防盜報警單元工作原理及其狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)
隨著汽車保有量的增長,汽車安全防盜問題愈加重要?,F(xiàn)在大部分車都實(shí)現(xiàn)了防盜報警(anTI thief alarm,縮寫ATA)功能,主要是通過超聲波檢測的方式判斷是否存在非法進(jìn)入【1】,然后啟動聲光報警。這種方式可以有效檢測出非法進(jìn)入,但也存在誤報的可能,給周邊環(huán)境帶來很大的困擾。在筆者為某車型設(shè)計(jì)的集成式車身控制器中,通過檢測解鎖閉鎖動作、點(diǎn)火狀態(tài)、車身狀態(tài)和防盜狀態(tài)綜合判斷是否安全鎖車、是否暴力進(jìn)入以及是否非法點(diǎn)火,從而實(shí)現(xiàn)安全鎖車和防盜報警功能,本文首先介紹防盜報警單元(以下簡稱ATA)的工作原理及其狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì),然后介紹了聲光警示、安全鎖車的機(jī)制及其軟件實(shí)現(xiàn)。
ATA工作原理:
一個有效的ATA單元需要正確觸發(fā)報警警示動作,同時避免誤觸發(fā)報警給用戶帶來的不便,這是通過判斷是否正常進(jìn)入車內(nèi)和正常點(diǎn)火實(shí)現(xiàn)的。
首先在進(jìn)行鎖車時,通過喇叭和轉(zhuǎn)向燈提示用戶安全鎖車,只有當(dāng)四門兩蓋狀態(tài)(四個車門開關(guān)、發(fā)動機(jī)蓋開關(guān)、行李箱開關(guān))全部為關(guān)閉狀態(tài)且點(diǎn)火信號無效時才能安全鎖車。安全鎖車后進(jìn)入防盜狀態(tài),對四門兩蓋狀態(tài)及點(diǎn)火信號進(jìn)行監(jiān)測【2】,如果未經(jīng)解鎖動作而檢測到車門或行李箱或發(fā)動機(jī)蓋被打開,則認(rèn)為是非法進(jìn)入,如果檢測到點(diǎn)火信號有效,則認(rèn)為是非法點(diǎn)火,這時通過喇叭和轉(zhuǎn)向燈啟動聲光報警,進(jìn)行解鎖動作或者在5秒中內(nèi)檢測到點(diǎn)火鑰匙ON/OFF切換兩次,停止報警回到正常狀態(tài)。ATA結(jié)構(gòu)如圖1所示:
圖1:ATA結(jié)構(gòu)示意圖
Figure 1:ATA Structure SchemaTIc
ATA單元在鑰匙鎖車和解鎖動作下進(jìn)行門鎖控制的同時,以狀態(tài)機(jī)的形式實(shí)現(xiàn)防盜報警狀態(tài)的跳轉(zhuǎn),同時伴隨著一些警示動作向用戶提示當(dāng)前的車身狀態(tài),下面首先對防盜報警狀態(tài)及其跳轉(zhuǎn)進(jìn)行分析,描述狀態(tài)跳轉(zhuǎn)的過程,然后描述車身狀態(tài)警示動作的設(shè)計(jì)。
ATA狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì):
根據(jù)汽車使用方式和安全防盜的需要,設(shè)計(jì)以下幾個狀態(tài):正常狀態(tài)NORMAL、防盜狀態(tài)SECURITY、等待退出防盜狀態(tài)QUIT_SECURITY、報警狀態(tài)ALARM,正常狀態(tài)對應(yīng)汽車被正常使用的狀態(tài),防盜狀態(tài)對應(yīng)安全鎖車后的狀態(tài),等待退出防盜狀態(tài)是個中間暫態(tài),對應(yīng)在防盜狀態(tài)中,用戶解鎖車門而不打開的情況,報警狀態(tài)對應(yīng)非法進(jìn)入或非法點(diǎn)火的狀態(tài)。下面以狀態(tài)機(jī)的方式介紹下這四種ATA狀態(tài)的跳轉(zhuǎn)。狀態(tài)圖如圖2所示:
圖2 ATA狀態(tài)圖
Figure 2:ATA State diagram
在四門兩蓋全閉、點(diǎn)火信號無效的條件下,鑰匙遙控閉鎖或前門閉鎖,ATA進(jìn)入SECURITY狀態(tài),此時啟動對車身狀態(tài)和解鎖動作的監(jiān)測;在SECURITY狀態(tài)下檢測到四門兩蓋打開或點(diǎn)火信號有效,進(jìn)入ALARM狀態(tài),這時啟動聲光報警,在SECURITY狀態(tài)下解鎖,進(jìn)入QUIT_SECURITY狀態(tài);QUIT_SECURITY是一個中間暫態(tài),它至多維持20s時間,超時則自動閉鎖并再次進(jìn)入SECURITY狀態(tài),這樣可以防止用戶誤按遙控解鎖鍵帶來的安全性問題,如果在此期間車門打開,則進(jìn)入NORMAL狀態(tài);在ALARM狀態(tài)下,報警一個循環(huán)后檢測到四門兩蓋全閉且點(diǎn)火信號無效,返回SECURITY狀態(tài),也可以通過解鎖或者在5S內(nèi)點(diǎn)火信號ON/OFF切換兩次而進(jìn)入正常狀態(tài)。具體代碼設(shè)計(jì)在此不再贅述。