自動(dòng)駕駛汽車掛牌上路有待斟酌 暫僅用于測(cè)試

　　隨著業(yè)界對(duì)于無(wú)人駕駛自動(dòng)汽車的興趣持續(xù)升溫，美國(guó)聯(lián)邦政府已經(jīng)呼吁各州，除了用于測(cè)試用途以外，不得任意授權(quán)自動(dòng)駕駛汽車掛牌上路。

　　“我們認(rèn)為，在自動(dòng)駕駛車得以廣泛使用以前，還有一些技術(shù)與人為的問(wèn)題必須先加以解決，”美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）在一份政策聲明中宣布。

　　在這份政策聲明中，NHTSA將自動(dòng)駕駛分成四個(gè)等級(jí)，并且強(qiáng)烈建議，即使是在高度自動(dòng)化的層級(jí)，各州也必須要求駕駛?cè)艘隈{駛座上，以便隨時(shí)應(yīng)變接手改為人工駕駛。NHTSA指出，“自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)尚未臻于成熟階段，或被證實(shí)已經(jīng)具備讓大眾認(rèn)可能用于一般駕駛的安全性能。”

　　在2007年DARPA Urban Challenge挑戰(zhàn)賽中，Torc Technologies團(tuán)隊(duì)在其賽車上采用多個(gè)LIDAR傳感器，以便偵測(cè)前方道路。

　　Source：Charles Reinholtz， Embry-Riddle AeronauTIcal University

　　這一政策聲明本身明確地展現(xiàn)自動(dòng)駕駛車已經(jīng)開始成為國(guó)家主流意識(shí)的一部份了。美國(guó)有三個(gè)州──加州、內(nèi)華達(dá)州與佛羅里達(dá)州──目前允許自動(dòng)駕駛車進(jìn)行測(cè)試，而其它州據(jù)說(shuō)也在考慮中。此外，Google的自動(dòng)車已經(jīng)寫下500，000英里的記錄了。

　　盡 管如此，NHTSA擔(dān)心有些人可能會(huì)試圖逾越法令，而機(jī)器人專家也說(shuō)，這些顧慮是必要的。“我們很高興能看到NHTSA針對(duì)這個(gè)問(wèn)題采取積極主動(dòng)的態(tài) 勢(shì)，”卡內(nèi)基梅隆大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程教授Ragunathan Rajkumar表示，“這一現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域可能變得十分不明朗，也變得很快。”

　　他 舉例說(shuō)明針對(duì)全自動(dòng)化汽車的兩項(xiàng)技術(shù)顧慮。一是天氣──雨、雪、冰雹與大霧──這些因素都可能混淆自動(dòng)駕駛車。另一項(xiàng)問(wèn)題是電子故障。 Ragunathan Rajkumar解釋，“如果汽車一旦出了什么差錯(cuò)，例如計(jì)算機(jī)當(dāng)機(jī)或傳感器失靈，它必須能夠自行偵測(cè)故障問(wèn)題，并采取適當(dāng)?shù)囊驊?yīng)之道。”

　　NHTSA 的政策聲明為汽車定義出四個(gè)自動(dòng)化層級(jí)。最高是第4級(jí)，建構(gòu)出一個(gè)完全自動(dòng)駕駛的汽車，可讓駕駛?cè)嗽谄囆羞M(jìn)中一面工作或睡覺(jué)。第3級(jí)是一個(gè)像 Google自動(dòng)車一樣的自動(dòng)駕駛車，它能夠自動(dòng)駕駛，但需要擁有汽車駕照的駕駛?cè)艘沧隈{駛座上待命。第2級(jí)則泛指擁有多種自動(dòng)化系統(tǒng)的汽車，例如防碰撞或車道偏離警示系統(tǒng)等。而第1級(jí)則指只采用單一種自動(dòng)化功能的汽車。

　　截至目前為止，完全自動(dòng)駕駛的汽車已經(jīng)發(fā)展得十分成功了，但這些成就仍僅限于特定情況下。在2005年DARPA舉辦的無(wú)人駕駛車挑 戰(zhàn)賽（DARPA Grand Challenge）中，透過(guò)使用雷射、雷達(dá)、錄像機(jī)與計(jì)算機(jī)，五輛無(wú)人駕駛車獨(dú)自完成了140英里長(zhǎng)的競(jìng)賽，其間穿過(guò)了山路小徑甚至是急轉(zhuǎn)彎等。而在 2007年DARPA舉辦的無(wú)人駕駛車城市挑戰(zhàn)賽（Urban Challenge）中，還有6輛汽車成功實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。而從那時(shí)候開始，無(wú)人駕駛的自動(dòng)車技術(shù)也持續(xù)改善中。

　　通用汽車公司 （General Motors）的Alan Taub指出：“如今，我們已經(jīng)能在較不嘈雜的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，但如果你試試在孟買那個(gè)非常繁忙擁擠的城市中，每個(gè)人都不按車道開車，甚至在馬路隨時(shí) 交錯(cuò)著來(lái)往的行人與汽車，那么自動(dòng)駕駛車在此也沒(méi)法發(fā)揮什么功能。”

　　業(yè)界專家表示，實(shí)現(xiàn)全自主的無(wú)人駕駛汽車將是一項(xiàng)重要目 標(biāo)。這項(xiàng)技術(shù)的支持者指出，在美國(guó)，每年都有30，000人死于道路上，他們認(rèn)為這些死亡意外是可以排除的。他們還擔(dān)心，從iPod到智能手機(jī)與GPS 系統(tǒng)等新一代的電子產(chǎn)品，造成了近來(lái)越來(lái)越多的分心駕駛，這還可能讓情況變得更惡化。“如今，我們對(duì)飛機(jī)的期望是零死亡率，”安柏瑞德航空大學(xué) （Embry-Riddle AeronauTIcal University）機(jī)械和土木工程系主任Charles Reinholtz表示，“我們也希望汽車能實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。”

　　盡管如此，機(jī)器人工程師強(qiáng)調(diào)，目前積極地落實(shí)該技術(shù)應(yīng)用可能只是弊多利少，政府機(jī)構(gòu)顯然也完全同意這一看法。除了作為測(cè)試用途以外，NHTSA即表示“不建議各州在這個(gè)時(shí)候通過(guò)無(wú)人駕駛自動(dòng)車掛牌上路。”