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[導(dǎo)讀] 無人船(無人水面艇)是繼無人機(jī)火爆熱潮后的又一項(xiàng)被聚焦關(guān)注的高科技前沿領(lǐng)域研究的板塊。無人船和船模都可在遙控器控制下在水面奔馳,很多情況下外觀尺寸也極為相似,那么無人船和我們較為熟悉的船模之間的

無人船(無人水面艇)是繼無人機(jī)火爆熱潮后的又一項(xiàng)被聚焦關(guān)注的高科技前沿領(lǐng)域研究的板塊。無人船和船模都可在遙控器控制下在水面奔馳,很多情況下外觀尺寸也極為相似,那么無人船和我們較為熟悉的船模之間的到底有哪些區(qū)別呢?

應(yīng)用領(lǐng)域

無人船可分為軍用和民用兩部分。軍用無人船可通過飛機(jī)或大型艦艇攜載,到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)后施放,或者在基地近岸使用,可實(shí)現(xiàn)保護(hù)己方、打擊敵方的作用。民用無人船主要被使用在環(huán)保、水文、測(cè)繪等領(lǐng)域。而船模則側(cè)重于觀賞、收藏、競(jìng)賽作用因此我們很少討論其實(shí)際應(yīng)用范圍。

無人船/船模

船身材質(zhì)

船模對(duì)于船身材質(zhì)的要求不高,可選擇木質(zhì)材料刷環(huán)氧樹脂、玻璃鋼、PVC或ABS板、合金等。而無人船由于要考慮搭載功能單元,材質(zhì)需要考慮防水性、抗撞擊性能、能否微波穿透等多方面因素,現(xiàn)多采用玻璃鋼、凱夫拉復(fù)合材料等??莆⒅悄茏鳛閲?guó)內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的水上機(jī)器人系統(tǒng)服務(wù)商突破性的采用了碳纖維+凱夫拉新型復(fù)合材料,這種復(fù)合材料彌補(bǔ)了傳統(tǒng)材料難以同時(shí)兼顧強(qiáng)度與韌度的短板,同時(shí)在耐高溫、穿磁性、絕緣性方面也令人滿意。

凱夫拉/碳纖維材料

動(dòng)力系統(tǒng)

發(fā)動(dòng)機(jī)是船模的“心臟”,在航海模型比賽中,一艘艘外形炫酷的船模想要奪冠是離不開性能優(yōu)異的推進(jìn)系統(tǒng)的。船模發(fā)動(dòng)機(jī)可以和小型航模通用,多為單缸、兩沖程汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。無人船推進(jìn)系統(tǒng)分為泵噴式推進(jìn)器、吊艙式推進(jìn)器(POD推進(jìn)器)、涵道推進(jìn)器噴水推進(jìn)系統(tǒng),以及柴油、電力發(fā)動(dòng)系統(tǒng),根據(jù)行駛需求搭載。

導(dǎo)航及控制

航模通常需要遙控器手動(dòng)操控其行駛軌跡。無人船通過精準(zhǔn)衛(wèi)星定位系統(tǒng),內(nèi)置控制系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航,自動(dòng)壁障,路線預(yù)設(shè)等功能,操作上更加智能化、人性化。

可應(yīng)用在手機(jī)/平板電腦上的導(dǎo)航軟件界面

功能單元

航模因此船身材質(zhì)、大小、動(dòng)力系統(tǒng)等因素限制,很少搭載功能單元。而無人船的核心則是其搭載的多種多樣的功能作業(yè)單元。根據(jù)需求,無人船可搭載聲吶、測(cè)深儀、水質(zhì)監(jiān)測(cè)設(shè)備、GNSS、遙控機(jī)槍、反潛設(shè)備等從而實(shí)現(xiàn)各類水上作業(yè)任務(wù)高效完成。

科微智能研發(fā)制造的C100P新型聲學(xué)測(cè)量水面機(jī)器人搭載了單波束測(cè)深儀、小型側(cè)掃聲吶、ADPC等測(cè)繪儀器可進(jìn)行水文流速信息搜集、水下地形地貌測(cè)量等作業(yè)任務(wù)。

總結(jié):船模制造多停留于工藝品、模型階段,部分競(jìng)賽用船模為追求速度搭載了發(fā)動(dòng)系統(tǒng)。而無人船則是為了滿足軍事或環(huán)保測(cè)繪等多種需求而研發(fā)制造的集多種先進(jìn)科技于一身的智能化產(chǎn)品。

科微智能作為我國(guó)無人船領(lǐng)域技術(shù)最為先進(jìn)的系統(tǒng)服務(wù)商目前已經(jīng)推出了多款性能優(yōu)異產(chǎn)品,其產(chǎn)品多采用新型復(fù)合材料,內(nèi)置自主研發(fā)的推進(jìn)系統(tǒng),控制系統(tǒng),可搭載多種專業(yè)設(shè)備,可滿足不同行業(yè)用戶的專業(yè)需求。

由科微智能自自主研發(fā)設(shè)計(jì)的新型多功能水面機(jī)器人

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