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[導讀]目前, 行深智能已有多款無人駕駛產(chǎn)品投入應用,產(chǎn)品覆蓋末端物流無人車以及廠區(qū)物流無人車應用領(lǐng)域。

目前, 行深智能已有多款無人駕駛產(chǎn)品投入應用,產(chǎn)品覆蓋末端物流無人車以及廠區(qū)物流無人車應用領(lǐng)域。以末端物流無人車為例,整車全重1000kg,最大載荷500kg,整車尺寸為188×100 × 177cm,最高時速達35km/h,最多可裝載的包裹數(shù)量為42個。

伴隨著5G通信技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,無人駕駛技術(shù)已日趨成熟,推動物流行業(yè)深度變革。在新冠疫情全球肆虐的當下,無人物流車更成為關(guān)注焦點,在末端配送、社區(qū)商業(yè)、工業(yè)4.0三大應用場景中,實現(xiàn)無接觸配送的需求亟待解決。

無人物流車如何能在有限的車體空間中提供最大載荷,且穩(wěn)定、精準送達至指定地點,并安全返航成為用戶最大關(guān)切。以往由于供電電源體積大、續(xù)航行程短、全程需衛(wèi)星導航,導致無人物流車運營效率低,運營成本高,尤其在信號不好的地方還無法正常運行,成為無人物流車發(fā)展的阻礙。

無人物流車上的電源模塊設計理念

行深智能推出的無人物流車在熱管理、外形尺寸、自身重量及可靠性等方面得到系統(tǒng)性優(yōu)化。提高了行駛穩(wěn)定性、可靠性、載荷量及續(xù)航能力,且使用可不依賴GNSS的多源感知定位技術(shù),能無縫切換于室內(nèi)外等多種場景,具有定位精度高、場景適應廣、不需要對用戶場地或道路設施進行改造就可快速部署的特點,在醫(yī)院、高樓層小區(qū)等衛(wèi)星信號比較差的地方具備同樣的適用性。

無人物流車的系統(tǒng)特性對供電系統(tǒng)提出了更高的要求。Vicor PI3740電源模塊解決了無人物流車設計上的技術(shù)難點,滿足了系統(tǒng)設計需求。

無人物流車智能控制系統(tǒng)的最大功率為100W左右,系統(tǒng)通過PI3740將48V電壓轉(zhuǎn)換為12V電壓為控制板供電,而控制板上PI3740的數(shù)量取決于物流車的應用場景。多個PI3740的使用需要對輸出進行并聯(lián)。PI3740的零電壓控制機理無需使用者對輸出電壓,電流進行額外采集,幾路電壓的簡單物理連接即實現(xiàn)了并聯(lián)輸出,可靠、方便、簡單的連接得到系統(tǒng)工程師青睞。

高功率密度寬電壓輸出

無人物流車上的電源模塊設計理念

全新PI3740升降壓穩(wěn)壓器支持8至60V DC工作電壓范圍,能夠以高達96%的效率提供高達140W的功率及高達8A的輸出電流。PI3740整合了Vicor專有的高頻率零電壓切換 (ZVS) 開關(guān)技術(shù),是一款高轉(zhuǎn)換效率、功率密度的電源模塊。PI3740在10毫米×14毫米×2.5毫米系統(tǒng)級封裝(SiP) 中全面整合其控制器、電源開關(guān),此外,PI3740 的其它特性還包括高頻率 (1MHz) 工作、并聯(lián)選項、恒壓及恒流(例如用于 LED 照明應用)工作模式、具有過壓、過溫及過流保護、可工作在-40℃至115℃溫度范圍。

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