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機(jī)器視覺就是利用機(jī)器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支,綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù),涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域,圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展,極大地推動了機(jī)器視覺行業(yè)應(yīng)用的發(fā)展。
伴隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化的發(fā)展,機(jī)器視覺被廣泛應(yīng)用到各種各樣的檢查、測量和零件識別,例如汽車零配件尺寸檢查和自動裝配的完整性檢查,電子裝配線的元件自動定位,飲料瓶蓋的印刷質(zhì)量檢查,產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識別等。這類應(yīng)用的共同特點(diǎn)是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對外觀質(zhì)量的要求非常高。
通常這種帶有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成,我們經(jīng)常在一些工廠的現(xiàn)代化流水線后面看到數(shù)以百計(jì)甚至逾千的檢測工人來執(zhí)行這道工序,在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí),仍然不能保證100%的檢驗(yàn)合格率(即“零缺陷”),而當(dāng)今企業(yè)之間的競爭,已經(jīng)不允許哪怕是0.1%的缺陷存在。這時(shí)人們開始考慮把計(jì)算機(jī)的快速性、可靠性、結(jié)果的可重復(fù)性,與人類視覺的高度智能化和抽象能力相結(jié)合,由此產(chǎn)生了機(jī)器視覺。
機(jī)器視覺的特點(diǎn)是自動化、客觀、非接觸和高精度,與一般意義上的圖像處理系統(tǒng)相比,機(jī)器視覺強(qiáng)調(diào)的是精度和速度,以及工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的可靠性。
其最大的應(yīng)用行業(yè)為:汽車、制藥、電子與電氣、制造、包裝/食品/飲料,醫(yī)學(xué)。如對汽車儀表盤加工精度的檢查,高速貼片機(jī)上對電子元件的快速定位,對管腳數(shù)目的檢查,對IC表面印字符的辨識,膠囊生產(chǎn)中對膠囊壁厚和外觀缺陷的檢查,軸承生產(chǎn)中對滾珠數(shù)量和破損情況的檢查,食品包裝上面對生產(chǎn)日期的辨識,對標(biāo)簽貼放位置的檢查。
機(jī)器視覺市場近幾年發(fā)展迅速,高速化、小型化、低功耗、智能化集成已經(jīng)成為行業(yè)發(fā)展趨勢,工業(yè)自動化系統(tǒng)等相關(guān)領(lǐng)域的融合趨勢也日趨明顯。目前,國際上機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用方興未艾,而在國內(nèi),工業(yè)視覺系統(tǒng)尚處于概念導(dǎo)入期,各行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)在解決了生產(chǎn)自動化的問題以后,已開始將目光轉(zhuǎn)向視覺測量自動化方面。