首款柔性驅(qū)動(dòng)外骨骼機(jī)器人發(fā)布,價(jià)格僅為國(guó)外同類產(chǎn)品 1/3
2016 年 9 月 12 日,在深圳南山的一家咖啡廳里,三位年輕人敲定了一份創(chuàng)業(yè)計(jì)劃。 11 天后,他們成為合伙人成立了一家公司,取名為邁步機(jī)器人。
如今一年零兩個(gè)月過(guò)去了,在雙十一當(dāng)天,邁步機(jī)器人發(fā)布其首款面向偏癱患者的外骨骼機(jī)器人——BEAR-H1。這款機(jī)器人的使命也非常明確:幫助每一個(gè)坐在輪椅上的人重新站立行走。
一年前剛成立時(shí),邁步的成員只有三個(gè)人 ,即陳功(CEO) 、葉晶(CTO)以及胡峰(COO);辦公區(qū)域是一間僅能容納六個(gè)格子間的辦公室,位于南山軟件產(chǎn)業(yè)基地的一個(gè)孵化器里。
陳功本科畢業(yè)于上海交通大學(xué),之后赴新加坡國(guó)立大學(xué)攻讀博士學(xué)位,研究的課題就是康復(fù)外骨骼機(jī)器人及柔性驅(qū)動(dòng)器交互技術(shù)。讀博期間陳功結(jié)識(shí)了同研究室的博士后葉晶,葉晶畢業(yè)于日本早稻田大學(xué),師從日本仿人機(jī)器人之父加藤一郎,研究方向也一直與外骨骼機(jī)器人相關(guān)。
邁步機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO 陳功博士
陳功回憶道,在成立邁步之前,創(chuàng)業(yè)的想法就已經(jīng)經(jīng)過(guò)了兩年的醞釀與籌備,在完成博士論文后便與葉晶合作立項(xiàng)投入外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)。
這期間他們回國(guó)相繼考察了幾個(gè)城市,最終選擇了深圳,其中一個(gè)重要原因是看中了珠三角強(qiáng)大的的產(chǎn)業(yè)鏈配套和制造能力。
博士畢業(yè)后,陳功又找到了在自動(dòng)化設(shè)備及機(jī)器人行業(yè)打拼多年,具有豐富的運(yùn)營(yíng)及管理經(jīng)驗(yàn)的胡峰,三個(gè)人的創(chuàng)業(yè)的想法一拍即合,隨即注冊(cè)成立了公司。今年 4 月,邁步機(jī)器人獲得聯(lián)想創(chuàng)投集團(tuán)領(lǐng)投的天使輪融資,公司也進(jìn)入發(fā)展快軌。
過(guò)去短短一年多的時(shí)間里,邁步從一個(gè)只有 3 個(gè)人的小團(tuán)隊(duì)發(fā)展到近三十人企業(yè),辦公區(qū)域從六人格子間搬到 1000 平米的大辦公室;經(jīng)過(guò)三代產(chǎn)品原型的迭代,邁步團(tuán)隊(duì)最終打磨出成熟可規(guī)模化應(yīng)用機(jī)器人 BEAR-H1,并已經(jīng)順利進(jìn)入醫(yī)院實(shí)現(xiàn)臨床測(cè)試。
全球首款采用柔性驅(qū)動(dòng)器,價(jià)格僅為國(guó)外同類產(chǎn)品 1/3陳功表示,BEAR-H1 外骨骼機(jī)器人最大的特點(diǎn)在于采用了柔性驅(qū)動(dòng)器作為輸出,并且是全球首款。目前市面上現(xiàn)存的包括美國(guó)、日本的外骨骼機(jī)器人,都是采用的剛性驅(qū)動(dòng)器。
柔性驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)在于,在人機(jī)交互的場(chǎng)景中,不需要力和力矩傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)力反饋,不僅提高了力控制時(shí)候的穩(wěn)定性和精度,同時(shí)提升了安全性,也能節(jié)省能量消耗。
在發(fā)布會(huì)上,邁步機(jī)器人工程師現(xiàn)場(chǎng)展示了真人穿戴 BEAR-H1 行走的效果,并成功演示整個(gè)行走過(guò)程。
據(jù)了解,BEAR-H1 擁有帶動(dòng)力的 6 關(guān)節(jié)(雙側(cè)髖、膝、踝),和髖部旋轉(zhuǎn)輔助關(guān)節(jié),可實(shí)現(xiàn)自然步態(tài),適合身高 150- 190cm 之間,體重小于 85kg 的患者使用。并且其外骨骼尺寸可調(diào),配備步態(tài)監(jiān)測(cè)評(píng)估系統(tǒng),理療師或家人可通過(guò)觸摸屏實(shí)時(shí)監(jiān)察病人的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。
「這款機(jī)器人上還裝了很多的傳感器,可以實(shí)時(shí)檢測(cè)人體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。并且可以通過(guò)特定的 AI 算法預(yù)測(cè)人體的意圖,例如運(yùn)動(dòng)的快慢、啟動(dòng)與停止、左腿還是右腿等等,這些信息都會(huì)被采集并用于控制機(jī)器人?!龟惞M(jìn)一步介紹到。
高昂的售價(jià),一直是讓絕大多數(shù)偏癱患者家庭對(duì)外骨骼機(jī)器人望而卻步的主要原因。
據(jù)了解,目前已量產(chǎn)的以色列 Rewalk 和日本的 Cyberdyne 兩款外骨骼機(jī)器人,平均售價(jià)均在 60-100 萬(wàn)元每臺(tái),甚至有同類產(chǎn)品價(jià)格高達(dá) 250 萬(wàn)元人民幣,因而往往只能通過(guò)租賃的方式供需求者使用。
相較之下,邁步外骨骼機(jī)器人價(jià)格優(yōu)勢(shì)十分明顯。據(jù)陳功透露,邁步的外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品投入市場(chǎng)后,價(jià)格將是國(guó)外同類產(chǎn)品一半甚至 1/3 ,而在功能上能夠與這些國(guó)際品牌持平。
外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)未來(lái)預(yù)計(jì)可達(dá)千億,但卻是一塊難啃的骨頭根據(jù)第三方咨詢機(jī)構(gòu) GrandView Research 的預(yù)測(cè)顯示,未來(lái) 5 年廣義康復(fù)機(jī)器人的年復(fù)合增長(zhǎng)率約為 37%,其中外骨骼機(jī)器人年復(fù)合增長(zhǎng)率為 47%,遠(yuǎn)高于其他類別的醫(yī)療機(jī)器人的平均增速,預(yù)計(jì)未來(lái)的市場(chǎng)容量可達(dá)千億級(jí)別。
而人口數(shù)量龐大的中國(guó),無(wú)疑也將成為外骨骼產(chǎn)品消費(fèi)大國(guó)。市場(chǎng)高速發(fā)展的背后,原因主要有兩個(gè):
一是伴隨著我國(guó)加速進(jìn)入老齡化社會(huì),腦中風(fēng)的發(fā)病率越來(lái)越高,目前我國(guó)中風(fēng)病人數(shù)量已經(jīng)超過(guò)了 1000 萬(wàn),并且每年還在以 10% 的速度增長(zhǎng)。在歐洲、美國(guó)、日本這些發(fā)達(dá)國(guó)家的情況更加嚴(yán)重。
二是醫(yī)療資源的不足,我國(guó)專業(yè)的中風(fēng)病人康復(fù)理療師資源嚴(yán)重不足,根據(jù)國(guó)內(nèi)中風(fēng)病人的數(shù)量,大約需要 40 多萬(wàn)康復(fù)理療師,然而專業(yè)的從業(yè)者只有兩萬(wàn)左右,缺口巨大。
邁步機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展計(jì)劃
雖然前景可觀,但外骨骼機(jī)器人卻依然是一塊難啃的骨頭。一方面是因?yàn)樾袠I(yè)技術(shù)門(mén)檻高,研發(fā)成本高,產(chǎn)品體驗(yàn)不完善;另一方面也因?yàn)獒t(yī)療行業(yè)的特殊性,外骨骼機(jī)器人尚未納入我們的醫(yī)保體系,普通人根本消費(fèi)不起。
從產(chǎn)品商業(yè)化的角度來(lái)看,以色列的 Rewalk、美國(guó)的 EKSO 都已經(jīng)拿到了美國(guó) FDA 的認(rèn)證,進(jìn)入了上市銷售階段。中國(guó)雖然也有不少上市公司和創(chuàng)業(yè)公司涉足這一領(lǐng)域,但目前為止尚未有一家企業(yè)獲得 CFDA 認(rèn)證,也并未真正有產(chǎn)品進(jìn)入到商用。