圖像圖像的均值可以表示如下

  g¯(x,y)=1K∑i=1K[fi(x,y)+ηi(x,y)]=f(x,y)+1K∑i=1Kηi(x,y)(2)

  由于噪點(diǎn)隨機(jī)且不相關(guān),可得其平均圖像的期望

  E{g¯(x,y)}=f(x,y)(3)

  平均圖像的方差

  σ2g¯(x,y)=1Kσ2η(x,y)(4)

  即

  σg¯(x,y)=1K−−√ση(x,y)(5)

  從式(3)中我們可以發(fā)現(xiàn),同場(chǎng)景的多幅圖像的均值的期望是無(wú)噪點(diǎn)圖像,但是會(huì)存在一些擾動(dòng),這些擾動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)差(5)就決定了噪聲的強(qiáng)度。我們對(duì)圖像去噪的本質(zhì)就是減少在空間域上的標(biāo)準(zhǔn)差。從式(5)中我們不難發(fā)現(xiàn),通過(guò)增大K值,即增加平均圖像的數(shù)量,即可減少噪聲。

  但同時(shí)我們可以發(fā)現(xiàn):σ∝1K√,∂σ∂K=−12K3√,隨著K值的增大,σ的變化越來(lái)越小,用平均法去噪時(shí),單單通過(guò)提高圖像數(shù)量的作用是很小的。

  實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

  1. 驗(yàn)證同場(chǎng)景下多圖像平均可以進(jìn)行去噪。

  2. 隨著圖像數(shù)量的增大,圖像噪點(diǎn)變化越來(lái)越小。

  數(shù)據(jù)集

  同一場(chǎng)景的179幅照片,用短時(shí)間采集完成。

  以下是其中的一幅圖片

  

  其局部細(xì)節(jié):

  

  可以發(fā)現(xiàn)圖像上的噪點(diǎn)是比較多的。

  程序設(shè)計(jì)

  程序的處理過(guò)程為:

  * 讀取圖像

  * 求平均值

  * 顯示圖像

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