大聯(lián)大基于ADI、TI產(chǎn)品的高精度運動控制系統(tǒng)解決方案

　　2014年10月16日，致力于亞太地區(qū)市場的領(lǐng)先電子元器件分銷商---大聯(lián)大控股宣布，其旗下世平推出基于ADI ADSP-CM40x和TI C2000 InstaSPIN的高精度運動控制解決方案。

　　運動控制是自動化的一個分支，它使用伺服機構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置和/或速度。運動控制技術(shù)實現(xiàn)了由機器代替人工進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化、高質(zhì)量生產(chǎn)過程，大幅提高勞動生產(chǎn)率。隨著運動控制技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展與下游傳統(tǒng)制造業(yè)的進(jìn)一步整合升級，市場對運動控制相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)品的需求將持續(xù)旺盛，特別是在包裝、印刷、紡織和裝配等工業(yè)中。

　　為應(yīng)對運動控制技術(shù)革新發(fā)展的市場需求，大聯(lián)大世平集團推出 ADI、TI 高精度運動控制系統(tǒng)解決方案。

　　圖示1-運動控制方案框圖

　　基于 ADI ADSP-CM40x 運動控制解決方案：

　　圖示2-ADI ADSP-CM40x方案控制板框圖

　　圖示3-ADI ADSP-CM40x方案伺服控制板框圖

　　· 處理器ADSP-CM40x集成了精度高達(dá)13位的行業(yè)唯一一款嵌入式雙通道16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，高達(dá)380納秒的轉(zhuǎn)換速度；

　　· 處理器搭載了一枚240-MHz浮點ARM® Cortex™-M4處理器內(nèi)核；

　　· 處理器內(nèi)嵌許多電機控制專用外設(shè)，象高精度的ADC、SINC濾波器、編碼器輸入、可驅(qū)動多個電機的PWM輸出單元及豐富的通訊接口；

　　· 采用片內(nèi)sinc濾波器可以節(jié)省以FPGA實現(xiàn)同一功能所需要的成本和工程資源；

　　· 高精度電流和電壓檢測，可提高速度和扭矩控制性能；

　　· 高性能位置檢測性能，使用光學(xué)編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置傳感器；

　　· 優(yōu)先考慮安全和保護(hù)的角度，信號采樣和功率器件驅(qū)動應(yīng)采用隔離技術(shù)；

　　· ADI公司的iCoupler數(shù)字隔離器產(chǎn)品可滿足高壓安全隔離要求；

　　· 使用DSP高性能處理器，實現(xiàn)矢量控制和無傳感器控制；

　　· 提供更高效率和更靈活的算法；

　　· 滿足下一代的聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用需求，采用隔離接口芯片；

　　圖示4-ADI ADSP-CM40x方案控制板照片

　　圖示5-ADI ADSP-CM40x方案伺服控制板照片

　　基于TI C2000 InstaSPIN 運動控制解決方案：

　　圖示6-TI C2000 InstaSPIN方案控制板框圖

　　圖示7-TI C2000 InstaSPIN方案伺服控制板框圖

　　· InstaSPIN ™ 嵌入在特定 Piccolo TM 器件的只讀存儲器（ROM）中；

　　· 節(jié)省了設(shè)計與電機參數(shù)辨識時間，能夠軟件自動檢測和轉(zhuǎn)矩控制優(yōu)化，基于狀態(tài)的運動規(guī)劃的速度調(diào)整、控制調(diào)整和全套的軌跡生成系統(tǒng)；

　　· 嵌入式片上 FAST TM 觀測器算法具有接近編碼器的性能，它僅通過分析電流和電壓在全局條件下給出轉(zhuǎn)子磁鏈，角度，速度和轉(zhuǎn)矩的穩(wěn)定可靠的估計。無傳感器估計器的精確性能使得在所有的扭矩和速度控制應(yīng)用中，物理傳感器不再是必要的；

　　· 讓同一解決方案能兼容所有三相電機，同步（ BLDC、SPM和IPM ）和異步（ACI）；

　　· 在線和離線識別電機參數(shù)，并且能夠在線對電流控制器進(jìn)行調(diào)整使其穩(wěn)定運行，可使用在線電阻重新估計模式跟蹤最苛刻的低速負(fù)載下魯棒估算器性能變化；

　　· 低于1赫茲（典型值）的低速性能、零速度穩(wěn)定、逆轉(zhuǎn)穩(wěn)態(tài)保存；

　　· 增益系統(tǒng)架構(gòu)的靈活性，實現(xiàn)一個函數(shù)調(diào)用FOC扭矩控制器或一個具有快速軟件電機傳感器的完全自定義的控制系統(tǒng)的能力；

　　圖示8-TI C2000 InstaSPIN方案控制板照片

　　圖示9-TI C2000 InstaSPIN方案伺服控制板照片

　　關(guān)于大聯(lián)大控股：

　　大聯(lián)大控股是亞太區(qū)市場份額領(lǐng)先的電子元器件分銷商，總部位于臺北（TSE:3702），旗下?lián)碛惺榔郊瘓F、品佳集團、詮鼎集團及友尚集團，員工人數(shù)近6，000人，代理產(chǎn)品供貨商超過250家，全球超過130個分銷據(jù)點（亞太區(qū)約80個），2013年營業(yè)額達(dá)137億美金。

　　大聯(lián)大控股開創(chuàng)產(chǎn)業(yè)控股平臺，持續(xù)優(yōu)化前端營銷與后勤支持團隊，扮演產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈專業(yè)合作伙伴，提供創(chuàng)造需求（Demand Creation）、交鑰匙解決方案（Turnkey Solution）、技術(shù)支持、倉儲物流與IC電子商務(wù)等增值服務(wù)，滿足原始設(shè)備制造商（OEM）、原始設(shè)計制造商（ODM）、電子制造服務(wù)商（EMS）及中小型企業(yè)等不同客戶需求。國際化經(jīng)營規(guī)模與本地化銷售管道，長期深耕亞太市場，連年獲得專業(yè)媒體評選為「亞洲最佳IC分銷商」，穩(wěn)踞全球第三大電子元器件分銷商。

　　為提高大聯(lián)大的本土化服務(wù)質(zhì)量，滿足大中國區(qū)服務(wù)區(qū)域客戶的差異化需求，大聯(lián)大（中國）服務(wù)六大領(lǐng)域包括中資（China Based Manufacturers）、臺商（Taiwan-Based Manufacturers）、外商（Electronic Manufacturing Service）、日商（Japan-Based Manufacturers）、韓商（Korea-Based Manufacturers）及港商（HongKong-Based Manufacturers）客戶。大聯(lián)大除提供客戶最佳的交鑰匙解決方案（Turnkey Solution），并為滿足客戶小批量器件采購需求，特別成立專責(zé)的小批量服務(wù)團隊（SQS， Small Quantity Service）。大聯(lián)大已分別于內(nèi)地及香港成立大聯(lián)大商貿(mào)、大聯(lián)大商貿(mào)（深圳）及大聯(lián)大電子（香港），以「產(chǎn)業(yè)首選．通路標(biāo)桿」為企業(yè)愿景，全面推行「團隊、誠信、專業(yè)、效能」之核心價值觀，以專業(yè)服務(wù)，實現(xiàn)供貨商、客戶與股東互利共贏。