當(dāng)前位置:首頁(yè) > 智能硬件 > 機(jī)器人
[導(dǎo)讀] 看慣了地上跑的,天上飛的,這次認(rèn)識(shí)一下水里游的無(wú)人船,無(wú)人船是學(xué)名,水面無(wú)人艇英文簡(jiǎn)稱USV。它是一種吃水淺、機(jī)動(dòng)靈活、雷達(dá)反射面小、行動(dòng)隱蔽、而且具有自主導(dǎo)航、自主避障能力,可以自主完成黃精信

看慣了地上跑的,天上飛的,這次認(rèn)識(shí)一下水里游的無(wú)人船,無(wú)人船是學(xué)名,水面無(wú)人艇英文簡(jiǎn)稱USV。它是一種吃水淺、機(jī)動(dòng)靈活、雷達(dá)反射面小、行動(dòng)隱蔽、而且具有自主導(dǎo)航、自主避障能力,可以自主完成黃精信息感知、理解、交互、目標(biāo)探測(cè)以及淺海海圖測(cè)量等任務(wù)的水面特種機(jī)器人系統(tǒng)。

USV發(fā)展一直受到美國(guó)海軍的關(guān)注,早在二戰(zhàn)時(shí)期,美軍就在USV上架設(shè)了槍炮和導(dǎo)彈,通過(guò)遠(yuǎn)程操控來(lái)對(duì)敵人進(jìn)行攻擊。在20世紀(jì)60年代的越南戰(zhàn)爭(zhēng)中,美軍使用內(nèi)燃?xì)鈩?dòng)力的USV船隊(duì)通過(guò)遠(yuǎn)程控制來(lái)執(zhí)行掃雷任務(wù)。20世紀(jì)70年代,USV被廣泛應(yīng)用于美軍的反水雷艦艇系統(tǒng)上,該系統(tǒng)由一艘母船和若干子船組成,而子船有USV、水下無(wú)人艇(UUVs)和無(wú)人飛機(jī)3種類型,在軍事監(jiān)管中發(fā)揮了重要的作用。在20世紀(jì)90年代后期,美國(guó)海軍研發(fā)了具有自我防御功能的“Roboski”號(hào)噴射性USV,并于2000年初期開始在USV上安裝執(zhí)行機(jī)密任務(wù)的傳感器平臺(tái),在沿海形成具有戰(zhàn)斗力的USV船隊(duì)。

科微智能就一家致力于打造智能水上機(jī)器人平臺(tái)的公司,提供一系列自動(dòng)化作業(yè)解決方案。此次智能機(jī)器人論壇邀請(qǐng)到科微智能研發(fā)總監(jiān)鄧卓明分享的是無(wú)人船市場(chǎng)需求和開發(fā)三大挑戰(zhàn)。


科微智能研發(fā)總監(jiān) 鄧卓明

除了在軍事上的作業(yè)需求外,據(jù)了解,無(wú)人船在民用領(lǐng)域有著巨大的市場(chǎng)空間。無(wú)人船技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:

一是更加安全,在與其他船只或暗礁發(fā)生碰撞危險(xiǎn),或遭遇到惡劣海況時(shí),相對(duì)于船員疲勞程度而言,遠(yuǎn)程操作可能更加安全。

二是更加高效,高效能的海洋無(wú)人船平臺(tái)可搭載多種測(cè)量或探測(cè)設(shè)備,如側(cè)掃聲納、單波束聲納、多波束聲納、高精度慣導(dǎo)設(shè)備、磁力儀、小型潛水器、水質(zhì)傳感器等設(shè)備,能夠自主完成海底地形測(cè)繪、資源勘探、環(huán)境監(jiān)測(cè)等自動(dòng)化作業(yè)。與傳統(tǒng)有人船相比,采用無(wú)人船具有安全方便、精度高、成本低等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)采用網(wǎng)絡(luò)化集群控制技術(shù),可實(shí)現(xiàn)多艘無(wú)人船相互協(xié)同作業(yè),進(jìn)一步提升工作效率。

三是更加經(jīng)濟(jì),無(wú)人貨船所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益是巨大的,通過(guò)精簡(jiǎn)船員所用的生活設(shè)備,船體會(huì)輕量化,就可運(yùn)載更多的貨物,不僅可以節(jié)約人力物力,還能節(jié)約相應(yīng)生活必需品等附加費(fèi)用。此外,無(wú)人船舶也有助于優(yōu)化航行路線、節(jié)省燃油等。

目前無(wú)人船在通信、避障、控制系統(tǒng)這三大關(guān)鍵技術(shù)上仍存在很多挑戰(zhàn)。

通信方面:受通信視距、通信的時(shí)延、通信費(fèi)用昂貴的制約。

避障方面:主要有雷達(dá)避障、激光雷達(dá)、雙目視覺等避障技術(shù),當(dāng)然還可以應(yīng)用利用AIS系統(tǒng)進(jìn)行避障。

控制系統(tǒng)方面:像無(wú)人駕駛汽車那樣,船同樣也可以利用AI,也需要通過(guò)傳感器計(jì)算出船身姿態(tài),檢測(cè)海浪以及風(fēng)向,通過(guò)動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)節(jié)船身姿態(tài)。

盡管無(wú)人船舶發(fā)展還存在一系列技術(shù)、社會(huì)、法律等其他不確定因素,但是隨著相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)的推陳出新和人們對(duì)海上航行安全意識(shí)的逐步提升,無(wú)人船舶是未來(lái)船舶的發(fā)展方向,無(wú)人船舶應(yīng)用于市場(chǎng)并不遙遠(yuǎn)。

本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點(diǎn),本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫?dú)角獸公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關(guān)鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國(guó)汽車技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認(rèn)證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開發(fā)耗時(shí)1.5...

關(guān)鍵字: 汽車 人工智能 智能驅(qū)動(dòng) BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來(lái)越多用戶希望企業(yè)業(yè)務(wù)能7×24不間斷運(yùn)行,同時(shí)企業(yè)卻面臨越來(lái)越多業(yè)務(wù)中斷的風(fēng)險(xiǎn),如企業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務(wù)連續(xù)性,提升韌性,成...

關(guān)鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據(jù)媒體報(bào)道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對(duì)日本游戲市場(chǎng)的投資。

關(guān)鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)開幕式在貴陽(yáng)舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關(guān)鍵字: 華為 12nm EDA 半導(dǎo)體

8月28日消息,在2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上,華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語(yǔ)權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關(guān)鍵字: 華為 12nm 手機(jī) 衛(wèi)星通信

要點(diǎn): 有效應(yīng)對(duì)環(huán)境變化,經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)穩(wěn)中有升 落實(shí)提質(zhì)增效舉措,毛利潤(rùn)率延續(xù)升勢(shì) 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長(zhǎng) 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力 堅(jiān)持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)...

關(guān)鍵字: 通信 BSP 電信運(yùn)營(yíng)商 數(shù)字經(jīng)濟(jì)

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺(tái)與中國(guó)電影電視技術(shù)學(xué)會(huì)聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會(huì)上宣布正式成立。 活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng) NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...

關(guān)鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長(zhǎng)三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會(huì)上,軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱"軟通動(dòng)力")與長(zhǎng)三角投資(上海)有限...

關(guān)鍵字: BSP 信息技術(shù)
關(guān)閉
關(guān)閉