是單片機(jī)高手還是菜鳥？看看你的程序框架就知道了

1 鍵盤掃描；
2 led數(shù)碼管顯示；
3 串口數(shù)據(jù)需要接受和處理;
4 串口需要發(fā)送數(shù)據(jù)；

unsigned char kbscan(void)
{
unsigned char sccode,recode;
P2=0xf8; 
if ((P2&0xf8)!=0xf8) 
{
delay(100); //延時20ms去抖--------這里太費時了，很糟糕 
if((P2&0xf8)!=0xf8) 
{
sccode=0xfe; 
while((sccode&0x08)!=0) 
{
P2=sccode; 
if ((P2&0xf8)!=0xf8) 
break;
sccode=(sccode<<1)|0x01;
} 
recode=(P2&0xf8)|0x0f; 
return(sccode&recode); 
} 
}
return (KEY_NONE);
}

While( kbscan() != KEY_NONE)
; //死循環(huán)等待

While(kbsan() != KEY_NONE )
{
Delay(10);
If(Num++ > 10)
Break;
}

void ClearKeyFlag(void)
{
KeyDebounceFlg = 0;
KeyReleaseFlg = 0;
}

void ScanKey(void)
{
++KeyDebounceCnt;//去抖計時（這個計時也可以放在后臺定時器計時函數(shù)中處理）
KeyCode = kbscan();
if (KeyCode != KEY_NONE)
{
if (KeyDebounceFlg)//進(jìn)入去抖狀態(tài)的標(biāo)志位
{
if (KeyDebounceCnt > DEBOUNCE_TIME)//大于了去抖規(guī)定的時間
{
if (KeyCode == KeyOldCode)//按鍵依然存在，則返回鍵值
{
KeyDebounceFlg = 0;
KeyReleaseFlg = 1;//釋放標(biāo)志
return; //Here exit with keycode
}
ClearKeyFlag(); //KeyCode != KeyOldCode，只是抖動而已
}
}else{
if (KeyReleaseFlg == 0)
{
KeyOldCode = KeyCode;
KeyDebounceFlg = 1;
KeyDebounceCnt = 0;
}else{
if (KeyCode != KeyOldCode)
ClearKeyFlag();
}
}
}else{
ClearKeyFlag();//沒有按鍵則清零標(biāo)志
}
KeyCode = KEY_NONE; 
}

avr 單片機(jī) 中4*3掃描狀態(tài)機(jī)實現(xiàn)
char read_keyboard_FUN2() 
{ 
static char key_state = 0, key_value, key_line,key_time; 
char key_return = No_key,i; 
switch (key_state) 
{ 
case 0: //最初的狀態(tài)，進(jìn)行3*4的鍵盤掃描
key_line = 0b00001000; 
for (i=1; i<=4; i++) // 掃描鍵盤 
{ 
PORTD = ~key_line; // 輸出行線電平 
PORTD = ~key_line; // 必須送2次！?。。ㄗ?） 
key_value = Key_mask & PIND; // 讀列電平 
if (key_value == Key_mask) 
key_line <<= 1; // 沒有按鍵，繼續(xù)掃描 
else 
{ 
key_state++; // 有按鍵，停止掃描 
break; // 轉(zhuǎn)消抖確認(rèn)狀態(tài) 
} 
} 
break; 
case 1: //此狀態(tài)來判斷按鍵是不是抖動引起的
if (key_value == (Key_mask & PIND)) // 再次讀列電平， 
{
key_state++; // 轉(zhuǎn)入等待按鍵釋放狀態(tài) 
key_time=0;
} 
else 
key_state--; // 兩次列電平不同返回狀態(tài)0，（消抖處理） 
break; 
case 2: // 等待按鍵釋放狀態(tài) 
PORTD = 0b00000111; // 行線全部輸出低電平 
PORTD = 0b00000111; // 重復(fù)送一次 
if ( (Key_mask & PIND) == Key_mask) 
{
key_state=0; // 列線全部為高電平返回狀態(tài)0 
key_return= (key_line | key_value);//獲得了鍵值
}
else if(++key_time>=100)//如果長時間沒有釋放
{
key_time=0;
key_state=3;//進(jìn)入連鍵狀態(tài)
key_return= (key_line | key_value);
} 
break; 
case 3://對于連鍵，每隔50ms就得到一次鍵值，windows xp 系統(tǒng)就是這樣做的
PORTD = 0b00000111; // 行線全部輸出低電平 
PORTD = 0b00000111; // 重復(fù)送一次 
if ( (Key_mask & PIND) == Key_mask) 
key_state=0; // 列線全部為高電平返回狀態(tài)0 
else if(++key_time>=5) //每隔50MS為一次連擊的按鍵
{
key_time=0;
key_return= (key_line | key_value);
} 
break; 
}
return key_return; 
}

// Timer 0 比較匹配中斷服務(wù),4ms定時 
interrupt [TIM0_COMP] void timer0_comp_isr(void) 
{ 
display(); // 調(diào)用LED掃描顯示 
……………………
}
void display(void) // 8位LED數(shù)碼管動態(tài)掃描函數(shù) 
{ 
PORTC = 0xff; // 這里把段選都關(guān)閉是很必要的，否則數(shù)碼管會產(chǎn)生拖影
PORTA = led_7[dis_buff[posit]]; 
PORTC = position[posit]; 
if (++posit >=8 ) 
posit = 0; 
}

/*==========================================
功能：串口發(fā)送接收的時間事件
說明：放在大循環(huán)中每10ms一次
輸出：none
輸入：none
==========================================*/
void UARTimeEvent(void)
{
if (TxTimer != 0)//發(fā)送需要等待的時間遞減
--TxTimer;
if (++RxTimer > RX_FRAME_RESET) //
RxCnt = 0; //如果接受超時（即不完整的幀或者接收一幀完成），把接收的不完整幀覆蓋
}
/*==========================================
功能：串口接收中斷
說明：接收一個數(shù)據(jù)，存入緩存
輸出：none
輸入：none
==========================================*/
interrupt [USART_RXC] void uart_rx_isr(void)
{
INT8U status,data;
status = UCSRA;
data = UDR;
if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0){
RxBuf[RxBufWrIdx] = data;
if (++RxBufWrIdx == RX_BUFFER_SIZE) //接收數(shù)據(jù)于緩沖中
RxBufWrIdx = 0； 
if (++RxBufCnt == RX_BUFFER_SIZE){
RxBufCnt = 0;
//RxBufferOvf=1;
}
}
}

/*==========================================
功能：串口接收數(shù)據(jù)幀
說明：當(dāng)非0輸出時，收到一幀數(shù)據(jù)
放在大循環(huán)中執(zhí)行
輸出：==0:沒有數(shù)據(jù)幀
!=0:數(shù)據(jù)幀命令字
輸入：none
==========================================*/
INT8U ChkRxFrame(void)
{
INT8U dat;
INT8U cnt;
INT8U sum;
INT8U ret;
ret = RX_NULL;
if (RxBufCnt != 0){
RxTimer = 0; //清接收計數(shù)時間，UARTimeEvent()中對于接收超時做了放棄整幀數(shù)據(jù)的處理
//Display();
cnt = RxCnt;
dat = RxBuf[RxBufRdIdx]; // Get Char
if (++RxBufRdIdx == RX_BUFFER_SIZE) 
RxBufRdIdx = 0;
Cli();
--RxBufCnt;
Sei();
FrameBuf[cnt++] = dat;
if (cnt >= FRAME_LEN)// 組成一幀
{
sum = 0;
for (cnt = 0;cnt < (FRAME_LEN - 1);cnt++)
sum+= FrameBuf[cnt];
if (sum == dat)
ret = FrameBuf[0];
cnt = 0;
}
RxCnt = cnt;
}
return ret;
}

// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
// Reinitialize Timer 0 value
TCNT0=0x83;
// Place your code here
if ((++Time1ms & 0x03) == 0)
TimeIntFlg = 1;
}

void TimeEvent (void)
{
if (TimeIntFlg){
TimeIntFlg = 0;
ClearWatchDog();
display(); // 在4ms事件中，調(diào)用LED掃描顯示，以及喂狗
if (++Time4ms > 5){
Time4ms = 0;
TimeEvent20ms()；//在20ms事件中，我們處理鍵盤掃描read_keyboard_FUN2() 

if (++Time100ms > 10){
Time100ms = 0;
TimeEvent1Hz();// 在1s事件中，我們使工作指示燈閃爍
} 
}
UARTimeEvent();//串口的數(shù)據(jù)接收事件，在4ms事件中處理
}
}

{
while (delay){
if (TimeIntFlg){
--delay;
TimeEvent();
}
TxProcess();
RxProcess(); 
}
}

Void main (voie)
{
Init_all();
while (1)
{ 
TimeEvent(); //對于循環(huán)事件的處理
RxProcess(); //串口對接收的數(shù)據(jù)處理
TxProcess();// 串口發(fā)送數(shù)據(jù)處理

}
}

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