本文研制的車燈控制系統(tǒng)，采用發(fā)光亮度高、反應速度快、耐惡劣環(huán)境、工作性能可靠的LED燈，提高燈光亮度和視角范圍，減小安全車距，有效地改善了行車安全性能。本系統(tǒng)應用了傳感器技術、微處理器技術、電子電路技術和CAN總線技術，對環(huán)境亮度和行車狀況實現(xiàn)精確感測和判斷，并根據(jù)行車需要自動選擇合適的照明模式，從而實現(xiàn)了車燈的自適應控制。該控制器能有效地輔助駕駛員行車，減輕駕駛員的操作負擔，最大限度的避免了人為因素導致的違章使用燈光，從而達到了減少交通事故的目的。
1 車燈控制系統(tǒng)
1．1 系統(tǒng)工作原理
該系統(tǒng)通過外置的傳感器感測環(huán)境亮度強弱和控制板溫度，將其轉化為光敏和熱敏電阻的分壓信號及LED驅動分壓信號，并由單片機AD模塊進行采集。
單片機根據(jù)事先劃分好的等級對AD轉換后的數(shù)字信息進行分析歸類，判斷出汽車當前所處的行車環(huán)境（白天、雨霧天氣、戶外傍晚或深夜、會車、隧道等），再與內(nèi)置的特征參數(shù)進行對比和開關掃描后自動選擇燈光亮度和行車模式。根據(jù)選定的參數(shù)，由XC164CM輸出相應的PWM信號來調(diào)節(jié)車燈的亮度。
車燈當前所處的狀態(tài)可以通過CAN總線接口發(fā)送到上位機，上位機也可以發(fā)送調(diào)整信息改變車燈的狀態(tài)，從而實現(xiàn)了人機交互功能。系統(tǒng)結構如圖1所示。
1．2 系統(tǒng)功能設計
文中設計的LED車燈控制系統(tǒng)主要完成了以下幾個功能。
1．2．1 亮度自適應調(diào)節(jié)
將外界的環(huán)境亮度分為3個等級：明亮（晴天戶外等），昏暗（戶外陰雨，戶外傍晚，隧道，停車場等室內(nèi)場所），漆黑（戶外深夜或其他類似場合）。系統(tǒng)可以根據(jù)當前環(huán)境的亮度等級自動調(diào)整車燈的亮度，以滿足不同情況下的照明需求。車燈亮度分為4級、6級、8級亮度，其中4級最暗，8級最亮，6級居中。車燈亮度的調(diào)節(jié)策略如下：
1）當環(huán)境亮度增強時，信號燈的亮度增強；環(huán)境亮度減弱時，照明燈的亮度增強。
2）由于將車燈亮度瞬間降低具有一定的危險性，所以在降低車燈亮度時，需做兩次判斷：在環(huán)境亮度增強時，照明燈的亮度并不立即減弱，而是繼續(xù)等待一個周期，若環(huán)境亮度保持在較低的值沒有變化，再將照明燈調(diào)暗；在環(huán)境亮度減弱時，對信號燈采取同樣的操作。
1．2．2 狀態(tài)監(jiān)控及過溫保護
實時監(jiān)控驅動器輸出到LED燈的電壓并將結果通過上位機顯示。LED燈定義為3種狀態(tài)：故障態(tài)、關閉態(tài)、工作態(tài)，這3種工作狀態(tài)由LED燈當前工作電壓和開關狀態(tài)區(qū)分。過溫保護是通過實時監(jiān)控驅動器工作溫度實現(xiàn)，當驅動器環(huán)境溫度值超過80度時，產(chǎn)生過溫提示信號，以提示選取溫控模式（驅動輸出降額允許）。
1．2．3 人機交互
控制系統(tǒng)通過XC164CM單片機自帶的CAN總線接口與上位機CAN接收器連接，實現(xiàn)與上位機信息的交互。上位機不僅可以查詢和獲取車燈的工作狀態(tài)數(shù)字量（故障態(tài)、關閉態(tài)或亮度級），還可以發(fā)送控制命令調(diào)整車燈的亮度以及是否進入智能照明模式，從而實現(xiàn)人機交互。
2 硬件設計
硬件主要由單片機控制模塊，傳感器模塊，CAN總線模塊和LED驅動模塊四部分組成。
2．1 XC164CM單片機簡介
XC164CM單片機是Infineon公司推出的采用低功耗CMOS工藝生產(chǎn)的增強型16位單片機，其主要特點有：1）采用C166SV2內(nèi)核；2）內(nèi)部集成大容量的存儲器；3）帶自校檢的14路A／D轉換器；4）兩個比較，捕獲單元，可方便地產(chǎn)生PWM波；5）Twin CAN模塊，可通過網(wǎng)關交換數(shù)據(jù)。
2．2 傳感器裝置
環(huán)境亮度的采集由3組位于不同位置（前部、側身、頂部）的亮度傳感器完成。其中亮度傳感器為安裝在感光位置的光敏電阻GM5528（亮電阻10～20 kΩ，暗電阻1 MΩ，響應時間20～30 ms），GM5528通過分壓電路輸出的電壓值隨著環(huán)境亮度變化而改變；溫度監(jiān)控電路使用熱敏電阻MF58構成分壓電路，將溫度值的變化轉換為電壓值的變化；狀態(tài)監(jiān)控電路通過電阻分壓網(wǎng)絡分別采樣10路LED驅動器的輸出電壓，并以此判斷LED燈的工作狀態(tài)。
2．3 CAN控制模塊
XC164CM單片機集成了TwinCAN模塊，實現(xiàn)CAN總線通信功能。其主要特性為：1）包括兩個全CAN功能節(jié)點，每一個CAN節(jié)點通過一對接收和發(fā)送引腳連接到總線收發(fā)器，可獨立工作或者通過網(wǎng)關功能交換數(shù)據(jù)幀和遠程幀。2）CAN幀的發(fā)送和接收遵循CAN V2．0B（acTIve）規(guī)范，且每個CAN節(jié)點都能接收和發(fā)送帶11個標識符的標準幀和帶29位標識符的擴展幀。3）具有靈活和功能強大的報文傳送控制和錯誤處理能力，CAN總線通信處理更加精確和方便。4）2個CAN節(jié)點的位定時源于外設時鐘，可以通過編程使數(shù)據(jù)速率達到1 Mbps。5）具有8個單獨的可編程中斷節(jié)點和適用于發(fā)送和接收的FIFO。
系統(tǒng)通過XC164CM單片機CAN總線接口與采用SJA1000控制器和82C250收發(fā)器的單片機開發(fā)板連接測試CAN通信模塊，實現(xiàn)人機交互功能。電路圖如圖2所示。
2．4 LED驅動器
驅動模塊參照西工大LED驅動電源標準，信號燈選用了3～15 W功率范圍的LM3406型驅動器，照明燈選用了20～45 W功率范圍的LM3409型驅動器。
LM3406型驅動器是具備寬輸入電壓范圍，低參考電壓和雙導線調(diào)光功能的降壓穩(wěn)壓器，可提供高達1．5 A的正向電流，是LED的理想恒流供應源。這款芯片內(nèi)置有可確保電流平均輸出的積分電路。在轉換器采用連續(xù)導電模式（（CCM）操作時，受控導通時間結構可以確保無論輸入及輸出電壓的變動如何，開關頻率都會恒定不變。因此LM3406的輸出電流極為準確，瞬態(tài)響應也極快，可以在不同的情況下確保開關頻率恒定不變。
LM3409是一款降壓穩(wěn)流的P溝道MOSFET控制器，提供寬輸人電壓范圍，具有高邊電流檢測功能，采用增強散熱的eMSOP-10封裝。因此，LM3409是驅動LED的理想恒流源，輸出的正向電流可高達5 A。另外，LM3409采用恒定關斷時間（COT）控制功能調(diào)整電流，確保輸出電流大小恒定，而且無需通過外置元件提供環(huán)路補償，可以輕易實現(xiàn)模擬及 PWM調(diào)光功能，可充分發(fā)揮亮度變化高度線性以及高對比度的優(yōu)點，并提供可編程欠壓鎖定、低功耗關斷及熱關斷等功能。
信號燈和照明燈驅動器結構分別采用NI公司的LM3406和LM3409作為主控芯片的BUCK電路，芯片工作的溫度范圍為-40+125℃。其電路原理如圖3所示。
3 軟件設計
程序主要采用中斷控制方式，系統(tǒng)流程主要包括主函數(shù)，定時器中斷子程序，CAN接收中斷子程序3部分。具體系統(tǒng)流程圖如圖4所示。
3．1 主函數(shù)部分
1）初始化部分：設置各端口的輸入輸出狀態(tài)，對各個模塊進行初始化并開啟定時器。
2）開關掃描：選用6路開關控制10路燈的開啟和關閉。當開關閉合時輸出低電平，此時對應LED燈的開啟狀態(tài)；開關斷開時輸出高電平，對應LED燈的關閉狀態(tài)。
3）狀態(tài)數(shù)字量生成：狀態(tài)數(shù)字量為16位數(shù)據(jù)，狀態(tài)位（高八位）表示驅動器狀態(tài)，標志位（低八位）表示驅動器編號。車燈的初始亮度設為6級。
4）使能全局中斷，等待定時器中斷信號和CAN總線通信中斷信號，并在接收到中斷信號后進入相應的中斷服務程序。
3．2 定時器中斷子程序
定時器每20 ms產(chǎn)生一次定時中斷信號，進入定時器中斷服務程序。在定時器中斷服務程序中實現(xiàn)的操作有：
1）開啟AD轉換，等待AD轉換完成，并將對AD采樣結果做歸一化處理。
2）環(huán)境亮度檢測：為避免亮度信息的誤判斷，只有當位于車身前向、側面和頂部3個方向的光敏電阻器同時檢測到亮度值變化時（且同時超過判斷門限），才認為檢測結果有效，判斷所處環(huán)境亮度等級，并將結果送至車燈亮度調(diào)整程序。若3個光敏電阻未同時檢測到亮度值變化，則認為只是外界干擾造成的亮度差異，而行車環(huán)境的亮度未發(fā)生變化。
3）在檢測環(huán)境亮度的同時，對10路LED燈的開關量也進行檢測和更新。
4）車燈亮度調(diào)整：將檢測到的外界環(huán)境亮度和前一次檢測到的環(huán)境亮度進行比較，并根據(jù)比較結果對亮度進行相應調(diào)整。具體調(diào)整策略在2．2節(jié)中。
5）過溫保護：對采樣的溫度結果進行比較判斷，若溫度超過80度，首先產(chǎn)生一個過溫提示信息，提示控制系統(tǒng)進入降額應用，將降額標志位置1，驅動器功率減半，隨后將降額標志位歸零。
6）狀態(tài)數(shù)字量更新：首先，對AD采樣結果做歸一化處理，將驅動器電壓信號的轉化結果與測定的工作電壓范同比較，超出范圍的認定為故障態(tài)，生成狀態(tài)位 101，否則使用亮度級寄存器的值作為狀態(tài)位。其次，將得到的狀態(tài)位與開關寄存器值相與（開關寄存器取值表：開啟為1，關閉為0）得到最終狀態(tài)位。最后，狀態(tài)位與驅動器標志位形成狀態(tài)數(shù)字量，并將其放入CAN發(fā)送緩沖區(qū)。
3．3 CAN接收中斷子程序
1）CAN總線接口正確接收信息后，置位中斷標志位，進入接收中斷服務程序。
2）判斷中斷是否為遠程幀中斷，是則將狀態(tài)量信息寫CAN模塊發(fā)送緩存區(qū)，并啟動自動發(fā)送；否則進一步判斷是否為數(shù)據(jù)幀接收中斷。如果是數(shù)據(jù)幀接收中斷，則讀CAN接收緩存區(qū)的值并將其寫入CAN調(diào)整量。最后清除相應的標志位，返回到主函數(shù)。流程圖如圖5所示。
4 結論
文中設計了基于XC164CM單片機的高端車用燈光控制模塊，該模塊不僅完成了對每個車燈的亮度控制，而且可實現(xiàn)對每個車燈的狀態(tài)檢測。汽車燈光控制模塊的工作過程是一個不斷循環(huán)的檢測過程，通過對比前后兩次的檢測結果對亮度信息不斷更新，再根據(jù)更新的亮度信息來調(diào)節(jié)車燈亮度，從而實現(xiàn)了燈光的亮度自適應調(diào)整。在實驗過程中，選用LED5050白燈作為車燈實驗燈，并配以車燈罩，制成車燈模擬演示板。在車燈負載和單片機接口之間由自主研發(fā)的實驗電路連接，并在實驗電路上設置6路開關，實現(xiàn)對10路車燈的接通、斷開控制。實驗結果證明，本系統(tǒng)性能穩(wěn)定，實現(xiàn)了設計的所有功能，并可以正確返回結果。
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