STM32F103產(chǎn)品級開源項(xiàng)目:iLook.Time設(shè)計(jì)解讀
[導(dǎo)讀]一、iLook項(xiàng)目的歷程： 2013年開始設(shè)計(jì)iTrack+yeelink，由于各種原因，該項(xiàng)目夭折。 2014年年初開始提出面向產(chǎn)品的開源平臺：iLook 2015年5月發(fā)起iLook.愛路客 2015年8月發(fā)起iLook.Time并開源 iLook它大概就長下面這個(gè)樣子： 二、iLook平臺規(guī)格及硬件簡介： O
一、iLook項(xiàng)目的歷程：
-
2013年開始設(shè)計(jì)iTrack+yeelink，由于各種原因，該項(xiàng)目夭折。 -
2014年年初開始提出面向產(chǎn)品的開源平臺：iLook -
2015年5月發(fā)起iLook.愛路客 -
2015年8月發(fā)起iLook.Time并開源
iLook它大概就長下面這個(gè)樣子：
二、iLook平臺規(guī)格及硬件簡介：
-
OLED 128X32顯示屏幕 -
采用ARM STM32F103平臺 -
傳感器：BMA250(三軸加速度傳感器),BMP280(氣壓溫度傳感器),HMC5883(地磁傳感器) -
GPS+內(nèi)置天線 -
其他硬件：spi flash 8~16Mbytes, ds1302, 700mA高溫鋰離子電池
三、iLook軟件功能相關(guān)
看到網(wǎng)上一些iLook的說明書，最后大致判斷有以下這幾個(gè)界面：
接下來我們就來一步步揭開上面所列功能的面紗:
1、主程序框架
分析任何一個(gè)項(xiàng)目，都是從main.c的main函數(shù)開始，從頭到尾把握整個(gè)程序的框架，接下來咱們再去了解細(xì)節(jié)功能，以下是main函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，在這里我順便再多注釋下代碼的含義：
int main(void)
{
uint8_t *logo_ptr;
int logo_width, logo_height;
GPIO_Config();
//開機(jī)上電，判斷是否低電壓，如果是則關(guān)機(jī)，這一步非常重要，這是產(chǎn)品級必備的功能。
PowerMonitorTask_Init();
//判斷電壓是否小于3.4V，如果是則關(guān)機(jī)
if( gPowerSt.BatteryVol < 3.4 )
{
LCM_PWR_OFF();
GPS_PwrOff();
DEV_PWR_OFF();
myPWR_EnterPowrOff();
}
//ARM初始化
UART1_Configuration();
EXTI_Configuration();
NVIC_Configuration();
I2C_Config();
//這個(gè)延時(shí)主要是讓上面的硬件配置穩(wěn)定
delay_us(2000);
//Qst初始化
SysTick_Init();
QstMonitor_Init();
//驅(qū)動(dòng)初始化
spiflash_init();
//加載文件系統(tǒng),并獲取系統(tǒng)配置
disc_mount();
ilook_cfg_load(); //獲取配置文件
//任務(wù)初始化
RealTime_Init(); //這個(gè)必須最先啟動(dòng)
UsbMonitorTask_Init();
DisplayTask_Init();
//開機(jī)顯示
QstCtrl(&DisplayTskInfo, DISPLAY_PWR_ON);
//加載系統(tǒng)LOGO
if( (logo_ptr = load_logo(&logo_width, &logo_height)) != 0 )
{
Glph_DrawBitmap(0, 0, BMP_FILE | BIT_MAP_REVERSE, logo_width, logo_height, logo_ptr);
}
else
{
Glph_Print(0, 0, MS_GOTHIC_8X16, (char*)prj_info);
Glph_Print(0, 24, ASCII_5X7, (char*)prj_version);
}
//開機(jī)顯示
while(TimeOutCheck_Sec(iLookCfg.T_LogoDisplay) == 0)
{
//顯示LOGO
DisplayTask();
//如果兩秒內(nèi)松開按鍵，則關(guān)機(jī)
//檢查POWER鍵是否有效，上面這個(gè)兩秒內(nèi)松開則關(guān)機(jī)處理的非常好，因?yàn)楫a(chǎn)品嘛，存在用戶不小心勿觸的情況。
if( TimeOutCheck_Sec(1) == 0 )
{
if( GPIO_ReadInputDataBit(WKUP_KEY, WKUP_KEY_PIN) == 0 )
{
LCM_PWR_OFF();
GPS_PwrOff();
DEV_PWR_OFF();
myPWR_EnterPowrOff();
}
}
}
ClrScreen();
LED_OFF();
//啟動(dòng)系統(tǒng)
KeyTask_Init();
sys_log_write("POWER ON", "OK");
UiTask_Init();
while(1)
{
//產(chǎn)生計(jì)數(shù)，以便后面的任務(wù)獲取執(zhí)行時(shí)間間隔
QstMonitor();
//主要是電源管理，讀電量以及檢測是否為充電模式
PowerMonitorTask();
//主要是控制USB狀態(tài)的切換：打開、關(guān)閉、檢測是否連接、掛載與解除掛在文件系統(tǒng)
if( UsbMonitorTask() == 1 )
continue;
//實(shí)時(shí)時(shí)鐘任務(wù)，主要用于實(shí)時(shí)顯示DS1302的時(shí)間(年月日，時(shí)分秒)
RealTime_Task();
//顯示任務(wù)，主要是處理顯示器的電源開關(guān)、休眠喚醒、亮度設(shè)置的狀態(tài)切換
DisplayTask();
//UI任務(wù)處理
UiTask();
}
}2、QST管理狀態(tài)機(jī)任務(wù)系統(tǒng)
QST管理狀態(tài)機(jī)是整個(gè)工程的核心，接下來我們來了解下QST管理狀態(tài)機(jī)主要在工程代碼的task.h和task.c里實(shí)現(xiàn)，核心結(jié)構(gòu)體：
typedef struct _TASK_CTRL_INFO
{
unsigned char Ctrl; //任務(wù)命令輸入，第8位必須是1。TASK_CMD|New State
unsigned char State; //任務(wù)當(dāng)前狀態(tài)
unsigned long TickMsk; //任務(wù)時(shí)間戳
unsigned long TickGap; //任務(wù)時(shí)間間隔
unsigned int MsgFlg; //任務(wù)新信息標(biāo)志位
unsigned char *Msg; //任務(wù)信息指針
char (*Process)(void); //任務(wù)函數(shù)指針
} TASK_CTRL_INFO;
相應(yīng)的，task.h定義了外部可訪問結(jié)構(gòu)體成員的方法以及狀態(tài)的設(shè)置切換：
/* QST進(jìn)程管理系統(tǒng)定義 */
#define TASK_CMD 0x80 //任務(wù)標(biāo)志
#define TASK_MSG_NULL 0x00 //無信息
#define TASK_MSG_ST_CHANGE 0x80 //狀態(tài)切換信息
//任務(wù)信息處理
void QstMsgClr( TASK_CTRL_INFO *tsk );
unsigned char QstGetMsgState( TASK_CTRL_INFO *tsk );
unsigned char *QstGetMsg( TASK_CTRL_INFO *tsk );
//任務(wù)狀態(tài)機(jī)控制
void QstCtrl( TASK_CTRL_INFO *tsk, unsigned char ctrl );
//任務(wù)狀態(tài)機(jī)跳轉(zhuǎn)
void QstEnter( TASK_CTRL_INFO *tsk, unsigned char st );
//獲取外部控制命令
unsigned char QstGetCmd( TASK_CTRL_INFO *tsk );
//獲取任務(wù)狀態(tài)
unsigned char QstGetState( TASK_CTRL_INFO *tsk );
//復(fù)位任務(wù)計(jì)時(shí)器
void QstRestTskTick( TASK_CTRL_INFO *tsk );
//QST看守進(jìn)程
void QstMonitor_Init(void);
void QstMonitor(void);
//任務(wù)公有狀態(tài)定義
#define T_NULL 0x00 //空狀態(tài)
#define T_PWR_ON 0x01 //任務(wù)打開狀態(tài)
#define T_PWR_OFF 0x70 //任務(wù)關(guān)閉狀態(tài)
#define T_HW_ERR 0x71 //任務(wù)相關(guān)硬件錯(cuò)誤狀態(tài)
/*---------------------------------------------------------------------*/
/* 項(xiàng)目所涉及的TASK聲明全部放到這里 */
extern TASK_CTRL_INFO UiTskInfo; //系統(tǒng)頂層任務(wù)
extern TASK_CTRL_INFO CompassTskInfo; //指南針驅(qū)動(dòng)任務(wù)
extern TASK_CTRL_INFO DisplayTskInfo; //顯示驅(qū)動(dòng)任務(wù)
extern TASK_CTRL_INFO gSensorTskInfo; //加速度傳感器驅(qū)動(dòng)任務(wù)
extern TASK_CTRL_INFO GpsTskInfo; //GPS驅(qū)動(dòng)任務(wù)
extern TASK_CTRL_INFO PowerTskInfo; //電源管理任務(wù)
extern TASK_CTRL_INFO BaroTskInfo; //氣壓傳感器任務(wù)
/*---------------------------------------------------------------------*/
遺憾的是，iLook.Time僅僅開源了代碼框架以及部分任務(wù)的實(shí)現(xiàn)，這里面主要實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)頂層任務(wù)、顯示驅(qū)動(dòng)任務(wù)、電源管理任務(wù)，剩下的幾個(gè)在代碼里都沒有實(shí)現(xiàn)，不過這不影響我們繼續(xù)學(xué)習(xí)作者的設(shè)計(jì)思想。
關(guān)于task.c代碼注釋的非常詳細(xì)，主要是實(shí)現(xiàn)了用戶可設(shè)置和訪問的任務(wù)的成員的接口，最精華的地方就是每個(gè)任務(wù)的時(shí)間間隔以及時(shí)間戳的處理，這部分將是這份代碼最重要的地方。
/**
******************************************************************************
* @file task.c
* @author SZQVC
* @version V1.0.0
* @date 2015.2.14
* @brief 燈塔計(jì)劃.海嘯項(xiàng)目 (QQ：49370295)
* QST前后臺進(jìn)程管理系統(tǒng)
******************************************************************************
* @attention *
* *
* <h2><center>© COPYRIGHT 2015 SZQVC</center></h2> *
* *
* 文件版權(quán)歸“深圳權(quán)成安視科技有限公司”(簡稱SZQVC）所有。*
* *
* http://www.szqvc.com *
* *
******************************************************************************
**/
#include "stm32f10x.h"
#include "sys_tick.h"
#include "task.h"
/* define */
struct _QST_STATE
{
uint32_t mloop_per_sec;
} Qst;
/* public */
/* extern */
/* private */
static unsigned long mon_task_tick, mon_task_loop_cnt;
/*******************************************************************************
* Function Name : TaskCtrl
* Description : 任務(wù)狀態(tài)切換
* Input : - tsk: 任務(wù)結(jié)構(gòu)指針
* - ctrl: 切換到什么狀態(tài)
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void QstCtrl(TASK_CTRL_INFO *tsk, unsigned char ctrl)
{
tsk->Ctrl = ctrl | TASK_CMD;
tsk->TickMsk = GetSysTick_ms(); //記錄進(jìn)入該狀態(tài)的時(shí)間標(biāo)簽
//立即執(zhí)行一次任務(wù)
if( tsk->Process != 0x0 )
tsk->Process();
}
/*******************************************************************************
* Function Name : TaskEnter
* Description : 任務(wù)狀態(tài)跳轉(zhuǎn)
* Input : - tsk: 任務(wù)結(jié)構(gòu)指針
* - st: 任務(wù)直接進(jìn)入到什么狀態(tài)
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void QstEnter( TASK_CTRL_INFO *tsk, unsigned char st )
{
tsk->MsgFlg = TASK_MSG_ST_CHANGE; //進(jìn)入新的狀態(tài)，信息應(yīng)該被更新
tsk->State = st; //設(shè)定狀態(tài)
tsk->TickMsk = GetSysTick_ms(); //記錄進(jìn)入該狀態(tài)的時(shí)間標(biāo)簽
}
/*******************************************************************************
* Function Name : QstRestTaskTick
* Description : 復(fù)位任務(wù)計(jì)數(shù)器
* Input : - tsk: 任務(wù)結(jié)構(gòu)指針
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void QstRestTskTick( TASK_CTRL_INFO *tsk )
{
tsk->TickMsk = GetSysTick_ms(); //記錄進(jìn)入該狀態(tài)的時(shí)間標(biāo)簽
}
/*******************************************************************************
* Function Name : QstGetCmd
* Description : 獲取任務(wù)控制命令
* Input : - tsk: 任務(wù)結(jié)構(gòu)指針
* Output : T_NULL or Command
* Return : None
*******************************************************************************/
unsigned char QstGetCmd( TASK_CTRL_INFO *tsk )
{
if( tsk->Ctrl & TASK_CMD )
{
tsk->Ctrl &= ~TASK_CMD;
return tsk->Ctrl;
}
else
return T_NULL;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : QstGetState
* Description : 獲取任務(wù)狀態(tài)
* Input : - tsk: 任務(wù)結(jié)構(gòu)指針
* Output : Task state
* Return : None
*******************************************************************************/
unsigned char QstGetState( TASK_CTRL_INFO *tsk )
{
return tsk->State;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : QstGetMsg
* Description : 獲取任務(wù)信息指針
* Input : - tsk: 任務(wù)結(jié)構(gòu)指針
* Output : 輸出任務(wù)信息指針
* Return : None
*******************************************************************************/
unsigned char *QstGetMsg( TASK_CTRL_INFO *tsk )
{
return tsk->Msg;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : QstGetMsgState
* Description : 獲取任務(wù)信息標(biāo)志
* Input : - tsk: 任務(wù)結(jié)構(gòu)指針
* Output : 0 沒有信息
* Return : None
*******************************************************************************/
unsigned char QstGetMsgState( TASK_CTRL_INFO *tsk )
{
return tsk->MsgFlg;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : QstMsgClr
* Description : 清除任務(wù)信息
* Input : - tsk: 任務(wù)結(jié)構(gòu)指針
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void QstMsgClr( TASK_CTRL_INFO *tsk )
{
tsk->MsgFlg = TASK_MSG_NULL;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : TaskMonitor
* Description : 主循環(huán)每秒執(zhí)行次數(shù)，任務(wù)信息監(jiān)視任務(wù).
* Input : -
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void QstMonitor_Init(void)
{
mon_task_tick = 0;
}
void QstMonitor(void)
{
//主循環(huán)速度
if( GetSysTick_ms() > mon_task_tick + 1000 )
{
mon_task_tick = GetSysTick_ms();
Qst.mloop_per_sec = mon_task_loop_cnt;
mon_task_loop_cnt = 0;
}
else
{
mon_task_loop_cnt++;
}
//
}
/*************************** (C) COPYRIGHT SZQVC ******************************/
/* END OF FILE */
/******************************************************************************/
這里GetSysTick_ms其實(shí)是獲取了系統(tǒng)定時(shí)器時(shí)鐘，作者將系統(tǒng)定時(shí)器配置為1ms中斷一次，主要實(shí)現(xiàn)在sys_tick.h和sys_tich.c中：
sys_tick.h 提供了初始化以及設(shè)置/獲取系統(tǒng)時(shí)鐘的相關(guān)接口
/***********************************************************************/
/* SZQVC.Lighthouse */
/* www.szqvc.com */
/***********************************************************************/
#ifndef __SYS_TICK_H
#define __SYS_TICK_H
void SysTick_Ctrl(uint16_t cmd);
void SysTick_Init(void);
uint32_t GetSysTick_ms(void);
uint32_t GetSysTick_Sec(void);
void MarkSysTick_ms(uint32_t *t);
void MarkSysTick_Sec(uint32_t *t);
char TimeOutCheck_Sec(uint32_t i);
char TimeOutCheck_ms(uint32_t i);
void delay_ms(uint32_t i);
void delay_us(uint32_t i);
#endif
/*********************** (C) COPYRIGHT SZQVC **************************/
/* END OF FILE */
/**********************************************************************/
sys_tick.c 實(shí)現(xiàn)了初始化以及設(shè)置/獲取系統(tǒng)時(shí)鐘的相關(guān)接口
/**
******************************************************************************
* @file sys_tick.c
* @author SZQVC
* @version V1.0.0
* @date 2015.2.14
* @brief 燈塔計(jì)劃.海嘯項(xiàng)目 (QQ：49370295)
* system tick,與CPU相關(guān)
******************************************************************************
* @attention *
* *
* <h2><center>© COPYRIGHT 2015 SZQVC</center></h2> *
* *
* 文件版權(quán)歸“深圳權(quán)成安視科技有限公司”(簡稱SZQVC）所有。*
* *
* http://www.szqvc.com *
* *
******************************************************************************
**/
#include "stm32f10x.h"
#include "sys_tick.h"
/* define */
struct _SYS_TICK_TYPE
{
uint32_t ms;
uint32_t ten_ms;
uint32_t Sec;
} systick;
#define us 12 //@72MHz
/* public */
/* extern */
/* private */
/*******************************************************************************
* Function Name : SysTick_Init
* Description : 系統(tǒng)定時(shí)器時(shí)鐘初始化
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void SysTick_Init(void)
{
systick.ms = 0;
systick.Sec = 0;
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //1ms中斷一次
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SysTick_Ctrl
* Description : 系統(tǒng)定時(shí)器時(shí)鐘ENABLE/DISABLE
* Input : ENABLE/DISABLE
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void SysTick_Ctrl(uint16_t cmd)
{
if( cmd == ENABLE )
{
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
else if( cmd == DISABLE)
{
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SysTick_Handler
* Description : 系統(tǒng)定時(shí)器中斷
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
extern void KeyTask(void);
void SysTick_Handler(void)
{
systick.ms++;
if(systick.ms % 1000 == 0)
systick.Sec++;
/*需要在定時(shí)器中處理的任務(wù) */
KeyTask();
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SysTick_Handler
* Description : 獲取ms計(jì)數(shù)器
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
uint32_t GetSysTick_ms(void)
{
return systick.ms;
}
void MarkSysTick_ms(uint32_t *t)
{
*t = systick.ms;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : GetSysTick_Sec
* Description : 獲取sec計(jì)數(shù)器
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
uint32_t GetSysTick_Sec(void)
{
return systick.Sec;
}
void MarkSysTick_Sec(uint32_t *t)
{
*t = systick.Sec;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : delay_nus
* Description : 延時(shí)n us
* Input : i
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void delay_us(uint32_t i)
{
i = i * us;
while(i--);
}
/*******************************************************************************
* Function Name : delay_ms
* Description : 延時(shí)n ms
* Input : i
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void delay_ms(uint32_t i)
{
uint32_t end_t = systick.ms + i;
while( systick.ms < end_t );
}
/*******************************************************************************
* Function Name : TimeOutCheck_Sec, TimeOutCheck_ms
* Description : 延時(shí)n ms
* Input : i
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
char TimeOutCheck_Sec(uint32_t i)
{
if( systick.Sec >= i )
return 1;
else
return 0;
}
char TimeOutCheck_ms(uint32_t i)
{
if( systick.ms >= i )
return 1;
else
return 0;
}
其實(shí)，作者的這種方法在我之前公眾號里某些文章也有體現(xiàn)，但不得不說，作者在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，更優(yōu)雅的去管控這些要執(zhí)行的任務(wù)，可見作者對數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)定時(shí)器的運(yùn)用以及狀態(tài)機(jī)框架的設(shè)計(jì)思想非常的精妙絕倫。
3、U盤(用于存儲系統(tǒng)參數(shù)+其它文件)
U盤主要是基于STM32的USB+fatfs文件系統(tǒng)，存儲介質(zhì)主要是基于SPI_FLASH，明擺了說就是把SPI_FLASH虛擬成一個(gè)U盤，然后用來存儲配置參數(shù)，以及系統(tǒng)日志還有其它的一些信息，主要我們來看下配置參數(shù)這塊，配置參數(shù)使用了一個(gè)龐大的結(jié)構(gòu)體進(jìn)行描述：
typedef struct
{
//系統(tǒng)配置
char GPX_onoff; //GPX記錄打開/關(guān)閉
char TimeZone; //時(shí)區(qū)
char GPS_PosConvert; //坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
char AltitudeType; //海拔類型,=0 氣壓海拔，=1 GPS海拔，=2 綜合海拔
char GpxSaveCnt; //GPX幾個(gè)點(diǎn)快速存儲
char WaveType; //=0海拔, =1溫度，=2氣壓
tm tCountDown; //倒計(jì)時(shí)器
//界面加載管理
char GotoWin_onoff;
char WeatherWin_onoff;
char PositionWin_onoff;
char ShakeCountGame_onoff;
char DebugWin_onoff;
char WhenWhereWin_onoff;
char TimerWin_onoff;
char NpsWin_onoff;
char AltitudeTempWin_onoff;
char TravelWin_onoff;
//時(shí)間設(shè)定
int T_LogoDisplay; //LOGO顯示時(shí)間
int T_ScreenAutoCloseTime; //sec,屏幕自動(dòng)關(guān)閉時(shí)間
int T_GPSSearchTimeMax; //sec,gps允許搜星最長時(shí)間
int T_GPSSleepSec_Car; //在開車狀態(tài)的GPS間歇開機(jī)時(shí)間
int T_GPSSleepSec_Walk; //在步行狀態(tài)的GPS間歇開機(jī)時(shí)間
int T_TravelRestMax; //旅途最長休息時(shí)間
int T_WeatherInterval; //天氣采集間隔
int T_ScreenCloseLongTime; //一些特殊界面的長延時(shí)關(guān)屏
int T_WeatherWave; //波形采集密度
//GSENSOR設(shè)定
unsigned char g_slope_th;
unsigned char g_slope_dur;
unsigned char g_ig_incr_step;
unsigned char g_ig_dec_step;
int g_ig_wkup_level;
int g_ig_move_level;
int g_ig_max_cnt;
int g_mmt_flt_scale;
int g_mmt_offset;
//OLED亮度
unsigned char oled_contrast;//OLED亮度
unsigned char oled_fosc; //OLED頻率
unsigned char flip_onoff; //OLED反轉(zhuǎn)
//OTHER
int gpx_min_distance;
} SYS_CFG_TYPE;
最后參數(shù)是存放在CFG_FILE_NAME這個(gè)文件里：
#define GPX_PATH "Gpx"
#define CFG_FILE_NAME "time.txt"
#define LOG_FILE_NAME "syslog.txt"
#define GPX_FILE_NAME "yymmdd.gpx"
那么參數(shù)是怎么獲取的呢？在最開始的代碼里已經(jīng)有了體現(xiàn)，通過調(diào)用ilook_cfg_load函數(shù)進(jìn)行加載，該函數(shù)比較長，我們只截取一部分：
void ilook_cfg_load(void)
{
char tmp_str[100];
char n[10];
int i_tmp;
uint32_t t;
//系統(tǒng)默認(rèn)值
iLookCfg.TimeZone = 8;
iLookCfg.WaveType = 2;
//
iLookCfg.WeatherWin_onoff = 1;
iLookCfg.DebugWin_onoff = 0;
iLookCfg.TimerWin_onoff = 1;
//
iLookCfg.T_LogoDisplay = 2;
iLookCfg.T_ScreenAutoCloseTime = 60;
iLookCfg.T_GPSSearchTimeMax = 90;
iLookCfg.T_WeatherInterval = 1;
iLookCfg.T_WeatherWave = 10;
//
iLookCfg.g_slope_th = 35; //0x18-0x03,
iLookCfg.g_slope_dur = 0;
iLookCfg.g_ig_incr_step = 20;
iLookCfg.g_ig_dec_step = 1;
iLookCfg.g_ig_wkup_level = 40;
iLookCfg.g_ig_move_level = 300;
iLookCfg.g_ig_max_cnt = 6000;
iLookCfg.g_mmt_flt_scale = 5;
iLookCfg.g_mmt_offset = 15;
//
iLookCfg.oled_contrast = 0x7F; //oled對比度
iLookCfg.oled_fosc = 0xa0; //oled顯示頻率設(shè)定
iLookCfg.flip_onoff = 0;
//other
if( f_open(&cfgFIL, CFG_FILE_NAME, FA_READ) == FR_OK )
{
while( 1 )
{
//讀取CFG文件一行
if( f_gets(tmp_str, 100, &cfgFIL) == NULL )
break;
//系統(tǒng)配置
if( strstr(tmp_str, "GPX_onoff") )
{
get_para(tmp_str, n);
if( isdecstring(n) < 2 )
{
iLookCfg.GPX_onoff = DecStr2Int(n, 1);
}
}
else if( strstr(tmp_str, "TimeZone") )
{
get_para(tmp_str, n);
if( isdecstring(n) < 3 )
{
iLookCfg.TimeZone = DecStr2Int(n, 2);
}
}
......
}
}
在文件系統(tǒng)沒有相應(yīng)的文件的時(shí)候，會啟用默認(rèn)的參數(shù)進(jìn)行加載，這樣做的好處是確保文件系統(tǒng)加載不起來的時(shí)候，還能采用系統(tǒng)默認(rèn)自帶的參數(shù)去運(yùn)行，當(dāng)加載了文件系統(tǒng)，如果里面找到對應(yīng)的配置文件，則會把一開始的默認(rèn)參數(shù)覆蓋一遍。其余的部分限于篇幅留給讀者自行學(xué)習(xí)分析。
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