解讀五款最新消費(fèi)級(jí)無人機(jī)方案
無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”,英文縮寫為“UAV”。 無人機(jī)最早在20世紀(jì)20年代出現(xiàn),至今歷史已有有百年了,從軍事到民用,再到最近以大疆為代表的一批消費(fèi)級(jí)無人機(jī)。無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域正在前所未有的擴(kuò)張,商業(yè)、農(nóng)業(yè)、公共事業(yè)等等都出現(xiàn)了無人機(jī)的身影。除了大家所熟悉的大疆品牌,Parrot、3DRoboTIcs、億航等也在推出功能強(qiáng)大的無人機(jī)。各個(gè)品牌的無人機(jī)內(nèi)部到底藏有什么樣的玄機(jī),配置到底如何?
下面就帶領(lǐng)大家來解讀五款最新消費(fèi)級(jí)無人機(jī)方案!
1、大疆——Phantom 4
民用四軸飛行器市場(chǎng)上,大疆是毫無疑問的王者。當(dāng)各家無人機(jī)廠商還在全方面的追趕精靈3的時(shí)候,大疆公司卻毫無征兆的推出了精靈Phantom4,Phantom 4最大的特性就是具備“障礙感知”、“智能跟隨”、“指點(diǎn)飛行”三大功能。能夠識(shí)別周邊物體、判斷飛行環(huán)境,并在一定條件下實(shí)現(xiàn)自主飛行。
Phantom 4的相關(guān)基礎(chǔ)參數(shù):
重量(含電池及槳) 1380 克
對(duì)角線距離(不含槳) 350 mm
最大上升速度 6 m/s ( 運(yùn)動(dòng)模式 )
最大下降速度 4 m/s ( 運(yùn)動(dòng)模式 )
最大水平飛行速度 20 m/s ( 運(yùn)動(dòng)模式)
最大飛行海拔高度 6000 米
飛行時(shí)間 28 分鐘
衛(wèi)星定位模塊 GPS / GLONASS 雙模
Phantom4的云臺(tái)的可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為俯仰-90°至+30°,穩(wěn)定系統(tǒng):3-軸(俯仰, 橫滾, 偏航)。相機(jī)方面,影像傳感器為1/2.3英寸CMOS,有效像素1200萬。遙控器的工作頻率為2.400-2.483GHz。電池6000 mAh 鋰充電電池 2S。Phantom4相機(jī)能拍攝4K/30fps和1080p/120fps視頻。相機(jī)鏡頭針對(duì)航拍進(jìn)行了專門優(yōu)化,94°視角、f/2.8光圈的超低畸變的鏡頭成像清晰銳利。采用計(jì)算機(jī)視覺實(shí)現(xiàn)自主飛行,其相關(guān)芯片是Movidius的Myriad 2芯片。該芯片功耗很低,能夠在半瓦的功耗下提供浮點(diǎn)運(yùn)算性能,并且使用20納米工藝制造。視覺下視定位系統(tǒng)由雙目視覺傳感器和一組超聲波傳感器組成。飛行高度低于10米時(shí)生效,視覺定位系統(tǒng)能增強(qiáng)懸停精度和飛行穩(wěn)定性。Phantom 4配備雙指南針模塊和雙慣性測(cè)量單元,從兩套傳感器獲取數(shù)據(jù)并進(jìn)行對(duì)比,通過先進(jìn)的算法檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。