FPGA跨時(shí)鐘域處理3大方法揭秘！

時(shí)間：2020-08-10 08:55:25

關(guān)鍵字： FPGA 時(shí)鐘

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[導(dǎo)讀]跨時(shí)鐘域處理是FPGA設(shè)計(jì)中經(jīng)常遇到的問題，而如何處理好跨時(shí)鐘域間的數(shù)據(jù)，可以說是每個(gè)FPGA初學(xué)者的必修課。如果是還在校生，跨時(shí)鐘域處理也是面試中經(jīng)常常被問到的一個(gè)問題。這里主要介紹三種跨時(shí)鐘域處理的方法，這三種方法可以說是FPGA界最常用也最實(shí)用

跨時(shí)鐘域處理是FPGA設(shè)計(jì)中經(jīng)常遇到的問題，而如何處理好跨時(shí)鐘域間的數(shù)據(jù)，可以說是每個(gè)FPGA初學(xué)者的必修課。如果是還在校生，跨時(shí)鐘域處理也是面試中經(jīng)常常被問到的一個(gè)問題。

這里主要介紹三種跨時(shí)鐘域處理的方法，這三種方法可以說是FPGA界最常用也最實(shí)用的方法，這三種方法包含了單bit和多bit數(shù)據(jù)的跨時(shí)鐘域處理，學(xué)會(huì)這三招之后，對(duì)于FPGA相關(guān)的跨時(shí)鐘域數(shù)據(jù)處理便可以手到擒來。

這里介紹的三種方法跨時(shí)鐘域處理方法如下：

打兩拍；
異步雙口RAM；
格雷碼轉(zhuǎn)換。

方法一：打兩拍

大家很清楚，處理跨時(shí)鐘域的數(shù)據(jù)有單bit和多bit之分，而打兩拍的方式常見于處理單bit數(shù)據(jù)的跨時(shí)鐘域問題。

打兩拍的方式，其實(shí)說白了，就是定義兩級(jí)寄存器，對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行延拍。如下圖所示。

應(yīng)該很多人都會(huì)問，為什么是打兩拍呢，打一拍、打三拍行不行呢？

先簡單說下兩級(jí)寄存器的原理：兩級(jí)寄存是一級(jí)寄存的平方，兩級(jí)并不能完全消除亞穩(wěn)態(tài)危害，但是提高了可靠性減少其發(fā)生概率?？偟膩碇v，就是一級(jí)概率很大，三級(jí)改善不大。

這樣說可能還是有很多人不夠完全理解，那么請(qǐng)看下面的時(shí)序示意圖：

data是時(shí)鐘域1的數(shù)據(jù)，需要傳到時(shí)鐘域2(clk)進(jìn)行處理，寄存器1和寄存器2使用的時(shí)鐘都為clk。假設(shè)在clk的上升沿正好采到data的跳變沿（從0變1的上升沿，實(shí)際上的數(shù)據(jù)跳變不可能是瞬時(shí)的，所以有短暫的跳變時(shí)間），那這時(shí)作為寄存器1的輸入到底應(yīng)該是0還是1呢？這是一個(gè)不確定的問題。所以Q1的值也不能確定，但至少可以保證，在clk的下一個(gè)上升沿，Q1基本可以滿足第二級(jí)寄存器的保持時(shí)間和建立時(shí)間要求，出現(xiàn)亞穩(wěn)態(tài)的概率得到了很大的改善。

如果再加上第三級(jí)寄存器，由于第二級(jí)寄存器對(duì)于亞穩(wěn)態(tài)的處理已經(jīng)起到了很大的改善作用，第三級(jí)寄存器在很大程度上可以說只是對(duì)于第二級(jí)寄存器的延拍，所以意義是不大的。

方法二：異步雙口RAM

處理多bit數(shù)據(jù)的跨時(shí)鐘域，一般采用異步雙口RAM。假設(shè)我們現(xiàn)在有一個(gè)信號(hào)采集平臺(tái)，ADC芯片提供源同步時(shí)鐘60MHz，ADC芯片輸出的數(shù)據(jù)在60MHz的時(shí)鐘上升沿變化，而FPGA內(nèi)部需要使用100MHz的時(shí)鐘來處理ADC采集到的數(shù)據(jù)（多bit）。在這種類似的場景中，我們便可以使用異步雙口RAM來做跨時(shí)鐘域處理。

先利用ADC芯片提供的60MHz時(shí)鐘將ADC 輸出的數(shù)據(jù)寫入異步雙口RAM，然后使用100MHz的時(shí)鐘從RAM中讀出。對(duì)于使用異步雙口RAM來處理多bit數(shù)據(jù)的跨時(shí)鐘域，相信大家還是可以理解的。當(dāng)然，在能使用異步雙口RAM來處理跨時(shí)鐘域的場景中，也可以使用異步FIFO來達(dá)到同樣的目的。

方法三：格雷碼轉(zhuǎn)換

我們依然繼續(xù)使用介紹第二種方法中用到的ADC例子，將ADC采樣的數(shù)據(jù)寫入RAM時(shí)，需要產(chǎn)生RAM的寫地址，但我們讀出RAM中的數(shù)據(jù)時(shí)，肯定不是一上電就直接讀取，而是要等RAM中有ADC的數(shù)據(jù)之后才去讀RAM。這就需要100MHz的時(shí)鐘對(duì)RAM的寫地址進(jìn)行判斷，當(dāng)寫地址大于某個(gè)值之后再去讀取RAM。

在這個(gè)場景中，其實(shí)很多人都是使用直接用100MHz的時(shí)鐘與RAM的寫地址進(jìn)行打兩拍的方式，但RAM的寫地址屬于多bit，如果單純只是打兩拍，那不一定能確保寫地址數(shù)據(jù)的每一個(gè)bit在100MHz的時(shí)鐘域變化都是同步的，肯定有一個(gè)先后順序。如果在低速的環(huán)境中不一定會(huì)出錯(cuò)，在高速的環(huán)境下就不一定能保證了。所以更為妥當(dāng)?shù)囊环N處理方法就是使用格雷碼轉(zhuǎn)換。

對(duì)于格雷碼，相鄰的兩個(gè)數(shù)間只有一個(gè)bit是不一樣的（格雷碼，在本文中不作詳細(xì)介紹），如果先將RAM的寫地址轉(zhuǎn)為格雷碼，然后再將寫地址的格雷碼進(jìn)行打兩拍，之后再在RAM的讀時(shí)鐘域?qū)⒏窭状a恢復(fù)成10進(jìn)制。這種處理就相當(dāng)于對(duì)單bit數(shù)據(jù)的跨時(shí)鐘域處理了。

對(duì)于格雷碼與十進(jìn)制互換的代碼，僅提供給大家作參考：

代碼使用的是函數(shù)的形式，方便調(diào)用，op表示編碼或者譯碼，WADDRWIDTH和RADDRWIDTH表示位寬。

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