FIC8120和PoE的IP-Camera設(shè)計(jì)
FIC8120和PoE的IP-Camera設(shè)計(jì)
在今天這個數(shù)字化互聯(lián)網(wǎng)的時代,任何一個電子設(shè)備都努力向數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。網(wǎng)絡(luò)正在拉近我們的距離,網(wǎng)絡(luò)正在改變我們的生活。監(jiān)控領(lǐng)域也毫不猶豫地朝著網(wǎng)絡(luò)化迅猛發(fā)展,其中攝像機(jī)的網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展也勢不可擋。[6]IP攝像機(jī)將使遠(yuǎn)距視頻監(jiān)控成為可能,它將改變原先分布式模擬攝像機(jī)無法實(shí)現(xiàn)低成本遠(yuǎn)距傳輸?shù)木骄?
為滿足分布式單攝像機(jī)遠(yuǎn)距傳輸?shù)男枨?,現(xiàn)代IP攝像機(jī)必須具備小帶寬、高畫質(zhì)、低成本、低功耗等特性。本系統(tǒng)采用數(shù)字CMOS數(shù)字影像傳感器,MPEG-4高壓縮比VGA/CIF的ARM-SoC和Si3401以太網(wǎng)供電和以太網(wǎng)設(shè)備控制器等提出了全數(shù)字實(shí)時網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)解決方案,以滿足現(xiàn)在和將來的監(jiān)控需求。
整體硬件架構(gòu)
整個系統(tǒng)由CMOS視頻采集、壓縮編碼、視頻處理、以太網(wǎng)供電和以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信等幾部分組成。從前端到后端依次經(jīng)過“鏡頭OV7660 → FIC8120-SoC → PoE/Network”等幾個處理過程。
根據(jù)用戶的不同需求,我們可以選用相應(yīng)的鏡頭組,從鏡頭獲取的模擬信息就通過OV7660進(jìn)行數(shù)字化采集,再由這顆CMOS傳感器傳送至后續(xù)處理組件。
1. FIC8120-SoC相關(guān)設(shè)計(jì)
FIC8120是著名的UMC旗下FARADAY智源科技設(shè)計(jì)的一顆高集成度、具M(jìn)PEG4/JPEG視頻圖像加速、低成本低功耗、ARM922內(nèi)核的SoC。[1]
FIC8120作為系統(tǒng)的CPU,捕獲OV7660[5]輸出的ITU 656 YUV 4:2:2的VGA格式數(shù)字圖像信號,并通過AHB總線DMA至外部SDRAM。同時,傳送至內(nèi)部MPEG-4 Codec進(jìn)行編碼。完成編碼后,經(jīng)過用戶選定的相關(guān)處理,送至Ethernet MAC從網(wǎng)口輸出。
本設(shè)計(jì)支持業(yè)界常用的VGA(640×480)@30fps及CIF(352×240)@30fps的分辨率和幀率進(jìn)行壓縮編碼、實(shí)時錄像,且具有高效的移動偵測技術(shù)。采用移動偵測技術(shù)使得只有捕獲到運(yùn)動畫面的情況下才觸發(fā)錄像,以此大大減少不必要的磁盤占用空間。該Codec還支持硬件DCT/IDCT、量化/反量化、變長編碼等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù),使得編碼效率顯著提高、功耗明顯降低。系統(tǒng)還充分利用FIC8120內(nèi)置100K門MPCA(類似于FPGA),實(shí)現(xiàn)了實(shí)用的OSD(字符疊加)等多項(xiàng)功能。
此外,F(xiàn)IC8120具有豐富的外設(shè)及IO,這對將來的系統(tǒng)升級也提供了很大的便利。這里主要預(yù)留了音頻壓縮口(I2S/AC’97)和CCIR601/YCbCr/RGB視頻輸入等。
2. Si3401 PoE電源設(shè)計(jì)
出于低功耗及易用性的考慮,并經(jīng)過供電電壓及功率的驗(yàn)證,本系統(tǒng)采用了Silicon Labs的Si3401以太網(wǎng)供電芯片。[3]以太網(wǎng)供電(PoE)是通過以太網(wǎng)電纜傳送電能的IEEE 802.3af標(biāo)準(zhǔn)。802.3af支持兩種供電方式,分別是空余線對供電和信號線對供電。為了不改變現(xiàn)成的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和適應(yīng)將來的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,本系統(tǒng)采用空余線對供電方式。[4]以太網(wǎng)通過網(wǎng)絡(luò)變壓器將信號線對接至物理層(PHY)傳到FIC8120,另一路空余線對則接至Si3401進(jìn)行供電調(diào)整。由于IP-Camera為獨(dú)立的受電設(shè)備,因此本設(shè)計(jì)將Si3401配置成非隔離的DC-DC調(diào)整模式,并使之輸出5VDC初電源。由于CMOS圖像傳感器、CPU、外設(shè)的電壓需要,本設(shè)計(jì)又用LM1117將5V降壓為3.3V-1A??紤]到FIC8120需要低噪聲高精度的1.8V核心電壓,我采用了TPS71229超低噪聲250mA雙通道LDO,不僅可以提供可靠穩(wěn)定的1.8V-250mA,同時還可以通過外圍電路的配置提供CMOS圖像傳感器所需的2.5V電壓。
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
鑒于FIC8120的ARM922架構(gòu),系統(tǒng)將FIC8120移植在低成本的Embedded Linux 2.4.19上,并根據(jù)FIC8120及IP-Camera進(jìn)行了一定的裁剪和優(yōu)化。系統(tǒng)使用標(biāo)準(zhǔn)的GNU工具鏈。
基于FIC8120,我們首先封裝了一個板級支持包(BSP),其中包括CPU初始化、存儲器管理、各種外設(shè)驅(qū)動(Ethernet等)、Linux Kernel初始化、中斷處理、時鐘管理、看門狗、I/O系統(tǒng)和文件系統(tǒng)等。BSP也類似于初始化及硬件抽象層,上層應(yīng)用程序就是通過BSP提供的API進(jìn)行相關(guān)的調(diào)用。系統(tǒng)初始化程序還要完成系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)分配,視頻相關(guān)參數(shù)配置(包括錄像分辨率、碼流、幀率、定碼率/變碼率等),并關(guān)閉不用的外設(shè)以盡可能的減少功耗。
除了BSP之外,軟件系統(tǒng)還包括IP-Camera關(guān)鍵的TCP/IP、UDP協(xié)議庫。FARADAY提供的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議相當(dāng)完整,并且具有很高的實(shí)時性。[2]應(yīng)用軟件包括完成文件系統(tǒng)管理、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)、郵件發(fā)送、文件傳送、偵測報(bào)警等。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)程序完成把視頻發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)的某個端口,以供其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備來訪問(如遠(yuǎn)程客戶端);郵件發(fā)送和文件傳送程序在偵測到移動目標(biāo)、需要報(bào)警的時候,把該時刻的圖片截取并傳送到郵件服務(wù)器或者文件服務(wù)器;偵測報(bào)警程序根據(jù)遠(yuǎn)程主機(jī)端設(shè)定的規(guī)則來判斷視頻中移動的目標(biāo)是否需要報(bào)警。
應(yīng)用程序還包含了一個Web Server,配合專用的Media Player程序,應(yīng)用軟件可以完成按照HTTP協(xié)議處理來自外部的服務(wù)請求,把MPEG4碼流發(fā)送以太網(wǎng)、處理外部控制指令、移動偵測報(bào)警等。在通過IE瀏覽器連接到FIC8120之后,可以在頁面上對FIC8120作相關(guān)的設(shè)定,如網(wǎng)絡(luò)配置、多碼流監(jiān)控、SMTP服務(wù)、FTP服務(wù)器、視頻質(zhì)量、運(yùn)動偵測、管理員密碼管理等。
本IP-Camera在VGA分辨率、最大碼流2Mbps、幀率30fps、變碼率、移動偵測的配置下,使用局域網(wǎng)遠(yuǎn)程訪問Web Server,并進(jìn)行預(yù)覽、錄像、回放、設(shè)置等操作,質(zhì)量優(yōu)異,錄像占用存儲空間平均控制在500MB/Hour以內(nèi);系統(tǒng)整體功耗3-7W,電源效率>80%。該系統(tǒng)極其適用于廣為分布的中大型監(jiān)控場所,只需一根網(wǎng)線和少量的Switch/Hub就可以完成布置;它還可推薦用于原有設(shè)備改造及擴(kuò)容等應(yīng)用領(lǐng)域。毫無疑問,此IP-Camera系統(tǒng)是當(dāng)今及下一代數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的監(jiān)控優(yōu)選方案之一。
參考文獻(xiàn)
[1] FARADAY. FIC8120 MPEG4 Codec Platform SoC Datasheet. March, 2006
[2] FARADAY. Faraday Linux Software Development Kit for FIC8120. October, 2005
[3] SILICON LABS. Si3400/Si3401 Datasheet. December, 2006
[4] SILICON LABS. Using the Si3400 and Si3401 PoE PD Controllers in Isolated and Non-Isolated Designs. AN296. December, 2006
[5] OmniVision. OV7660/OV7661 Datasheet. 2004
[6] 侯俊華,胡金演,蘇博仕,陳鋒. 一種新的嵌入式MPEG-4 DVR系統(tǒng)設(shè)計(jì). 微計(jì)算機(jī)信息. 2006,Vol.22-No.14,P187-189
創(chuàng)新觀點(diǎn):
本文以全數(shù)字視頻監(jiān)控與以太網(wǎng)供電為核心,設(shè)計(jì)了業(yè)界領(lǐng)先的IP-Camera。該系統(tǒng)是一款現(xiàn)代數(shù)字網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)解決方案,非常適用于分布式的視頻監(jiān)控領(lǐng)域,它的低功耗、低成本、易維護(hù)等特性也為下一代視頻監(jiān)控提出了新的發(fā)展方向。