世強(qiáng)高級(jí)汽車(chē)環(huán)視輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）方案

　　自Google無(wú)人駕駛技術(shù)被世人熟知后，與此相關(guān)的汽車(chē)輔助駕駛系統(tǒng)ADAS技術(shù)成為了眾人關(guān)注的焦點(diǎn)。世強(qiáng)高級(jí)汽車(chē)環(huán)視輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）方案，基于SH7766圖形處理器，此方案可以適用于汽車(chē)安全系統(tǒng)，如車(chē)道偏離警告系統(tǒng)（LDW）等典型的ADAS應(yīng)用。

　　方案簡(jiǎn)介：

　　基于SH7766，世強(qiáng)聯(lián)合第三方設(shè)計(jì)公司開(kāi)發(fā)出了一套高級(jí)汽車(chē)環(huán)視輔助駕駛系統(tǒng)方案（如下圖所示），堪稱(chēng)分銷(xiāo)界首創(chuàng)！這套環(huán)視ADAS系統(tǒng)方案具有強(qiáng)大的圖像處理能力，能實(shí)現(xiàn)超清晰圖像和高品質(zhì)色彩還原；完美的畫(huà)面明暗表現(xiàn)，來(lái)自高動(dòng)態(tài)范圍的自動(dòng)調(diào)整；且只有極低的CPU占有率和功耗。此方案可以適用于汽車(chē)安全系統(tǒng)，如車(chē)道偏離警告系統(tǒng)（LDW）、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)（LKAS）等典型的ADAS應(yīng)用。

　　圖：世強(qiáng)聯(lián)合第三方推出的高級(jí)汽車(chē)環(huán)視輔助駕駛系統(tǒng)方案框圖和Demo

　　本環(huán)視ADAS系統(tǒng)方案可提供兩種標(biāo)定模式-全自動(dòng)標(biāo)定模式和精準(zhǔn)標(biāo)定模式：

　　1. 全自動(dòng)標(biāo)定模式是強(qiáng)大、可靠的，并不需要相機(jī)安裝角度的苛刻要求；適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)

　　2. 在光照條件很差，或惡劣環(huán)境條件下，可以采用半自動(dòng)精準(zhǔn)校定工具，提供最好的標(biāo)定結(jié)果。另外，該系統(tǒng)方案支持超級(jí)虛擬相機(jī)模式，可以生成在任意視角下的虛擬視圖，且可任意使用虛擬相機(jī)參數(shù)，焦點(diǎn)，生成視圖，魚(yú)眼和針眼相機(jī)都適合。

　　世強(qiáng)環(huán)視ADAS方案的其他特點(diǎn)還包括：

　　1. 支持基于環(huán)視原理的車(chē)道偏離駕駛預(yù)警模式：基于環(huán)視的車(chē)道偏離技術(shù)打開(kāi)了新的領(lǐng)域，擴(kuò)展了環(huán)視駕駛輔助系統(tǒng)的應(yīng)用；

　　2. 俯視圖的可見(jiàn)區(qū)域大小一鍵更改 ;

　　3. 俯視圖完美拼接和分割效果；

　　4. 多種模塊的備選（包括：3D效果的環(huán)視界面；DVR ;基于3G的視頻查看和信息管理；語(yǔ)音倒車(chē)指南等）。

　　表1：高級(jí)汽車(chē)環(huán)視輔助駕駛系統(tǒng)方案的關(guān)鍵元器件推薦

　　關(guān)于SH7766

　　SH7766如下幾大圖像處理優(yōu)勢(shì)特別引人注目：

　　1. 周邊物體檢測(cè) （支持4路攝像頭）

　　SH7766 SoC配備六個(gè)視頻輸入通道。其中，四個(gè)通道采用NTSC模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）。這表示單芯片上即可提供NTSC攝像系統(tǒng)的必要功能。另外，還可以利用六個(gè)視頻輸入通道實(shí)現(xiàn)多個(gè)應(yīng)用，使用在一枚芯片上提供的各項(xiàng)功能。例如在正常行駛時(shí)可利用數(shù)字雙通道輸入，在十字路口和停車(chē)時(shí)則切換成NTSC四通道輸入。

　　2. 高性能圖像識(shí)別引擎

　　SH7766 SoC配備IMP-X2新一代圖像識(shí)別引擎。IMP-X2在與瑞薩現(xiàn)有圖像處理引擎（IMP）保持?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)兼容性的同時(shí)，將處理性能提高至約四倍以上，應(yīng)此使其能并行執(zhí)行多個(gè)處理任務(wù)，例如跟蹤車(chē)道、標(biāo)志和標(biāo)線、行人及車(chē)輛等。此外它還新增了多項(xiàng)功能，例如全景圖像生成，該功能廣泛使用了通過(guò)行人、車(chē)輛等判斷處理的圖像識(shí)別算法。通過(guò)IMP-X2與進(jìn)行處理判斷的同一芯片上的CPU之間的協(xié)作，在保持低功耗的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了先進(jìn)的圖像識(shí)別性能。

　　3. 集成DRC， 支持亮度糾正和補(bǔ)償

　　依托動(dòng)態(tài)范圍控制（DRC ，Dynamic Range Control）功能，即使是處理向陽(yáng)處和背陰處這種亮度大不相同的多個(gè)視頻圖像，還能調(diào)整復(fù)合視頻亮度，補(bǔ)償過(guò)亮和過(guò)暗，以便駕駛員更清晰地看清圖像顯示。

　　4. 內(nèi)置扭曲校正硬件 IMR

　　圖像渲染器（IMR， Image Render Engine）視點(diǎn)轉(zhuǎn)換引擎可實(shí)時(shí)制作出因視頻輸入或場(chǎng)景而異的視點(diǎn)俯視圖像，利用三角網(wǎng)格校正失真的模式、自動(dòng)生成矩形網(wǎng)格內(nèi)的頂點(diǎn)數(shù)據(jù)，對(duì)圖像進(jìn)行失真校正，旋轉(zhuǎn)，縮小或放大。