機器人是個構(gòu)成十分復(fù)雜的智能體，他的組成部分包括動力模塊、執(zhí)行機構(gòu)、傳感部分、運動機構(gòu)、環(huán)境互動與導(dǎo)航、人機交互等很多方面。而我國在足式機器人的技術(shù)上一直都是有所欠缺。我們知道的雙足機器人就是因為重心不穩(wěn)，容易摔倒，在支撐力度上還做不到完善。我們使用的方法也沒有超過人類這種優(yōu)良的平衡特性，甚是我們現(xiàn)在的雙足機器人基本上都不能在崎嶇不平的路上行走。
今日宇樹科技發(fā)布了他們的四足機器人萊卡狗（Laikago），這是國內(nèi)首個正式對外發(fā)布的四足機器人。
在足式機器人領(lǐng)域，創(chuàng)建于 1992 年的波士頓動力已經(jīng)成了世界上最具影響力的機器人公司之一，在過去的 25 年一直保持研究的精神陸續(xù)研發(fā)出 Petman、BigDog、Spot 等雙足或四足機器人，每一次都令業(yè)界振奮不已。而現(xiàn)在，國內(nèi)也終于有企業(yè)做出了在性能上接近波士頓動力的足式機器人。
萊卡狗（Laikago）
據(jù)宇樹科技方面介紹，萊卡狗重量僅 22kg，但其自行研發(fā)的電機系統(tǒng)能輸出高達 18 千瓦的瞬時功率，算出來功率密度比一般的超級跑車還高將近一倍，這是萊卡狗強大動態(tài)性能的基礎(chǔ)。另外萊卡狗也已經(jīng)完全擺脫了外部供電，自帶電池一次充電可以支持2~3 小時的行走。
宇樹科技還模仿波士頓動力拍攝了一段測試視頻，視頻中萊卡狗爬上了斜坡、穿過了石板路，以及再現(xiàn)了那個經(jīng)典的被測試人員用腳踹的場景。當(dāng)然，測試的結(jié)果是萊卡狗與波士頓動力的 BigDog 一樣，穩(wěn)定性表現(xiàn)的很優(yōu)異。
當(dāng)然，由于萊卡狗在外觀上更像波士頓動力最新力作 SpotMini，所以大家更喜歡將這兩者放在一起做比較。記者咨詢了幾位足式機器人方面的研究者，對于這款國產(chǎn)四足機器人，大家都給予了很高的評價，它的動作也基本都是模仿 SpotMini 做過的。從他們的評價中記者得出一個總結(jié)：萊卡狗在平穩(wěn)性上與 SpotMini 的差距并不是很大，只不過 SpotMini 更加成熟，這一點體現(xiàn)在任務(wù)層面，SpotMini 因為具備視覺系統(tǒng)可以完全自主執(zhí)行任務(wù)，同時它的手臂也能讓其完成抓取任務(wù)，而萊卡狗目前并不具備這些性能，簡單說，它目前只是腿，SpotMini 已經(jīng)有手和眼睛了。
宇樹科技是王興興去年 8 月成立的，在此之前他作為上海大學(xué)的一名學(xué)生因為做出一款小型電驅(qū)動四足機器人 Xdog 而被業(yè)內(nèi)廣泛關(guān)注過。
王興興向記者表示，之所以給機器人取名萊卡狗（Laikago），是因為這是第一個太空狗的名字。創(chuàng)業(yè)之后王興興更多的是想把四足機器人商業(yè)化，而這是目前足式機器人面臨的困境，波士頓動力在足式機器人領(lǐng)域的技術(shù)已經(jīng)是世界前沿，不過經(jīng)過了 25 年的研究，也始終沒辦法市場化，這也導(dǎo)致其被谷歌收購后又被轉(zhuǎn)賣給軟銀。對此，王興興的想法是將機器人的成本降價，然后賣給高校、科技館、科技競賽以及科技愛好者，類似于一個新品種的航模。王興興向記者透露萊卡狗的售價大概2~3 萬美金，分開發(fā)者版本和普通版本，開發(fā)者版本售價貴些。
當(dāng)然，波士頓動力也沒有停止想要將機器人商業(yè)化的想法，在三個月前 RSS 會議的一個 workshop 上，波士頓動力創(chuàng)始人兼 CEO Marc Raibert 也明確提出波士頓動力要進一步降低成本，推出消費級產(chǎn)品。
國內(nèi)近年來在足式機器人領(lǐng)域也在努力追趕，如鋼鐵俠科技去年推出了雙足大仿人機器人，上海交通大學(xué)對外展示了六足機器人，而在四足機器人方面，據(jù)記者了解目前國內(nèi)主要是山東大學(xué)、哈工大還有軍方在研究。而就記者所知，由浙江大學(xué)控制系機器人實驗室出來的創(chuàng)業(yè)團隊也在研發(fā)四足機器人，相信不久也會有新動態(tài)對外分享。
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