AI加速汽車(chē)向輪式機(jī)器人轉(zhuǎn)變嗎？李德毅院士這么說(shuō)

3月10日，由智東西、AWE、極果等聯(lián)合舉辦“GTIC 2017全球（智慧）科技峰會(huì)”在上海證大喜馬拉雅中心正式開(kāi)幕。學(xué)術(shù)界、投資界、創(chuàng)業(yè)圈和產(chǎn)業(yè)鏈在這里激烈交鋒，NVIDIA、Neato RoboTIcs、科大訊飛、商湯科技、科沃斯機(jī)器人、Ninebot（納恩博）、威馬汽車(chē)、奇點(diǎn)汽車(chē)、馭勢(shì)科技、歌爾股份、地平線機(jī)器人等近40位大佬輪番登臺(tái)。

作為2017年上半年人工智能領(lǐng)域規(guī)格最高的峰會(huì)，GTIC聚焦“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)”、“汽車(chē)新勢(shì)力”、“家居物聯(lián)生活”領(lǐng)域，探討技術(shù)變革下的掘金機(jī)會(huì)、消費(fèi)升級(jí)與生態(tài)建設(shè)，帶來(lái)最前沿的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和判斷。

在上午的演講環(huán)節(jié)中，中國(guó)工程院院士、人工智能學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)李德毅發(fā)表了名為“自動(dòng)駕駛的技術(shù)變遷”的主題演講，詳細(xì)解構(gòu)了人工智能在自動(dòng)駕駛與輔助駕駛中的難點(diǎn)與核心要素，以及自動(dòng)駕駛現(xiàn)有應(yīng)用階段與未來(lái)發(fā)展方向。

以下為李德毅院士演講的要點(diǎn)精摘：

1、人工智能能夠?yàn)榧译姀S商和消費(fèi)者提供：從制造業(yè)向服務(wù)業(yè)的轉(zhuǎn)變、人性化、個(gè)性化這三大板塊的功能升級(jí)。不具備人工智能的自動(dòng)化已經(jīng)觸及了發(fā)展的天花板?，F(xiàn)有的家電廠商要改變思路，增加學(xué)習(xí)功能——比如不具備學(xué)習(xí)能力的掃地機(jī)器人，只能靠隨即碰撞模式進(jìn)行清掃，效率低下且容易損壞。

2、汽車(chē)總有一天能夠像地鐵或是高鐵一樣，自動(dòng)行駛在封閉的結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛 + 智能網(wǎng)聯(lián)。把自動(dòng)駕駛和網(wǎng)絡(luò)能力捆綁。依靠5G、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算和大數(shù)據(jù)，依靠道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和位置服務(wù)，智能車(chē)聯(lián)有無(wú)限的想象空間。

3、自動(dòng)駕駛的1-5個(gè)等級(jí)（輔助駕駛、部分自動(dòng)、有條件自動(dòng)、高級(jí)自動(dòng)、完全自動(dòng)）中，自動(dòng)駕駛啟動(dòng)計(jì)算機(jī)程序，讓汽車(chē)自動(dòng)開(kāi)，如果程序不合適，則由人來(lái)調(diào)程序。本質(zhì)上是程序員通過(guò)程序教機(jī)器人開(kāi)車(chē)，汽車(chē)成為軟件定義的機(jī)器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛的車(chē)無(wú)需有個(gè)性。

4、由于在交通過(guò)程中常遇到偶發(fā)的、超強(qiáng)的、隨機(jī)的天氣、道路和社會(huì)環(huán)境擾動(dòng)，現(xiàn)有的汽車(chē)認(rèn)知能力比不上一百多年前人們的常用交通工具：馬匹。因此自動(dòng)駕駛的一個(gè)重點(diǎn)就是研發(fā)一個(gè)物化駕駛員在線認(rèn)知的智能代理——駕駛腦，釋放人的注意力，釋放人的駕駛認(rèn)知；把駕駛員的工作用機(jī)器人替代，是有自主決策和行為能力的認(rèn)知主體，實(shí)現(xiàn)自主駕駛。

因此，對(duì)于自動(dòng)駕駛，李德毅院士提出了一個(gè)重點(diǎn)結(jié)論：自動(dòng)駕駛，難在擬人，不僅在車(chē)。人工智能的使命是加速汽車(chē)向可交互的輪式機(jī)器人的轉(zhuǎn)變。

5、智能車(chē)研發(fā)的困難，不僅僅是汽車(chē)動(dòng)力學(xué)的性質(zhì)和各種各樣的傳感器要求，更重要的是要研發(fā)和駕駛員一樣在線的“機(jī)器駕駛腦”，模擬實(shí)現(xiàn)人在回路的自主預(yù)測(cè)和控制，應(yīng)對(duì)車(chē)輛行駛中的不確定性。而現(xiàn)在把人在回路中的自主駕駛讓車(chē)廠去模擬、以及把機(jī)器駕駛腦的研發(fā)讓車(chē)廠去做， 對(duì)汽車(chē)廠商要求太高了。

6、自動(dòng)駕駛的芯片未來(lái)發(fā)展要求：“一大一小，兩高兩低”——大接口、小尺寸 、高性能、高可靠 、低功耗、低成本?？衫梦㈦娮蛹夹g(shù)，采用CPU+GPU+FPGA+ASIC架構(gòu)，生產(chǎn)專(zhuān)用芯片和板卡，研發(fā)駕駛腦。

7、汽車(chē)發(fā)展的這130年間，車(chē)輛動(dòng)力學(xué)性質(zhì)已經(jīng)相當(dāng)完善，人機(jī)工程學(xué)的巨大成功導(dǎo)致縱向控制和橫向控制的解耦，為智能車(chē)的自主駕駛和雙駕雙控奠定了基礎(chǔ)。隨著輔助駕駛ADAS逐步發(fā)展：輔助人、輔助無(wú)人、全自動(dòng)駕駛車(chē)。在今后的一個(gè)世紀(jì)里，會(huì)出現(xiàn)人工駕駛、局部自動(dòng)駕駛和自駕駛混駕的狀況，這條可持續(xù)發(fā)展的道路，必然導(dǎo)致ADAS的轉(zhuǎn)型。今后的輪式機(jī)器人能夠和多種人交互，“機(jī)駕為主，人可干預(yù)， 人機(jī)協(xié)同共駕”的未來(lái)勢(shì)在必行。