基于單片機的便攜式心率計的設計與實現(xiàn)
在消費電子領域,便攜式電子產品由于體積小、質量輕的特點越來越受到消費者的喜愛,已成為人們生活中不可缺少的部分?;谶@個思路,我們設計了一款便攜式心率計,它可以替代用脈搏聽診器等進行測量的傳統(tǒng)方法,使用非常方便。該產品主要包括三個部分:信號的采集、數(shù)據(jù)處理以及LCD顯示和報警電路。
如圖1所示,從傳感器檢測到的脈搏信號轉化為電壓信號送入電壓跟隨器,起到緩沖的作用,使前級和后級隔離開來,避免相互干擾。輸出的信號經前置放大后送入高通濾波器,以濾除傳感器的熱電干擾,再經過低通濾波器濾除環(huán)境中的高頻干擾。處理完的信號送入后級繼續(xù)放大以便得到干擾小且清晰的信號,此信號經比較器和二極管整流后直接送入單片機處理,以驅動顯示電路和報警電路。
1. 電壓跟隨和前置放大電路
電壓跟隨器的輸入信號,即脈搏傳感器信號從V+端輸入,反饋電阻置零,構成一個同相跟隨器,起到緩沖作用,隔離前后級的影響。心音脈搏放大器的功能是將mV級的心音信號放大到V級,以供顯示和記錄使用。
根據(jù)心音脈搏信號的特性,要求放大器具有以下特性:
足夠高的增益,約800倍。 有合適的頻帶寬度(0.78~ 3.33Hz) 因為心音脈搏信號比較微弱,干擾和噪聲比較大,要求電路有高輸入阻抗來減小信號的損失,有高共模抑制比(大于80dB)來抑制干擾和噪聲。
由于在實際應用中,外界信號的干擾,以及考慮到放大器的穩(wěn)定性,一級放大器不能實現(xiàn)如此大的增益,所以電壓放大器一般由兩級組成。其中,前級采用負反饋差動放大電路,以提高共模信號抑制比。此部分的關鍵是如何抑制各種噪聲,避免讓噪聲竄入后級電路。因此在系統(tǒng)中,采用基于雙運放電路的微功耗儀表放大器LM358作為心音脈搏信號的前級放大器。為防止產生非線性失真以致?lián)p害電路的共模抑制比,該部分的放大倍數(shù)不宜過高,選擇為1000倍左右。
圖2 電壓跟隨和前置放大電路
2. 高低通濾波器電路
在本設計中,信號頻率較低,在0.78~3.33Hz之間,因此濾波器的設計成為本電路的關鍵。首先,要經過一個0.5Hz的高通濾波器,以濾出傳感器的熱電干擾,然后再經過一個低通濾波器以濾除心音信號的絕大多數(shù)干擾。在實現(xiàn)電路中,普通的濾波器已經很難對這么低的信號進行濾波,因此在本設計中采用增益變化較平坦的巴特沃斯濾波器。其中,高通為二階的巴特沃斯濾波器,低通為截止頻率為5Hz的巴特沃斯濾波器。圖3為低通濾波的原理圖。
心音信號經過前級放大后,幅度還未達到理想的應用值,且還有一定的干擾,因此需要后級放大器繼續(xù)放大,以達到使用要求。整個電路采用一般的反向放大器模塊電路。
比較整流電路的作用是將處理后的信號轉化為不含負脈沖的方波,以送入單片機進行處理。該電路由一個過零比較器和整流電路構成,由于送入單片機的信號要求為正電壓,所以經過整流電路后,信號將全部轉化為正跳沿的方波。