四足行走機(jī)器人SpotMini 波士頓動(dòng)力公司展示最新進(jìn)展

　　波士頓動(dòng)力公司展示了他們最新的研究成果，它就是體型更加小巧、行走更加自如的類動(dòng)物型機(jī)器人——SpotMini。不算上機(jī)械臂的話，其體重僅55磅（約25公斤）。在加上機(jī)械臂之后，重量上升到了65磅（約29.5公斤），且腦袋看起來也有些嚇人了。由于體型著實(shí)小巧，它能夠在大兄弟（Spot）難以涉足的地方輕松行走。

　　體型和重量的上改進(jìn)，得益于切換到了純電伺服器、而不是該公司在更大的機(jī)器人身上所使用的液壓組件。在低矮的場景下，SpotMini甚至能夠匍匐著前進(jìn)。

　　要說這么做的缺點(diǎn)，就是對(duì)于電池太過依賴——即使SpotMini一次充電就能泡上90分鐘。當(dāng)然，與其它機(jī)器人相比，它絕對(duì)安靜多了。

　　正如該公司在視頻中所示，SpotMini更像是一臺(tái)家庭服務(wù)機(jī)器人、而不是負(fù)重前行的馱馬。舉例說，在諸多傳感器（深度攝像頭、陀螺儀、肌肉運(yùn)動(dòng)感知傳感器等）的協(xié)助下，其機(jī)械臂可以應(yīng)付整理洗碗機(jī)等場景（如導(dǎo)航和移動(dòng)某些物件）。

　　波士頓動(dòng)力現(xiàn)已屬于Alphabet旗下的一家子公司，但有傳聞稱后者有意砍掉該部門，只因認(rèn)為這類機(jī)器人面世的機(jī)會(huì)太早且沒有實(shí)際商用價(jià)值，團(tuán)隊(duì)內(nèi)部的緊張關(guān)系也阻礙了它的發(fā)展。