2020年8月31日，湖南省長沙市正式建成了我國第一條支持車路協(xié)同自動駕駛的智慧高速——G5517長益北線高速。這條高速對于我國智能車發(fā)展和智慧交通發(fā)展都具有十分重要的作用。
在湖南省交通廳、湖南省高速集團長益擴容公司的指導(dǎo)和支持下，由湘江智能負責(zé)建設(shè)運營的智慧高速項目包括長沙繞城高速西北段、西南段63公里以及此次開通啟用的G5517長益北線高速30公里，全長共計93公里。智慧高速打造了共計98個智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)場景，主要滿足智慧交通管理、智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試及網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛等功能。
智慧高速究竟有多智慧
一輛小型轎車行駛至G5517長益北線高速從東往西方向，烏山隧道入口處時，因車速過快，車輛撞擊護欄，緊隨其后的另一輛小型轎車躲避不及追尾前車。前車受損導(dǎo)致駕駛員被卡車內(nèi)，后車因事故起火自燃，現(xiàn)場情況十分緊急，事故造成了交通中斷。
這是8月28日，在G5517長益北線高速尚未開通前，湘江智能聯(lián)合各職能部門進行的一場智慧高速交通環(huán)境應(yīng)急演練。事故發(fā)生后，智慧高速路側(cè)感知連續(xù)覆蓋路段通過交通事故的實時檢測和車道級定位，通過云控平臺與高速交警的數(shù)據(jù)打通，實時快速上報了該起交通事故的信息。接到報警以后，交警、路政、消防救援、醫(yī)護、高速施救、應(yīng)急管理等部門密切配合，做到了一個小時內(nèi)迅速響應(yīng)、快速處置、恢復(fù)通車。
在此過程中，智能路側(cè)系統(tǒng)和云控平臺不斷將車道級事故信息進行超視距的消息廣播和云端下發(fā)，提醒來車提前變道繞行，并疏導(dǎo)提高交通通行效率、支持交通事故快速處理，防止了二次事故的發(fā)生。
這是智慧高速對突發(fā)情況的快速應(yīng)急處理。對于日常出現(xiàn)的車內(nèi)拋灑雜物、行人闖入和匝道口逆行等場景，智慧高速的提醒會更加提前，處理更加迅速。
那么智慧高速是如何做到這么智慧的呢?
“人車路網(wǎng)云一體”構(gòu)筑智慧高速
智慧高速分為標(biāo)準(zhǔn)段、測試段和示范段。
標(biāo)準(zhǔn)段全線93公里滿足網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛和高速公路運營監(jiān)管需求。其中，長益復(fù)線標(biāo)準(zhǔn)段匝道每個節(jié)點部署智能路側(cè)系統(tǒng)，包括一套視覺感知設(shè)備、一套V2X通訊設(shè)備、一套邊緣計算單元。
測試段從觀音巖至烏山互通滿足車路協(xié)同自動駕駛車輛測試、網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛、高速公路運營監(jiān)管需求。測試段在觀音巖互通到烏山隧道高密度覆蓋智能路側(cè)系統(tǒng)，每150米部署一處邊緣感知，每450米部署一套邊緣計算單元。
示范段從梅溪湖隧道南出口到學(xué)士路收費站共計3.5公里，滿足網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛、高級別高速公路監(jiān)管需求。
除了智能化路側(cè)系統(tǒng)，智慧高速還擁有聰明的大腦——云控平臺，實現(xiàn)了智能汽車的云控數(shù)據(jù)交互，能夠支撐智能汽車高速公路運行。它可以服務(wù)長益復(fù)線高速公路路網(wǎng)監(jiān)測，基于高精地圖做到車道級的車輛運營狀態(tài)監(jiān)控;能夠進行路網(wǎng)態(tài)勢感知，融合互聯(lián)網(wǎng)出行數(shù)據(jù)和道路實施監(jiān)控數(shù)據(jù)，預(yù)判道路交通流態(tài)勢，預(yù)知高速出行流量;還可以基于前端邊緣計算單元的AI感知能力，實現(xiàn)高速公路事件AI發(fā)布和推送。
此外，智慧高速支持包括4G 5G、C-V2X在內(nèi)的多模通信網(wǎng)，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛、路側(cè)單元、云端三者之間的高速低時延數(shù)據(jù)連接與數(shù)據(jù)傳輸，具備實時調(diào)度、管理網(wǎng)絡(luò)以及保證網(wǎng)絡(luò)安全的能力。
智慧高速實現(xiàn)了“人車路網(wǎng)云一體化”，為智能網(wǎng)聯(lián)駕駛、智慧交通乃至智慧城市的建設(shè)奠定了堅實的發(fā)展基礎(chǔ)。
智慧高速 場景為王
在G5517長益北線高速正式通車前，湘江智能已經(jīng)聯(lián)合各車輛單位在智慧高速上進行了車路協(xié)同測試聯(lián)調(diào)。
湘江智能在智慧高速共計打造98個智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)場景。其中測試場景56個，包括高級自動駕駛功能測試21個、ADAS功能測試9個、V2X網(wǎng)聯(lián)輔助11個、V2X車路協(xié)同自動駕駛15個;應(yīng)用類場景42個，包括車輛行駛安全8個、道路事件預(yù)警提示與行駛引導(dǎo)5個、道路信息提示8個、主動救援輔助5個、云端決策輔助5個、云端協(xié)同決策5個、交通感知管理5個、交通管理全局優(yōu)化1個。
豐富的場景讓智慧高速具備了各種用戶進行測試的環(huán)境，為L0-L5級智能汽車提供安全、高效、智慧的出行服務(wù)，彌補了國內(nèi)高速環(huán)境下缺乏測評、示范環(huán)境的空缺。自動駕駛測試示范方面場景，可以實現(xiàn)L3級及以上自動駕駛車輛在長益復(fù)線測試段展開測試工作。網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛方面場景，在具備網(wǎng)聯(lián)通信功能的車輛上安裝智能車載終端進行示范運營。智慧高速運營監(jiān)管方面場景，通過云控平臺與交警、交通管理平臺數(shù)據(jù)互通實現(xiàn)。智慧出行方面場景，通過手機APP接收相關(guān)道路交通信息實現(xiàn)。
湘江智能打造的智慧高速是傳統(tǒng)基建與新基建融合發(fā)展的代表。在“交通強國”戰(zhàn)略的引領(lǐng)下，長沙以“產(chǎn)業(yè)生態(tài)為本、數(shù)字交通先行、應(yīng)用場景主導(dǎo)”為核心，構(gòu)建“車、路、云、網(wǎng)”一體化的智慧交通建設(shè)布局，以“路”為切入點，注重車路協(xié)同、以路促車，推動智能網(wǎng)聯(lián)與智慧交通融合發(fā)展。
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