當(dāng)前位置:首頁(yè) > 汽車電子 > 汽車安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)
[導(dǎo)讀]   禾賽科技會(huì)在即將開(kāi)幕的中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上,首次對(duì)外發(fā)布無(wú)人車及輔助駕駛可用的32線激光雷達(dá)(LiDAR)。禾賽方面表示,32線LiDAR可以實(shí)現(xiàn)150米的探測(cè)距離,采用機(jī)械旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì),水平視

  禾賽科技會(huì)在即將開(kāi)幕的中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上,首次對(duì)外發(fā)布無(wú)人車及輔助駕駛可用的32線激光雷達(dá)(LiDAR)。禾賽方面表示,32線LiDAR可以實(shí)現(xiàn)150米的探測(cè)距離,采用機(jī)械旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì),水平視場(chǎng)角360°,垂直視場(chǎng)角30°。產(chǎn)品已經(jīng)在內(nèi)部路測(cè),這是國(guó)內(nèi)第一家多線激光雷達(dá)生產(chǎn)商首次公開(kāi)展示32線激光雷達(dá)產(chǎn)品及其實(shí)測(cè)效果視頻。據(jù)禾賽創(chuàng)始人李一帆透露,這款32線激光雷達(dá)明年年初將會(huì)小批量供貨,屆時(shí)價(jià)格會(huì)“非常有競(jìng)爭(zhēng)力”。

  

  翻翻新聞就會(huì)發(fā)現(xiàn),國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)好像在近半年迎來(lái)了產(chǎn)品爆發(fā)。北科天繪在2016年5月推出了首款16線360度導(dǎo)航LiDAR ——R-Fans。速騰聚創(chuàng)(RoboSense)在10月28日也對(duì)外發(fā)布了RS-LiDAR,是一款16線激光雷達(dá)。在國(guó)外品牌壟斷車載激光雷達(dá)市場(chǎng)的大背景下,自主多線激光雷達(dá)產(chǎn)品的誕生,為拉低產(chǎn)品售價(jià)帶來(lái)了更多可能。

  無(wú)人駕駛為什么需要激光雷達(dá)

  在特斯拉數(shù)起安全事故之后,馬斯克在本周三宣布,明年所有量產(chǎn)的Model S,Model X和Model 3車型,都將配備能夠在某一程度實(shí)現(xiàn)最高級(jí)別無(wú)人駕駛(Level 5)的傳感器,包括8個(gè)攝像頭、12個(gè)全新超聲波傳感器以及一個(gè)前向探測(cè)雷達(dá)。馬斯克把“攝像頭+毫米波+超聲波”的傳感方案貫徹到底,自始至終都沒(méi)有考慮激光雷達(dá)。

  車用激光雷達(dá)就這樣被馬斯克“嫌棄”了。

  眾所周知,全無(wú)人駕駛已經(jīng)解放了人類的手腳、雙眼,在環(huán)境感知時(shí)必須滿足任何時(shí)間任何天氣下對(duì)周圍環(huán)境360度探測(cè),而現(xiàn)階段單靠其中一種傳感器都無(wú)法滿足這個(gè)要求。

  馬斯克的想法可以猜到一二。“攝像頭+毫米波雷達(dá)+超聲波雷達(dá)”因?yàn)閮r(jià)格低廉,可以做到最快速度產(chǎn)品化。讓更多無(wú)人駕駛功能被用起來(lái),然后通過(guò)眾包采集的方式,來(lái)提供完善算法所需的有效數(shù)據(jù),這是馬斯克的思路,目標(biāo)是“挖掘軟件算法潛力來(lái)克服硬件瓶頸,實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛”。

  另一種思路就是把各種“不完美”的傳感器組合起來(lái)。

  攝像頭擅長(zhǎng)識(shí)別(物體是車還是人、標(biāo)志牌是什么顏色),但容易受光線、天氣影響,在強(qiáng)光直射時(shí)會(huì)出現(xiàn)致盲,運(yùn)氣最差的時(shí)候會(huì)導(dǎo)致整個(gè)傳感器失靈。毫米波雷達(dá)在不同光線和天氣中表現(xiàn)出較強(qiáng)的可靠性,主要作用也是檢測(cè)追蹤物體,但分辨率相對(duì)較低,看東西像近視眼沒(méi)戴眼鏡,并且檢測(cè)行人的能力不足;激光光束的聚攏特性,不會(huì)因?yàn)檠苌涠e(cuò)過(guò)細(xì)小物體,不過(guò)因?yàn)檎w技術(shù)不如毫米波成熟,在雨霧天的表現(xiàn)會(huì)收到影響。

  這種路線認(rèn)為,在“硬件萬(wàn)無(wú)一失”的前提下,可以簡(jiǎn)化算法更快實(shí)現(xiàn)功能。沒(méi)有一個(gè)傳感器可以獨(dú)當(dāng)一面,激光雷達(dá)也不例外。但是因其精準(zhǔn)快速的特點(diǎn),成為必不可少的補(bǔ)充。

  對(duì)還處在百花爭(zhēng)鳴階段的無(wú)人駕駛來(lái)說(shuō),時(shí)間會(huì)驗(yàn)證技術(shù)路線的可行性。但不可否認(rèn)的是,一種被不少人認(rèn)可的主流技術(shù)方案里,激光雷達(dá)與無(wú)人駕駛在一起已是板上釘釘?shù)氖聦?shí)。ABB、沃爾沃、福特等品牌都有在量產(chǎn)車上使用激光雷達(dá)的計(jì)劃,早在四五年前就和激光雷達(dá)供應(yīng)商開(kāi)始了開(kāi)發(fā)合作,并且會(huì)在三年內(nèi)陸續(xù)推出裝載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車。

  市場(chǎng)主流激光雷達(dá)供應(yīng)商

  目前,多數(shù)車用激光雷達(dá)都由兩家國(guó)外公司壟斷。

 

  Velodyne64線激光雷達(dá)點(diǎn)云圖

  一家是來(lái)自美國(guó)硅谷的Velodyne。主要產(chǎn)品是3D激光雷達(dá)。因?yàn)榭v向激光線數(shù)多,有16、32和64,垂直視角更大,可以進(jìn)行整個(gè)環(huán)境的數(shù)據(jù)收集,清晰勾勒出視場(chǎng)中物體的邊沿輪廓,如果用軟件生成激光點(diǎn)云圖,可以實(shí)時(shí)描繪出周圍所有物體。這種多線數(shù)激光雷達(dá)往往采用一個(gè)或多個(gè)方案,放在車頂或車身不同位置,小到路沿大到行人、樹(shù)木、房屋,在掃描范圍內(nèi)的物理環(huán)境都可以被3D重建。

  Solid-State Hybrid Ultra Puck™ Auto

  我們最常見(jiàn)的“車頂花盆”就是這家公司的64線激光雷達(dá)產(chǎn)品,32線也可以在不少無(wú)人駕駛汽車案例中找到身影。為了更加適應(yīng)汽車市場(chǎng),Velodyne專為車企設(shè)計(jì)了一款32線激光雷達(dá)Solid-State Hybrid Ultra Puck™ Auto,產(chǎn)品如其名,大約冰球大小?,F(xiàn)在正在與車企合作測(cè)試做進(jìn)一步完善,如果2017年訂單量達(dá)到100萬(wàn)臺(tái),可以給到500美金的單價(jià)。

  還有一家是德國(guó)公司Ibeo。提供線數(shù)較少的二維激光雷達(dá)。這些激光雷達(dá)在垂直方向發(fā)射的激光線數(shù)較少,一般為4條或8條。探測(cè)環(huán)境的時(shí)候,只有一個(gè)平面或類似2.5D的有效掃描范圍。這類低線束激光雷達(dá)一般嵌入到車燈或者前臉保險(xiǎn)杠的位置,起到檢測(cè)前方車輛、行人、地線、馬路牙、路肩、路欄等移動(dòng)物體的作用。

 

  法雷奧與Ibeo合作量產(chǎn)的ScaLa

  Ibeo和法雷奧合作研發(fā)的4線激光雷達(dá)ScaLa系列,被用于Cruise4U系統(tǒng)中AEB(自動(dòng)剎車系統(tǒng))的測(cè)距模塊,明年年初就會(huì)量產(chǎn)。Ibeo和車企合作的無(wú)人駕駛測(cè)試車上,常見(jiàn)miniLUX和LUX兩款產(chǎn)品。LUX四線系列目前一般在10萬(wàn)人民幣級(jí)別,量產(chǎn)后的供貨價(jià)格有可能控制在人民幣3000元以下。

  兩種方案思路不同,應(yīng)用場(chǎng)景也存在差異,但是都想用更加準(zhǔn)確的檢測(cè)追蹤等能力,把無(wú)人駕駛向安全再推進(jìn)一點(diǎn)點(diǎn)。3D激光雷達(dá)可以盡可能多地重建周圍環(huán)境,并且挖掘出高精度地圖的延伸價(jià)值,而2.5D激光雷達(dá)可以補(bǔ)充3D激光雷達(dá)車身周圍的盲區(qū)。

  但值得注意的是,激光雷達(dá)仍然是面向測(cè)試用車的“后裝產(chǎn)品”,還沒(méi)有達(dá)到直接上車走量的標(biāo)準(zhǔn),也要進(jìn)行很多車規(guī)級(jí)驗(yàn)證。成本造價(jià)不菲,一不小心就比車還貴,加上主機(jī)廠對(duì)裝車美觀的要求,活好錢少身材小的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)是迫切需要。

  國(guó)內(nèi)初創(chuàng)公司的機(jī)會(huì)與挑戰(zhàn)

  國(guó)外掌握了相對(duì)成熟的技術(shù),不過(guò)在市場(chǎng)初起階段,任何公司都有機(jī)會(huì)用一款過(guò)硬的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)。

  目前進(jìn)入車用領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司都試圖挑戰(zhàn)3D激光雷達(dá),誕生了很多16線和32線是產(chǎn)品,用來(lái)追求垂直方向更加優(yōu)秀的感知范圍和分辨率。例如北科天繪和速騰聚創(chuàng)(RoboSense)的16線、禾賽科技的32線產(chǎn)品。

  不同激光雷達(dá)的構(gòu)造存在差別,不過(guò)大致由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處理等部分組成。除了本身精密儀器的技術(shù)要求,對(duì)于將激光雷達(dá)線數(shù)增加并放至車載環(huán)境使用,國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司需要面臨不少挑戰(zhàn)。

  首先,在追求探測(cè)視角和精度,并且要滿足車用小型化。線數(shù)增加后,確保不同束激光發(fā)射后被相應(yīng)的接收器接受,是一個(gè)存在難度的核心技術(shù)點(diǎn)。同時(shí),激光雷達(dá)內(nèi)部的多種元器件間容易形成干擾,激光線束增加的同時(shí),還要確保緊湊空間內(nèi)多路激光收發(fā)無(wú)串?dāng)_。

  其次,行車有信息采集實(shí)時(shí)性的要求,高速電路的采集頻率要達(dá)到1G/s。遠(yuǎn)距離探測(cè)的需要,對(duì)返回小信號(hào)提取的能力,也提出了更高要求,這部分和信號(hào)處理的算法存在關(guān)聯(lián)。

  最后,正如前文所說(shuō),目前激光雷達(dá)要重點(diǎn)考慮低成本和量產(chǎn)。因此產(chǎn)品內(nèi)部模塊在設(shè)計(jì)時(shí),就要考慮適應(yīng)量產(chǎn)的模塊,減少人工介入的環(huán)節(jié)。并且在后期大批量生產(chǎn)的供應(yīng)鏈上,提前做好儲(chǔ)備。

  總體而言,產(chǎn)品設(shè)計(jì)、識(shí)別算法、供應(yīng)鏈、集成等維度,是產(chǎn)品端需要做好的功課。

  除了產(chǎn)品上的突破,激光雷達(dá)在國(guó)內(nèi)可以提供服務(wù)上的“加分項(xiàng)”。對(duì)剛剛接觸這個(gè)新傳感器的企業(yè)而言,多線數(shù)激光雷達(dá)的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理并不擅長(zhǎng),他們更傾向供應(yīng)商能提供一個(gè)加工后的結(jié)果,直接輸出分類信息。除了產(chǎn)品一并提供原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件,面向客戶輸出軟硬件一體的方案,會(huì)讓公司在競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)先機(jī)。

  小結(jié)

  在火熱而競(jìng)爭(zhēng)激烈的無(wú)人駕駛領(lǐng)域,可以把核心競(jìng)爭(zhēng)力簡(jiǎn)單粗暴地概括為“把黑科技帶進(jìn)生活的執(zhí)行力”。作為無(wú)人駕駛不可或缺的核心傳感器,激光雷達(dá)在國(guó)內(nèi)規(guī)模化生產(chǎn)的消息,也會(huì)加速一輛消費(fèi)級(jí)的無(wú)人駕駛汽車來(lái)到我們身邊。

本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點(diǎn),本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫?dú)角獸公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關(guān)鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國(guó)汽車技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認(rèn)證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開(kāi)發(fā)耗時(shí)1.5...

關(guān)鍵字: 汽車 人工智能 智能驅(qū)動(dòng) BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來(lái)越多用戶希望企業(yè)業(yè)務(wù)能7×24不間斷運(yùn)行,同時(shí)企業(yè)卻面臨越來(lái)越多業(yè)務(wù)中斷的風(fēng)險(xiǎn),如企業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務(wù)連續(xù)性,提升韌性,成...

關(guān)鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據(jù)媒體報(bào)道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對(duì)日本游戲市場(chǎng)的投資。

關(guān)鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)開(kāi)幕式在貴陽(yáng)舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關(guān)鍵字: 華為 12nm EDA 半導(dǎo)體

8月28日消息,在2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上,華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語(yǔ)權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關(guān)鍵字: 華為 12nm 手機(jī) 衛(wèi)星通信

要點(diǎn): 有效應(yīng)對(duì)環(huán)境變化,經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)穩(wěn)中有升 落實(shí)提質(zhì)增效舉措,毛利潤(rùn)率延續(xù)升勢(shì) 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長(zhǎng) 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力 堅(jiān)持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)...

關(guān)鍵字: 通信 BSP 電信運(yùn)營(yíng)商 數(shù)字經(jīng)濟(jì)

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺(tái)與中國(guó)電影電視技術(shù)學(xué)會(huì)聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會(huì)上宣布正式成立。 活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng) NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...

關(guān)鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長(zhǎng)三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會(huì)上,軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱"軟通動(dòng)力")與長(zhǎng)三角投資(上海)有限...

關(guān)鍵字: BSP 信息技術(shù)
關(guān)閉
關(guān)閉