在做項(xiàng)目（工程）的時(shí)候，我們經(jīng)常要用到比較多的按鍵，而且IO資源緊張，于是我們就想方設(shè)法地在別的模塊中節(jié)省IO口，好不容易擠出一兩個(gè)IO口，卻發(fā)現(xiàn)仍然不夠用，實(shí)在沒(méi)辦法了就添加一個(gè)IC來(lái)掃鍵。一個(gè)IC雖然價(jià)格不高，但對(duì)于大批量生產(chǎn)而且產(chǎn)品利潤(rùn)低的廠家來(lái)說(shuō)，這是一筆不菲的開(kāi)支!
那，我們能不能想到比較好的掃鍵方法：用最少的IO口，掃最多的鍵？可以嗎？
舉個(gè)例：給出5個(gè)IO口，能掃多少鍵？有人說(shuō)是2*3＝6個(gè)，如圖一：
對(duì)，大部分技術(shù)參考書(shū)都這么做，我們也經(jīng)常這樣做：
用3個(gè)IO口作行掃描，2個(gè)IO作列檢測(cè)（為方便描述，我們約定：設(shè)置某一IO口輸出為“0”――稱其為“掃某IO口”）。
用行線輸出掃鍵碼，列線檢測(cè)是否有按鍵的查詢方法進(jìn)行掃鍵。掃鍵流程：在行線依次輸出011，101，110掃鍵值，行線每輸出一個(gè)掃鍵值，列線檢測(cè)一次。當(dāng)列線檢測(cè)到有按鍵時(shí)，結(jié)合輸出的掃鍵值可以判斷相應(yīng)的按鍵。
但是，5個(gè)IO真的只能掃6個(gè)鍵嗎？
有人說(shuō)可以掃9個(gè)，很聰明！
利用行IO與地衍生3個(gè)鍵（要注意上拉電阻），如圖二：
掃鍵流程：先檢測(cè)3個(gè)行IO口，對(duì)K1’，K2’，K3’進(jìn)行掃鍵，之后如上述2*3掃鍵流程。5個(gè)IO口能掃9個(gè)鍵，夠厲害吧，足足比6個(gè)鍵多了1/2！
動(dòng)動(dòng)腦，還
能
不能再多掃幾個(gè)？
就幾個(gè)？
一個(gè)也行！
好，再想一下，硬是被逼出來(lái)了！如圖三：
不多不少，正好10個(gè)鍵！這種掃鍵方式比較少見(jiàn)吧！漂亮！
設(shè)IO1輸出為“0”，檢測(cè)IO2…IO5，若判斷有相應(yīng)健按下，則可知有?。?/span>
若無(wú)鍵，則繼續(xù)掃鍵：
設(shè)IO2輸出為“0”，檢測(cè)IO3，IO4，IO5，判斷有無(wú)鍵按下，如此類(lèi)推。
這里應(yīng)注意：
當(dāng)掃某一IO口（輸出為“0”）時(shí)，不要去檢測(cè)已經(jīng)掃過(guò)的IO口。
如：
此時(shí)設(shè)置IO2輸出為“0”，依次檢測(cè)IO3,IO4,IO5，但不要去檢測(cè)IO1，否則會(huì)出錯(cuò)（為什么，請(qǐng)思考）。
感覺(jué)怎么樣？不錯(cuò)吧！讓我們?cè)倏纯磮D三，好有成就感！看著，看著……又看到了什么？快！見(jiàn)圖四：
真強(qiáng)！被您看出20個(gè)鍵！
多了一個(gè)對(duì)稱的三角形。可是，像這樣的排列能正確掃20個(gè)鍵嗎？回答是肯定的：不能！上下三角形相互對(duì)稱，其對(duì)稱掃出的鍵無(wú)法區(qū)別。有沒(méi)有注意到分析圖三時(shí)提到的注意點(diǎn)？（à“當(dāng)掃某IO口時(shí)，不要去檢測(cè)已經(jīng)掃過(guò)的IO口，否則會(huì)出錯(cuò)”）
我們分析一下圖四：當(dāng)IO1輸出“0”時(shí)，按下K11或K11’鍵都能被IO2檢測(cè)到，但I(xiàn)O2檢測(cè)卻無(wú)法區(qū)別K11和K11’鍵！同理，不管掃哪個(gè)IO口，都有兩個(gè)對(duì)稱的鍵不能區(qū)分。
我們假想，如果能把對(duì)稱鍵區(qū)分開(kāi)來(lái)，我們就能正常地去判斷按鍵。我們?cè)谒伎迹河袥](méi)有單向?qū)ㄐ云骷?？有！?jiàn)圖五！
很巧妙的思路！利用二極管的單向?qū)ㄐ?，區(qū)別兩個(gè)對(duì)稱鍵。
掃鍵思路：對(duì)逐個(gè)IO口掃鍵，其他四個(gè)IO口可以分別檢測(cè)其所在的四個(gè)按鍵。這樣，就不會(huì)有分析圖三時(shí)提到的注意點(diǎn)。
夠酷吧！等等，大家先別滿足現(xiàn)狀，我們?cè)倏匆幌聢D二，是不是有點(diǎn)啟發(fā)？對(duì)，我們?cè)俜治鲆幌隆坝?個(gè)IO口對(duì)地衍生的5個(gè)鍵”?？磮D六：
25個(gè)鍵！5個(gè)IO口掃出25個(gè)鍵！
先別激動(dòng)，我們?cè)俜治鲆幌滤目尚行?，分析通得過(guò)才能真正使用。假設(shè)掃鍵流程：先掃對(duì)地的5個(gè)鍵，再如圖五掃鍵。先掃對(duì)地5個(gè)鍵，判斷沒(méi)有按鍵，接著對(duì)逐一對(duì)IO口進(jìn)行掃鍵。
但當(dāng)對(duì)某一IO口掃鍵時(shí)，如果有對(duì)地的鍵按下，這時(shí)有可能會(huì)誤判按鍵，因?yàn)閷?duì)地鍵比其他鍵有更高的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)。
例如：掃IO1，IO1輸出“0”，恰好此時(shí)K62按下，IO2檢測(cè)到有按鍵，那就不能判斷是K11還是K62。
若IO2檢測(cè)到有按鍵，那下一步
就去判斷是否有對(duì)地鍵按下，如果沒(méi)有，那就可以正確地判斷是K11了。
我們小結(jié)掃鍵個(gè)數(shù)S：
S = (N-1)*N + N ――啟用二極管
S = (N-1)*N /2 + N ――省掉二極管
? ?? ?? ?
經(jīng)典嗎？太經(jīng)典了?。「嬖V大家一個(gè)小道消息：第一個(gè)設(shè)計(jì)出此電路的人是一個(gè)美國(guó)大佬，他（她？）還為此申請(qǐng)了專(zhuān)利！在此我們默默向大佬致敬！
精華 | 電路基礎(chǔ)知識(shí)匯總，送給你！
有一個(gè)懂機(jī)械、懂焊接、懂電子的爹是什么概念。。。
都說(shuō)嵌入式軟硬結(jié)合，你知道該怎么做嗎？
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