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[導讀] 電子皮膚,一種可以讓機器人產(chǎn)生觸覺的系統(tǒng),其結構簡單,可被加工成各種形狀,能像衣服一樣附著在設備表面,能夠讓機器人感知到物體的地點和方位以及硬度等信息。該項技術關鍵點在于一種名為QCT的復合材料

電子皮膚,一種可以讓機器人產(chǎn)生觸覺的系統(tǒng),其結構簡單,可被加工成各種形狀,能像衣服一樣附著在設備表面,能夠讓機器人感知到物體的地點和方位以及硬度等信息。該項技術關鍵點在于一種名為QCT的復合材料,由美國麻省理工學院的技術人員研發(fā)而成。其他類似發(fā)明還有日本和飛利浦公司研制的電子皮膚。電子皮膚的應用絕不局限在醫(yī)學領域,同3D打印、大數(shù)據(jù)等創(chuàng)新科技成果一樣,電子皮膚將為某些領域帶來質的改變。

目前,即便世界上最逼真、最仿生的義肢,也難以實現(xiàn)觸覺的突破。具有觸感能力的電子皮膚,卻完全能使假肢理解觸摸、彎曲或按壓等動作,幫助配有假肢的人恢復感覺。

跳出醫(yī)學領域,電子皮膚無疑將是研發(fā)智能機器人領域的革命。機器人設計雖早已實現(xiàn)視覺和聽覺等功能,并能進行一些復雜的技術操作,但由于皮膚恰恰是機器人技術研發(fā)中容易被忽視的部分,直接導致笨重的“盔甲”往往難以檢測多方向的觸覺三維力,難以體會拿起一個蘋果或一個杯子所需力量的差異。具備良好壓敏特性和柔韌性的電子皮膚可解決機器人設計的難題,它既能幫助機器人敏感獲知環(huán)境信息,又賦予了其機械靈活性。

這不,博世公司就在 CES 上展示了其公司研發(fā)的擁有智能皮膚的工業(yè)機器人,據(jù)英國《每日郵報》報道稱,這項技術有助于促進人與機器之間的和諧共存。

博世公司表示,這款安裝有電子傳感器皮膚的機器人手臂在人們過于靠近機器人時可以發(fā)出警告并在危險事故發(fā)生之前停止移動。這項技術可以納入日常機器人系統(tǒng),使機器人使用更安全。此款配備智能“皮膚”的新型制造機器人可以允許人們在工業(yè)機器人旁邊工作,消除了人和機器的安全隱患。

通常,機器人會在籠子里進行活動,以避免傷害人類,但這項技術為機器人“走出籠子”提供了一套解決方案。參展商弗朗茲•施密特像觀展者演示,當人類靠近它時,它就會停止移動,所以它不會觸摸到人類。當人類離開所謂“危險區(qū)域”后,它就會重新開始運動。

擁有皮膚的這款機器人被稱為“協(xié)作機器人”。它可以完全自主的工作,可以拾取物體并將他們放置到正確的地方,甚至可以處理更為復雜的任務。

根據(jù)施密特的介紹,此款傳感皮膚裝有一個電容磁場來檢測是否有人靠近。這項技術可以擴展到其它系統(tǒng)中,甚至可以運用到工業(yè)自動化領域以外的地方。

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