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[導(dǎo)讀]   馬上了解更多2016年6月《智能汽車會(huì)刊》技術(shù)趨勢(shì)與參考設(shè)計(jì)方案。     除了統(tǒng)治世界,無(wú)人駕駛大概可以和歷史上人類所有野心匹敵。萬(wàn)億美金的全球汽車市場(chǎng)也只是無(wú)人駕駛的第一

  馬上了解更多2016年6月《智能汽車會(huì)刊》技術(shù)趨勢(shì)與參考設(shè)計(jì)方案。

 

  除了統(tǒng)治世界,無(wú)人駕駛大概可以和歷史上人類所有野心匹敵。萬(wàn)億美金的全球汽車市場(chǎng)也只是無(wú)人駕駛的第一個(gè)目標(biāo),反向控制用戶以汽車為中心的一系列生活和工作才是無(wú)人駕駛汽車的長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)。

  無(wú)人駕駛的偉大之處在于改變的遠(yuǎn)不止汽車制造業(yè)和出租車服務(wù)業(yè),而是創(chuàng)造了以無(wú)人汽車為中心的新經(jīng)濟(jì)和前所未有的生活模式與社會(huì)觀念。在無(wú)限前景召喚下,世界級(jí)IT和 汽車業(yè)巨頭幾乎抱團(tuán)涌入無(wú)人駕駛市場(chǎng)。Google和百度在無(wú)人駕駛各自耕耘多年,蘋果造車的傳言隨時(shí)可能躍上頭條,馬斯克(Musk)當(dāng)然不會(huì)錯(cuò)過(guò)讓特斯拉造出超級(jí)無(wú)人駕駛車的機(jī)會(huì),寶馬、奔馳、大眾、奧迪、沃爾沃、本田、比亞迪、長(zhǎng)安汽車等中外品牌也紛紛投入其中。

  無(wú)人駕駛已成為未來(lái)最值得期待的汽車技術(shù)之一,并將成為惠及汽車產(chǎn)業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)、智能硬件產(chǎn)業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域的全新的產(chǎn)業(yè)機(jī)遇。

  目前無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展已超出市場(chǎng)預(yù)期,美國(guó)分析機(jī)構(gòu)HIS的報(bào)告指出,到2035年全球無(wú)人駕駛汽車銷量將達(dá)2100萬(wàn)輛,大幅高于兩年前的預(yù)估值。中國(guó)將成為最大的無(wú)人駕駛汽車市場(chǎng)。報(bào)告預(yù)測(cè)到2035年中國(guó)將擁有超過(guò)570萬(wàn)輛無(wú)人駕駛汽車。

  從美國(guó)的專利顧問(wèn)公司 Lexinnova 的報(bào)告看出,無(wú)人駕駛汽車發(fā)展所需基本技術(shù)有9 項(xiàng):

  1、車對(duì)車通訊(V2VCommunicaTIon)

  V2V(Vehicle to Vehicle)通訊是指車輛對(duì)車輛通訊技術(shù),其主要工作原理是在車輛內(nèi)安裝V2V通訊設(shè)備,目前的設(shè)備包括兩個(gè)專用短程通訊傳輸器 (Dedicated short-range communicaTIons,DSRC)跟一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) (Global PosiTIon System,GPS)接受器,其運(yùn)作方式是以車輛內(nèi)部GPS定位系統(tǒng)為基礎(chǔ),搭配DSRC的無(wú)線通訊設(shè)備接受與發(fā)送車輛資訊,包括車輛尺寸、位置、速度、方向、加速度、偏航率、煞車狀態(tài)、轉(zhuǎn)向角度、雨刷狀態(tài)與轉(zhuǎn)向燈號(hào)等,使各車輛獲得即時(shí)交通資訊,另外車輛還可透過(guò)節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò),知道范圍更廣的交通狀況。

  此外,V2V還必須包含一個(gè)人機(jī)介面,能在緊急狀況時(shí)以聲音、畫面或觸覺(jué)(緊縮安全帶或震動(dòng)座椅)方式警告駕駛?cè)恕?/p>

  2、巡航控制(Cruise Control)

  汽車巡航控制系統(tǒng)(CRUISE CONTROL SYSTEM,縮寫為CCS),它是現(xiàn)代汽車的一種舒適裝備。其特點(diǎn)又稱為“恒速控制系統(tǒng)”、“車速控制系統(tǒng)”或“巡航控制系統(tǒng)”。巡航控制系統(tǒng)的設(shè)置使駕駛員可以將車速設(shè)定在一個(gè)固定的速度上,車輛準(zhǔn)確地按照所設(shè)定的速度行駛。駕駛員可以不必踩加速踏板,從而大大減輕長(zhǎng)途駕車的疲勞,同時(shí)勻速行駛也可以減少燃油的消耗。在汽車巡航控制系統(tǒng)中,電子裝置可根據(jù)行駛阻力的變化,自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度,使行駛車速保持恒定。

  巡航控制系統(tǒng)主要是由指令開關(guān)、傳感器、巡航控制系統(tǒng)ECU和節(jié)氣門執(zhí)行器四部分組成。

  3、自動(dòng)剎車(AutomaTIc Brakes)

  自動(dòng)剎車系統(tǒng)不同廠家有不同叫法。著名的沃爾沃City Safety系統(tǒng),其原理主要是通過(guò)攝像頭、激光雷達(dá)或者微波雷達(dá)來(lái)感知車輛前方物體。當(dāng)系統(tǒng)判斷出前方有追尾的危險(xiǎn)時(shí),首先會(huì)發(fā)出警告音提醒駕駛者減速。當(dāng)駕駛者仍然不減速時(shí),系統(tǒng)判斷如不減速追尾將不可避免時(shí),系統(tǒng)將自動(dòng)地全力制動(dòng)。這套系統(tǒng)的統(tǒng)一稱呼為Autonomous Emergency Braking System(AEBS),即自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。

  這項(xiàng)技術(shù)并不是什么最新的高科技,早在2003年豐田的HARRIER(雷克薩斯RX同款)就搭載了類似的防碰撞報(bào)警系統(tǒng)(但不能自動(dòng)剎車)。同年本田inspire(即雅閣)第一次搭載了可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車的CMBS (Collision Mitigation Brake System)系統(tǒng)。

  4、車道維持(Lane Keeping)

  LK(Lane Keeping),也就是車道保持輔助系統(tǒng),在駕駛員注意力不集中或疲勞駕駛出現(xiàn)車輛偏轉(zhuǎn)時(shí),系統(tǒng)進(jìn)行主動(dòng)修正、轉(zhuǎn)向干預(yù),當(dāng)檢測(cè)到駕駛員操作轉(zhuǎn)向信號(hào)燈時(shí),系統(tǒng)進(jìn)入被動(dòng)模式(關(guān)閉模式)。

  它的工作原理是通過(guò)集成在內(nèi)后視鏡上的高分辨攝像頭,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車道變化,智能識(shí)別車輛行駛過(guò)程中與所在車道的橫向位移狀態(tài),如果司機(jī)在不打燈的情況下壓到任何一側(cè)的行車線,方向盤會(huì)自動(dòng)施加反作用力并且震動(dòng)提醒以保證車輛安全。

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