國(guó)產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)下觸摸屏的實(shí)現(xiàn)

　　國(guó)產(chǎn)龍芯1A手持式計(jì)算機(jī)和ReWorks嵌入式操作系統(tǒng)，通過(guò)移植觸摸中間件tslib為上層應(yīng)用提供了統(tǒng)一的接口，實(shí)現(xiàn)了觸摸屏的校準(zhǔn)和測(cè)試。

　　1 、綜述

　　龍芯系列處理器是中國(guó)自主研發(fā)的通用CPU，其中龍芯1系列處理器面向工業(yè)控制、消費(fèi)電子（手機(jī)/MP4/掌上電腦等）等嵌入式應(yīng)用。龍芯1A芯片片內(nèi)集成了32位處理器核、2D GPU、VGA和LCD顯示接口、以及南橋芯片組功能，可滿足超低價(jià)位云終端、工業(yè)控制/數(shù)據(jù)采集、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、消費(fèi)類電子等領(lǐng)域需求。

　　ReWorks嵌入式操作系統(tǒng)是中國(guó)電子科技集團(tuán)某所基于“九五”、“十五”的技術(shù)成果自行研制、擁有全部源代碼的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，適用于多種目標(biāo)硬件環(huán)境（x86、mips）。

　　在嵌入式尤其是手持式電子設(shè)備中，觸摸屏因其友善的人機(jī)交互、操作方便靈活、輸入速度快、占用空間少等優(yōu)點(diǎn)，已逐漸取代物理鍵盤成為嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的主流輸入設(shè)備。

　　目前Windows或Linux等通用操作系統(tǒng)下觸摸屏的調(diào)試方法已成熟，但尚沒(méi)有針對(duì)國(guó)產(chǎn)的嵌入式操作系統(tǒng)ReWorks下觸摸屏調(diào)試方法的研究，本文介紹基于國(guó)產(chǎn)龍芯1A處理器的手持式計(jì)算機(jī)為硬件平臺(tái)，在國(guó)產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)ReWorks下的觸摸屏的校準(zhǔn)和測(cè)試。

　　2 、觸摸屏校準(zhǔn)原理

　　在實(shí)際的應(yīng)用中，通常觸摸屏是作為與液晶屏配合使用的輸入設(shè)備，需要將觸摸屏采樣得到的坐標(biāo)與液晶屏的顯示坐標(biāo)做一個(gè)映射，即通常所說(shuō)的觸摸屏校準(zhǔn)。其目的就是要通過(guò)讀入幾個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)值后，計(jì)算出校準(zhǔn)系數(shù)，將計(jì)算得到的系數(shù)保存后，以后每次點(diǎn)擊觸摸屏得到的觸摸屏坐標(biāo)，再通過(guò)校準(zhǔn)系數(shù)后，得到液晶屏上的重合坐標(biāo)。

　　本文中手持式計(jì)算機(jī)采用四線電阻式觸摸屏，觸摸屏控制器采用ADS7843E，觸摸屏校準(zhǔn)庫(kù)tslib采用五點(diǎn)校準(zhǔn)。觸摸屏控制原理如圖2所示。

　　圖2 觸摸屏控制原理圖

　　3、 ReWorks下校準(zhǔn)及測(cè)試觸摸屏的實(shí)現(xiàn)

　　tslib是一個(gè)觸摸屏支持庫(kù)，為不同的觸摸屏提供了一個(gè)統(tǒng)一的接口，還提供諸如濾波、去抖、校準(zhǔn)之類的功能。tslib 從觸摸屏驅(qū)動(dòng)處獲得原始的設(shè)備坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通過(guò)一系列的去噪、去抖、坐標(biāo)變換等操作，來(lái)去除噪聲并將原始的設(shè)備坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的屏幕坐標(biāo)。本文將tslib移植到國(guó)產(chǎn)ReWorks操作系統(tǒng)+龍芯1A處理器（mips）平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了ReWorks下觸摸屏的校準(zhǔn)、測(cè)試等功能。ReWorks系統(tǒng)下tslib層次結(jié)構(gòu)如圖3所示。

　　圖3 ReWorks系統(tǒng)下tslib層次結(jié)構(gòu)圖