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[導(dǎo)讀]   在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上,就要實(shí)際地編寫 PLC 程序了。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要經(jīng)歷如下過程。  ?。ㄒ唬┓治霰豢貙?duì)象并提出控制要求   詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過程

  在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上,就要實(shí)際地編寫 PLC 程序了。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要經(jīng)歷如下過程。

 ?。ㄒ唬┓治霰豢貙?duì)象并提出控制要求

  詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過程及工作特點(diǎn),了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合,提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求,確定控制方案,擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。

 ?。ǘ┐_定輸入/輸出設(shè)備

  根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備(如:按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等)和輸出設(shè)備(如:接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等),從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備,以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。

 ?。ㄈ┻x擇PLC

  PLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇,詳見本章第二節(jié)。

  (四)分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路

  1.分配I/O點(diǎn)

  畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表,該部分也可在第2步中進(jìn)行。

  2.設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路

  畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖,包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。

  由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。

 ?。ㄎ澹┏绦蛟O(shè)計(jì)

  1.程序設(shè)計(jì)

  根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,逐步完善系統(tǒng)指定的功能。除此之外,程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容:

  (1 )初始化程序。在PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有:對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零,對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位,對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。

  (2) 檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立,一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。

 ?。? )保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分,必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。

  2.程序模擬調(diào)試

  程序模擬調(diào)試的基本思想是,以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài),為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同,模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。

 ?。?)硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備(如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器件等)模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào),并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,其時(shí)效性較強(qiáng)。

 ?。?)軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序,模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào),其簡(jiǎn)單易行,但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過程中,可采用分段調(diào)試的方法,并利用編程器的監(jiān)控功能。

  (六)硬件實(shí)施

  硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜(臺(tái))等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工。主要內(nèi)容有:

  1)設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖。

  2)設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。

  3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線,并進(jìn)行詳細(xì)檢查。

  由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行,因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。

  (七)聯(lián)機(jī)調(diào)試

  聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn),從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求,則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。

  全部調(diào)試完畢后,交付試運(yùn)行。經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行,如果工作正常、程序不需要修改,應(yīng)將程序固化到EPROM中,以防程序丟失。

  (八)整理和編寫技術(shù)文件

  技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及使用說明書等。

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