Linux進(jìn)程間通信(上)之管道、消息隊(duì)列實(shí)踐
1、進(jìn)程間通信簡(jiǎn)述
進(jìn)程間通信的幾種方式:無(wú)名管道、有名管道、消息隊(duì)列、共享內(nèi)存、信號(hào)、信號(hào)量、套接字(socket)。
進(jìn)程間通信是不同進(jìn)程直接進(jìn)行的一些接觸,這種接觸有簡(jiǎn)單,有復(fù)雜。機(jī)制不同,復(fù)雜度也不同。通信是一個(gè)廣義上的意 義,不僅指大批量數(shù)據(jù)傳送,還包括控制信息的傳送,但是使用的方法都是大同小異的。
如圖所示進(jìn)程不是孤立的,不同的進(jìn)程需要進(jìn)行信息的交互和狀態(tài)的傳遞等,因此需要進(jìn)程間通信。
2、管道
管道分為無(wú)名管道和有名管道兩種方式。管道是一種半雙工的通信方式,數(shù)據(jù)只能單向流動(dòng),但是無(wú)名管道和有名管道的區(qū)別是無(wú)名管道只能在具有親緣關(guān)系的進(jìn)程間通信,有名管道則是在無(wú)親緣關(guān)系進(jìn)程間通信。進(jìn)程的親緣關(guān)系通常是指父子進(jìn)程關(guān)系。管道是Linux支持的最初Unix IPC形式之一,管道與管道之間通信其實(shí)就是一個(gè)文件,但它不是一個(gè)普通的文件,它不屬于某種文件系統(tǒng),而是自立門(mén)戶(hù),單獨(dú)構(gòu)成一種文件系統(tǒng)而且只存在內(nèi)存中。當(dāng)一個(gè)進(jìn)程向管道中寫(xiě)的內(nèi)容被管道另一端的進(jìn)程讀出;寫(xiě)入的內(nèi)容每次都會(huì)被添加到管道緩沖區(qū)的末尾,并且每次都是從緩沖區(qū)的頭部讀出數(shù)據(jù)。如下圖所示。
那么,如何創(chuàng)建一條管道呢?下面,我們就來(lái)了解下FIFO函數(shù)。
FIFO不同于pipe函數(shù),因?yàn)樗峁┝艘粋€(gè)路徑名與之關(guān)聯(lián),以FIFO的文件形式存在于文件系統(tǒng)中,這樣,即使與FIFO的創(chuàng)建進(jìn)程不存在親緣關(guān)系的進(jìn)程,只要可以訪問(wèn)該路徑就能夠彼此通過(guò)FIFO互相通信,因此,通過(guò)FIFO不相關(guān)的進(jìn)程也能交換數(shù)據(jù)。值得注意的是,F(xiàn)IFO嚴(yán)格遵循先進(jìn)后出,和棧的原則一樣,對(duì)管道以及FIFO的讀總是從開(kāi)始處返回?cái)?shù)據(jù),對(duì)它們的寫(xiě)則把數(shù)據(jù)添加到末尾。它們不支持諸如lseek()等文件定位操作。
需要包含的頭文件如下:
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#incldue<fcntl.h>
#include<unistd.h>
FIFO函數(shù)創(chuàng)建:
函數(shù)原型:
int mkfifo(const char *pathname,mode_t mode);
函數(shù)返回值 :
成功0,失敗-1
參數(shù)含義:
pathname為路徑名,創(chuàng)建管道的名字(該函數(shù)的第一個(gè)參數(shù)是一個(gè)普通的路徑名,也就是創(chuàng)建后FIFO的名字)。mode為創(chuàng)建fifo的權(quán)限(第二個(gè)參數(shù)與打開(kāi)普通文件的open()函數(shù)中的mode參數(shù)相同)。
注:如果mkfido的第一個(gè)參數(shù)已經(jīng)是一個(gè)已經(jīng)存在的路徑名時(shí),就會(huì)返回EEXIST錯(cuò)誤,所以當(dāng)我們調(diào)用的時(shí)候首先會(huì)檢查是否返回該錯(cuò)誤,如果返回該錯(cuò)誤那我們只需要直接調(diào)用打開(kāi)FIFO的函數(shù)即可。
FIFO比pipe函數(shù)打開(kāi)的時(shí)候多了一個(gè)打開(kāi)操作open;如果當(dāng)時(shí)打開(kāi)操作時(shí)為讀而打開(kāi)FIFO時(shí),若已經(jīng)有相應(yīng)進(jìn)程為寫(xiě)而打開(kāi)該FIFO,則當(dāng)前打開(kāi)操作將返回成功;否則,可能阻塞到有相應(yīng)進(jìn)程為寫(xiě)而打開(kāi)該FIFO;或者,成功返回。另一種情況就是為寫(xiě)而打開(kāi)FIFO時(shí),若已經(jīng)有相應(yīng)進(jìn)程為讀而打開(kāi)該FIFO,則當(dāng)前打開(kāi)操作將成功返回;否則可能會(huì)阻塞直到有相應(yīng)進(jìn)程為讀而打開(kāi)該FIFO;或者,返回ENIO錯(cuò)誤。
下面我們使用FIFO實(shí)現(xiàn)進(jìn)程間的通信。
(1)打開(kāi)一個(gè)文件,管道的寫(xiě)入端向文件寫(xiě)入數(shù)據(jù);管道的讀取端從文件中讀取出數(shù)據(jù)。
fifo_write.c
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#define P_FIFO "txt"
int main()
{
int fd;
//要寫(xiě)入有名管道的數(shù)據(jù)
char buf[20] = "hello write_fifo";
int ret=0;
//創(chuàng)建有名管道,并賦予訪問(wèn)有名管道的權(quán)限
ret = mkfifo(P_FIFO,0777);
//創(chuàng)建失敗
if(ret < 0)
{
printf("create named pipe failed.\n");
return -1;
}
fd = open(P_FIFO,O_WRONLY);
if(fd < 0)
{
printf("open failed.\n");
return -2;
}
//寫(xiě)入數(shù)據(jù)到有名管道
//第一個(gè)參數(shù)為有名管道文件描述符
//第二個(gè)參數(shù)為寫(xiě)入有名管道的數(shù)據(jù)
//第三個(gè)參數(shù)為寫(xiě)入有名管道的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
write(fd,buf,sizeof(buf));
//關(guān)閉有名管道
close(fd);
return 0;
}
fifo_read.c
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#define P_FIFO "txt"
int main()
{
int ret;
int fd;
char buf[20];
//打開(kāi)有名管道
//第一個(gè)參數(shù)為有名管道文件路徑
//第二個(gè)參數(shù)表明是以讀取方式并以非阻塞方式打開(kāi)有名管道
//O_RDONLY讀取模式
//O_NONBLOCK非阻塞方式
fd = open(P_FIFO,O_RDONLY);
if(fd<0)
{
printf("open fail\n");
return -1 ;
}
//循環(huán)讀取有名管道
while(1)
{
memset(buf,0,sizeof(buf));
if(read(fd,buf,sizeof(buf)) == 0)
{
printf("nodata.\n");
}
else
{
printf("getdata:%s\n",buf);
break;
}
}
close(fd);
return 0;
}
下面先將fifo_write.c和fifo_read.c分別編譯成fifo_write和fifo_read兩個(gè)可執(zhí)行程序:
接下來(lái),先運(yùn)行fifo_write,然后打開(kāi)另一個(gè)終端,接著運(yùn)行fifo_read,運(yùn)行fifo_write的時(shí)候,可以看到程序阻塞在終端:
下面打開(kāi)另外一個(gè)終端運(yùn)行fifo_read
切換到另外一個(gè)終端,在終端輸入ls –l
可以看到由于fifo_write中創(chuàng)建了管道文件txt,從前面的字串prwxr-xr-x
中的p可以知道,這是一個(gè)管道文件,如下圖所示:
運(yùn)行fifo_read,這時(shí)候,可以看到從管道中獲取的字符串hello write_fifo,如下圖所示:
管道讀取結(jié)束后,fifo_write這個(gè)程序也就不會(huì)在阻塞在終端了,如下圖所示:
寫(xiě)管道程序還要注意,一旦我們創(chuàng)建了FIFO,就可以用open去打開(kāi)它,可以使用open、read、close等去操作FIFO和pipe有相同之處,當(dāng)打開(kāi)FIFO時(shí),非阻塞標(biāo)志(O_NONBLOCK)將會(huì)對(duì)讀寫(xiě)產(chǎn)生如下影響:
-
1、沒(méi)有使用O_NONBLOCK:訪問(wèn)要求無(wú)法滿(mǎn)足時(shí)進(jìn)程將阻塞。如試圖讀取空的FIFO,將導(dǎo)致進(jìn)程阻塞; -
2、使用O_NONBLOCK:訪問(wèn)要求無(wú)法滿(mǎn)足時(shí)不阻塞,立即出錯(cuò)返回,errno是ENXIO。
3、消息隊(duì)列
消息隊(duì)列(也叫做報(bào)文隊(duì)列)提供了一個(gè)進(jìn)程向另一個(gè)進(jìn)程發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)塊的方法。每個(gè)數(shù)據(jù)塊都被認(rèn)為含有一個(gè)類(lèi)型,接收進(jìn)程可以獨(dú)立地接收含有不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。我們可以通過(guò)發(fā)送消息來(lái)避免命名管道的同步和阻塞問(wèn)題。但是消息隊(duì)列與命名管道一樣,每個(gè)數(shù)據(jù)塊都有一個(gè)最大長(zhǎng)度的限制。
打開(kāi)或者創(chuàng)建消息隊(duì)列的內(nèi)核持續(xù)性要求每個(gè)消息隊(duì)列都在系統(tǒng)范圍內(nèi)對(duì)應(yīng)唯一的鍵值,所以,要獲得一個(gè)消息隊(duì)列的描述字,只需要提供該消息隊(duì)列的鍵值即可。
消息讀寫(xiě)操作非常簡(jiǎn)單,對(duì)于開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō),每個(gè)消息都類(lèi)似如下的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):
struct msgbuf
{
long mtype;
char mtext[1];
};
3.1、msgget函數(shù)
該函數(shù)用來(lái)創(chuàng)建或者訪問(wèn)一個(gè)消息隊(duì)列。
int msgget(key_t key, int msgflg);
與其他的IPC機(jī)制一樣,程序必須提供一個(gè)鍵來(lái)命名某個(gè)特定的消息隊(duì)列。msgflg是一個(gè)權(quán)限標(biāo)志,表示消息隊(duì)列的訪問(wèn)權(quán)限,它與文件的訪問(wèn)權(quán)限一樣。msgflg可以與IPC_CREAT做或操作,表示當(dāng)key所命名的消息隊(duì)列不存在時(shí)創(chuàng)建一個(gè)消息隊(duì)列,如果key所命名的消息隊(duì)列存在時(shí),IPC_CREAT標(biāo)志會(huì)被忽略,成功則返回一個(gè)以key命名的消息隊(duì)列的標(biāo)識(shí)符(非零整數(shù)),失敗時(shí)返回-1。
3.2、msgsnd函數(shù)
該函數(shù)用來(lái)向消息隊(duì)列發(fā)送一個(gè)消息。
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
將發(fā)送的消息存儲(chǔ)在msgp指向的msgbuf結(jié)構(gòu)中,消息大小由msgsz指定。對(duì)發(fā)送的消息來(lái)說(shuō),有意義的msgflg標(biāo)準(zhǔn)為IPC_NOWAIT,指明在消息隊(duì)列沒(méi)有足夠的空間容納要發(fā)送的消息時(shí),msgsnd是否等待。造成msgsnd()等待的條件有兩種:當(dāng)前消息的大小與當(dāng)前消息隊(duì)列中的字節(jié)數(shù)之和超過(guò)了消息隊(duì)列的總?cè)萘?;?dāng)前消息隊(duì)列的消息數(shù)不小于消息隊(duì)列的總?cè)萘浚藭r(shí),雖然消息隊(duì)列中的消息數(shù)目并不多,但基本上都只有一個(gè)字節(jié)。調(diào)用成功的時(shí)候返回0,失敗返回-1.
3.3、msgrcv函數(shù)
該函數(shù)用來(lái)從一個(gè)消息隊(duì)列獲取消息。
int msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);
msgrcv函數(shù)前面三個(gè)參數(shù)和msgsnd函數(shù)的三個(gè)參數(shù)一樣不做講解。msgtype可以實(shí)現(xiàn)一種簡(jiǎn)單的接收優(yōu)先級(jí)。如果msgtype為0,就獲取隊(duì)列中的第一個(gè)消息。如果它的值大于零,將獲取具有相同消息類(lèi)型的第一個(gè)信息。如果它小于零,就獲取類(lèi)型等于或小于msgtype的絕對(duì)值的第一個(gè)消息。msgflg用于控制當(dāng)隊(duì)列中沒(méi)有相應(yīng)類(lèi)型的消息可以接收時(shí)將發(fā)生的事情。當(dāng)調(diào)用成功時(shí),該函數(shù)返回放到接收緩存區(qū)中的字節(jié)數(shù),消息被復(fù)制到由msg_ptr指向的用戶(hù)分配的緩存區(qū)中,然后刪除消息隊(duì)列中對(duì)應(yīng)的消息;失敗則返回-1.
3.4、msgctl函數(shù)
該函數(shù)用來(lái)控制消息隊(duì)列。
int msgctl(int msgid, int command, struct msgid_ds *buf);
該系統(tǒng)調(diào)用對(duì)由msqid標(biāo)識(shí)的消息隊(duì)列執(zhí)行cmd操作,共有三種cmd操作:
-
IPC_STAT:把msgid_ds結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)設(shè)置為消息隊(duì)列的當(dāng)前關(guān)聯(lián)值,即用消息隊(duì)列的當(dāng)前關(guān)聯(lián)值覆蓋msgid_ds的值。 -
IPC_SET:如果進(jìn)程有足夠的權(quán)限,就把消息列隊(duì)的當(dāng)前關(guān)聯(lián)值設(shè)置為msgid_ds結(jié)構(gòu)中給出的值。 -
IPC_RMID:刪除消息隊(duì)列。buf是指向msgid_ds結(jié)構(gòu)的指針,它指向消息隊(duì)列模式和訪問(wèn)權(quán)限的結(jié)構(gòu)。成功返回0,否則返回-1。
通過(guò)上面的函數(shù)我們清楚如何去創(chuàng)建一個(gè)消息隊(duì)列那我們簡(jiǎn)單的來(lái)看一個(gè)案例。
(1)創(chuàng)建一條消息隊(duì)列msg_get.c
#include <stdio.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int main(void)
{
int msgid ;
//創(chuàng)建消息隊(duì)列,注意,創(chuàng)建后面要有IPC_CREAT標(biāo)志
msgid = msgget(0x123456 , IPC_CREAT | 0777);
if(msgid < 0)
{
perror("msgget fail");
return -1 ;
}
printf("success ... ! \n");
return 0 ;
}
運(yùn)行結(jié)果:
那消息隊(duì)列呢?怎么查看?使用ipcs –q命令可以查看到剛剛我們創(chuàng)建的消息隊(duì)列0x123456。
(2)向消息隊(duì)列發(fā)送消息 msgsend.c
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int main(void)
{
int msgid ;
msgid = msgget(0x123456 , 0);
if(msgid == -1)
{
perror("create msg queue fail");
return -1 ;
}
printf("open msg success ... \n");
int ret ;
char *p = "hello world" ;
//發(fā)送hello world到消息隊(duì)列0x123456
//在這里可以直接發(fā)送
ret = msgsnd(msgid , p , strlen(p) , 0);
if(ret == -1)
{
perror("send msgid fail");
return -2 ;
}
return 0 ;
}
運(yùn)行結(jié)果:
使用ipcs –p
命令查看:
(3)獲取消息隊(duì)列中的信息 msgrecv.c 在上面msgsend.c的基礎(chǔ)上,這個(gè)例程將上面發(fā)送到消息隊(duì)列的信息讀取回來(lái)。
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int main(void)
{
int msgid ;
msgid = msgget(0x123456 , 0);
if(msgid == -1)
{
perror("create msg queue fail");
return -1 ;
}
printf("open msg success ... \n");
int ret ;
char buffer[1024] = {0};
//接收消息隊(duì)列中的信息
ret = msgrcv(msgid , buffer , 11 , 0 , 0);
if(ret == -1)
{
perror("recv msgid fail");
return -2 ;
}
printf("ret: %d buffer:%s \n" , ret , buffer);
return 0 ;
}
運(yùn)行結(jié)果,如圖所示:
那么,如何刪除一個(gè)消息隊(duì)列呢?先用ipcs –q
查看消息隊(duì)列,如圖所示:
有兩種方法:
-
1、使用命令ipcrm –q msqid 刪除消息隊(duì)列,如圖所示
-
2、使用msgctl函數(shù),寫(xiě)IPC_RMID標(biāo)志刪除消息隊(duì)列
(4)刪除消息隊(duì)列 msgrm.c
#include <stdio.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int main(void)
{
int msgid ;
msgid = msgget(0x123456 , 0);
if(msgid < 0)
{
perror("msgget fail");
return -1 ;
}
printf("success ... ! msgid:%d \n" , msgid);
//寫(xiě)IPC_RMID標(biāo)志
if(msgctl(msgid , IPC_RMID , NULL) == 0)
{
printf("remove success ... \n");
}
return 0 ;
}
運(yùn)行結(jié)果,如圖所示:
使用系統(tǒng)提供的API的方式,可以將消息隊(duì)列刪除。消息隊(duì)列克服了信號(hào)傳遞信息少、管道只能承載無(wú)格式字節(jié)流以及緩沖區(qū)大小受限等缺點(diǎn),相對(duì)于管道通信有很大的改觀,而且消息隊(duì)列對(duì)數(shù)據(jù)的順序處理也是非常有條理性的不會(huì)產(chǎn)生混雜性。
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