帶您走進(jìn)無(wú)人機(jī)飛控的世界（第一期）

大伙們記得上一期給您們講過(guò)無(wú)人機(jī)飛控嗎，對(duì)的，當(dāng)時(shí)講過(guò)了大疆無(wú)人機(jī)飛控WooKong-M、A2/A3/A3 Pro系列，還有專注于消費(fèi)類的Naza系列，零度智控的雙子星、極飛航拍SUPERX及多旋翼MINIX系統(tǒng)。大疆作為無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的龍頭老大，更是在去年針對(duì)專業(yè)航拍和消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)推出多款新品，包括被譽(yù)為地表最強(qiáng)便攜無(wú)人機(jī)的“御”Mavic Pro、專業(yè)級(jí)別的“悟”Inspire 2和“精靈”Phantom 4 Pro，Inspire2甚至被堪稱為能夠完成院線電影拍攝的無(wú)人機(jī)。今天小編就來(lái)為大家繼續(xù)講解下其他無(wú)人機(jī)公司研發(fā)的飛控系統(tǒng)。

哈瓦是來(lái)自深圳的一家專注工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)研發(fā)與制造的創(chuàng)新企業(yè)，哈瓦旗下MEGA系列無(wú)人機(jī)、雙冗余工業(yè)級(jí)飛控系統(tǒng)、全天候動(dòng)力系統(tǒng)、模塊化光電載荷均屬于業(yè)界領(lǐng)先水平。

哈瓦M(jìn)EGA系列工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)自設(shè)計(jì)之初，就被劃分為應(yīng)用于公共安全、工業(yè)應(yīng)用、緊急救援、影視工業(yè)等四個(gè)領(lǐng)域。哈瓦M(jìn)EGA系列無(wú)人機(jī)采用3K碳纖維一體化外殼，配備使用航空專用鎂合金、鈦合金等頂尖材料和工業(yè)級(jí)傳感器，在力矩剛度和抗風(fēng)整流性能上達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。同時(shí)，哈瓦M(jìn)EGA系列配套同樣很豐富，30倍變焦云臺(tái)、紅外成像、3D地形繪制等功能設(shè)備一應(yīng)俱全。其中地面站更是采用了三防的設(shè)計(jì)，核心是高度集成用戶所需的功能，足應(yīng)對(duì)復(fù)雜而惡劣的工作環(huán)境，開(kāi)機(jī)即用，既可以讓無(wú)人機(jī)自主飛行執(zhí)行復(fù)雜的航線任務(wù)，也可半自主飛行隨時(shí)調(diào)整當(dāng)前操作，乃至全手動(dòng)FPV，同時(shí)能隨時(shí)執(zhí)行一鍵懸停、一鍵返航等常規(guī)操作。

哈瓦無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)采用了多電路、多傳感器、多鏈路的設(shè)計(jì)便于擴(kuò)展設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，使用固定的機(jī)體、搭載不同的任務(wù)設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)級(jí)更精確的測(cè)繪、專業(yè)級(jí)3D實(shí)時(shí)建模等更加廣泛的功能。

哈瓦M(jìn)EGA系列無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)圖與可掛載設(shè)備

哈瓦M(jìn)EGA系列無(wú)人機(jī)地面站采用三防設(shè)計(jì)

目前，哈瓦無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)已研制到v1.1版本，現(xiàn)今可通過(guò)哈瓦（HarWar）官網(wǎng)在線自主定制無(wú)人機(jī)噴涂顏色、模型選擇、多方核心飛控系統(tǒng)、云平臺(tái)，打造獨(dú)一無(wú)二的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)。

深圳科比特是專業(yè)從事多軸飛行器的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、工程服務(wù)為一體的無(wú)人機(jī)企業(yè)，并且提供無(wú)人機(jī)航拍服務(wù)。

科比特?zé)o人機(jī)系列產(chǎn)品與主要針對(duì)消費(fèi)類無(wú)人機(jī)大疆不同，科比特同樣也是專注于工業(yè)級(jí)別無(wú)人機(jī)，公司產(chǎn)品主要包括MC系列多旋翼無(wú)人機(jī)、X系列多旋翼無(wú)人機(jī)。在去年4月份在深圳舉行的航空2016新品發(fā)布會(huì)上，更是推出了驚艷全場(chǎng)的業(yè)界首款氫動(dòng)力無(wú)人機(jī)。

下面簡(jiǎn)單介紹下科比特飛控MMC FC-1具體內(nèi)容：

科比特?zé)o人機(jī)飛控MMC FC-1

特性：

·多組模塊化冗余 & 多項(xiàng)飛行安全保障

MMC FC-1配置多個(gè)傳感器單元，可以在任一單元飛行過(guò)程中發(fā)生障礙時(shí)，無(wú)縫切換到另一個(gè)飛行單元，以保持無(wú)人機(jī)的可靠性和高精度。

·針對(duì)工業(yè)級(jí)別無(wú)人機(jī)提供完整解決方案

·具備智能飛行模式

·設(shè)備具有低電壓保護(hù)和電機(jī)過(guò)載檢測(cè)

·配備MMC 專有智能電池保護(hù)

相關(guān)配套：

無(wú)距科技THEONE-A農(nóng)用無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)

沈陽(yáng)無(wú)距科技是集無(wú)人機(jī)飛行器及周邊產(chǎn)品設(shè)計(jì)、研發(fā)生產(chǎn)服務(wù)的無(wú)人機(jī)企業(yè)，無(wú)距科技主要專注高智能化無(wú)人機(jī)飛行器產(chǎn)品及專業(yè)方案。

目前，無(wú)距科技已有專攻農(nóng)業(yè)植保應(yīng)用THEONE-A、THEONE-AH，以及固定翼無(wú)人機(jī)THEONE-F等多項(xiàng)飛行控制系統(tǒng)綜合解決方案。

近年，植保無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用于民用領(lǐng)域，THEONE-A 農(nóng)控也解決了現(xiàn)下農(nóng)業(yè)作業(yè)的實(shí)際需求。

“THEONE-A”多旋翼農(nóng)業(yè)植保飛控——優(yōu)勢(shì)：

支持預(yù)設(shè)飛行及噴灑參數(shù)，多邊不規(guī)則地形的航跡自動(dòng)規(guī)劃

在線雙IMU、ComPass冗余設(shè)計(jì)：導(dǎo)航數(shù)據(jù)更精確，飛行控制更精準(zhǔn)， 硬件安全性更高

擴(kuò)展性強(qiáng)：提供CAN、RS232、I2C等4路通信接口，支持S.BUS、PPM兩種接收機(jī)、后續(xù)可支持差分GPS

電量和藥量自動(dòng)檢測(cè)，精準(zhǔn)流量控制，獨(dú)特?cái)嚯娗闆r下斷點(diǎn)續(xù)噴技術(shù)確保無(wú)漏噴；

“THEONE-A”多旋翼農(nóng)業(yè)植保飛控——極致安全：

采用工業(yè)級(jí)元器件，可靠性高，防水性好，支持熱拔插; 雙電源及雙關(guān)鍵傳感器，多項(xiàng)冗余設(shè)計(jì)，寬電壓輸入；

即時(shí)故障處理功能，多種極端情況下，異常處理及失控保護(hù)；

低電壓LED報(bào)警返航，遙控器和數(shù)傳鏈路失效報(bào)警返航