特斯拉為何拋棄Mobileye擁抱Nvidia？

　　特斯拉CEO馬斯克（Elon Musk）再發(fā)豪語，宣稱旗下電動(dòng)車在 2017 年底，就能具備自動(dòng)駕駛功能，一路從洛杉磯開到紐約。Seeking Alpha 網(wǎng)站認(rèn)為，特斯拉有信心在短時(shí)間內(nèi)開發(fā)出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，得歸功于 Nvidia。

　　Seeking Alpha 24 日?qǐng)?bào)導(dǎo)，特斯拉原本與以色列商 Mobileye 合作，采用 EyeQ3 芯片，旗下電動(dòng)車具備自動(dòng)緊急煞車、碰撞警示、維持車道等功能，不過特斯拉和 Mobileye 分手，改采 Nvidia 系統(tǒng)之后，原有的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）全部泡湯。

　　既然如此，特斯拉為何敢放話明年底就有自動(dòng)駕駛？文章稱，Nvidia 研發(fā)出革命性的自駕系統(tǒng)，該公司搜集人類實(shí)際開車影片，搭配方向盤的操控角度，用來訓(xùn)練類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Neural Network，NN）；也就是說，每一格駕駛畫面，都有正確答案，讓 NN 學(xué)會(huì)打方向盤的角度；再搭配偏離車道時(shí)，如何修正重回線道的資料等，讓電腦掌握開車技巧。

　　這個(gè)方式的特點(diǎn)在于，NN 能“全面”掌握駕駛技術(shù)。在此之前，業(yè)者多把自駕細(xì)分成多個(gè)項(xiàng)目，如辨識(shí)物體、道路等，接著再加以結(jié)合，無法確認(rèn)電腦是否真的完全抓到開車訣竅。Nvidia 這套新方法簡(jiǎn)單快速，不到一年就有極佳成效，汽車能在多種狀況下自動(dòng)駕駛，如果以此一系統(tǒng)為基礎(chǔ)，應(yīng)能迅速讓自駕功力大增。文章猜測(cè)，特斯拉正是相中此點(diǎn)，才舍棄舊愛 Mobileye 改和 Nvidia 合作。

　　文章指稱，特斯拉運(yùn)用 Nvidia 技術(shù)開發(fā)出自駕車模型，能從人類實(shí)際開車情況和反應(yīng)中學(xué)習(xí)，加快研發(fā)進(jìn)展。然而該文警告，問題是機(jī)器學(xué)習(xí)不知道什么時(shí)候會(huì)碰上瓶頸，以為 NN 能就此一帆風(fēng)順學(xué)會(huì)開車，過于樂觀。自駕車門檻極高，NN 學(xué)習(xí)過程或許會(huì)陷入停滯，難以達(dá)標(biāo)。該文指出，目前 Google 自駕車的開車技術(shù)仍不如人類，特斯拉更是遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后。