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[導讀] 無人船(無人水面艇)是繼無人機火爆熱潮后的又一項被聚焦關注的高科技前沿領域研究的板塊。無人船和船模都可在遙控器控制下在水面奔馳,很多情況下外觀尺寸也極為相似,那么無人船和我們較為熟悉的船模之間的

無人船(無人水面艇)是繼無人機火爆熱潮后的又一項被聚焦關注的高科技前沿領域研究的板塊。無人船和船模都可在遙控器控制下在水面奔馳,很多情況下外觀尺寸也極為相似,那么無人船和我們較為熟悉的船模之間的到底有哪些區(qū)別呢?

應用領域

無人船可分為軍用和民用兩部分。軍用無人船可通過飛機或大型艦艇攜載,到達預定地點后施放,或者在基地近岸使用,可實現(xiàn)保護己方、打擊敵方的作用。民用無人船主要被使用在環(huán)保、水文、測繪等領域。而船模則側重于觀賞、收藏、競賽作用因此我們很少討論其實際應用范圍。

無人船/船模

船身材質

船模對于船身材質的要求不高,可選擇木質材料刷環(huán)氧樹脂、玻璃鋼、PVC或ABS板、合金等。而無人船由于要考慮搭載功能單元,材質需要考慮防水性、抗撞擊性能、能否微波穿透等多方面因素,現(xiàn)多采用玻璃鋼、凱夫拉復合材料等??莆⒅悄茏鳛閲鴥燃夹g領先的水上機器人系統(tǒng)服務商突破性的采用了碳纖維+凱夫拉新型復合材料,這種復合材料彌補了傳統(tǒng)材料難以同時兼顧強度與韌度的短板,同時在耐高溫、穿磁性、絕緣性方面也令人滿意。

凱夫拉/碳纖維材料

動力系統(tǒng)

發(fā)動機是船模的“心臟”,在航海模型比賽中,一艘艘外形炫酷的船模想要奪冠是離不開性能優(yōu)異的推進系統(tǒng)的。船模發(fā)動機可以和小型航模通用,多為單缸、兩沖程汽油發(fā)動機。無人船推進系統(tǒng)分為泵噴式推進器、吊艙式推進器(POD推進器)、涵道推進器噴水推進系統(tǒng),以及柴油、電力發(fā)動系統(tǒng),根據(jù)行駛需求搭載。

導航及控制

航模通常需要遙控器手動操控其行駛軌跡。無人船通過精準衛(wèi)星定位系統(tǒng),內置控制系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)可以實現(xiàn)自主導航,自動壁障,路線預設等功能,操作上更加智能化、人性化。

可應用在手機/平板電腦上的導航軟件界面

功能單元

航模因此船身材質、大小、動力系統(tǒng)等因素限制,很少搭載功能單元。而無人船的核心則是其搭載的多種多樣的功能作業(yè)單元。根據(jù)需求,無人船可搭載聲吶、測深儀、水質監(jiān)測設備、GNSS、遙控機槍、反潛設備等從而實現(xiàn)各類水上作業(yè)任務高效完成。

科微智能研發(fā)制造的C100P新型聲學測量水面機器人搭載了單波束測深儀、小型側掃聲吶、ADPC等測繪儀器可進行水文流速信息搜集、水下地形地貌測量等作業(yè)任務。

總結:船模制造多停留于工藝品、模型階段,部分競賽用船模為追求速度搭載了發(fā)動系統(tǒng)。而無人船則是為了滿足軍事或環(huán)保測繪等多種需求而研發(fā)制造的集多種先進科技于一身的智能化產(chǎn)品。

科微智能作為我國無人船領域技術最為先進的系統(tǒng)服務商目前已經(jīng)推出了多款性能優(yōu)異產(chǎn)品,其產(chǎn)品多采用新型復合材料,內置自主研發(fā)的推進系統(tǒng),控制系統(tǒng),可搭載多種專業(yè)設備,可滿足不同行業(yè)用戶的專業(yè)需求。

由科微智能自自主研發(fā)設計的新型多功能水面機器人

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