大雨滂沱加水草纏繞，這條無人船已經(jīng)要上天了！

6月2日，科微智能的技術(shù)人員分別在武漢市的青龍水庫和寶島公園為當(dāng)?shù)厮?、測(cè)繪部門的客戶進(jìn)行了C100自動(dòng)采樣監(jiān)測(cè)無人船的演示。

誰知這天公并不作美，上午青龍水庫大雨滂沱，而下午寶島公園水面更是水草叢生，這對(duì)于無人船的防水性能、安全性能、自動(dòng)避障、防水草纏繞性能都是個(gè)不小的考驗(yàn)。

圖1 青龍水庫和寶島公園環(huán)境

無人船，學(xué)名水面機(jī)器人，它不需要人操控就可以在水面上獨(dú)立執(zhí)行任務(wù)。國(guó)際上，無人船大都多應(yīng)用在軍用領(lǐng)域，民用領(lǐng)域只有幾家技術(shù)實(shí)力極為先進(jìn)的企業(yè)參與，科微智能就是其中擁有無人船應(yīng)用種類最多、技術(shù)最為先進(jìn)的系統(tǒng)供應(yīng)商。

在技術(shù)層面上，雖然無人船防水、防水草纏繞是個(gè)老生常談的問題，但事實(shí)上，由于要考慮到無人船船身重量、船速、吃水深度、避障系統(tǒng)、推進(jìn)器等許多問題，真正在這兩個(gè)層面滿足實(shí)際業(yè)務(wù)需求的產(chǎn)品較為難得。

圖2 無人船下水準(zhǔn)備/客戶觀看展示

C100無人船船體采用新型復(fù)合材料，對(duì)比傳統(tǒng)玻璃鋼材質(zhì)，前者在強(qiáng)度、韌性、防腐、防撞損、微波穿透性方面表現(xiàn)的更為優(yōu)秀，同時(shí)，具有更輕的重量，易開模成型，這樣更加方便船體的一體化設(shè)計(jì)，讓雨水無縫可進(jìn)。

在推進(jìn)系統(tǒng)方面，C100無人船采樣的是科微智能自主研發(fā)的涵道式推進(jìn)器，一體化水冷軸系設(shè)計(jì)，提高可靠性和壽命，底部水刀可以有效防止水草、垃圾纏繞。而傳統(tǒng)吊艙式推進(jìn)器則面臨漿片易損、易被水草纏繞、淺水投放不便等一些列問題。

圖3 涵道式推進(jìn)器（左）/吊艙式推進(jìn)器（右）

除了防水、防水草纏繞的優(yōu)點(diǎn)外，C100無人船還搭載GPS精準(zhǔn)定位自主導(dǎo)航系統(tǒng)，可自動(dòng)設(shè)置目標(biāo)航線，全自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)化采樣、支持在線監(jiān)測(cè)、智能避障、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示等功能。

圖4 C100無人船手持app客戶端