當(dāng)前位置:首頁 > 公眾號(hào)精選 > 大魚機(jī)器人
[導(dǎo)讀]嵌入式操作系統(tǒng)歷史悠久、門類繁多、用途廣泛,不僅包括嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作者系統(tǒng)(RTOS)、開源的 Linux、機(jī)器人和路由器操作系統(tǒng),還包括新型的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng),以及邊緣計(jì)算操作系統(tǒng)平臺(tái)。筆者認(rèn)為,只要是國人開發(fā)的,國人參與維護(hù)的開源項(xiàng)目,都是廣義上的“國產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)”,隨著中國物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展,國產(chǎn)裝備自主可控需求旺盛,國產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)發(fā)展步入快車道。

點(diǎn)擊上方“大魚機(jī)器人”,選擇“置頂/星標(biāo)公眾號(hào)”

福利干貨,第一時(shí)間送達(dá)!


作者 | 何小慶
責(zé)編 | 屠敏
出品 | CSDN(ID:CSDNnews)
嵌入式操作系統(tǒng)歷史悠久、門類繁多、用途廣泛,不僅包括嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作者系統(tǒng)(RTOS)、開源的 Linux、機(jī)器人和路由器操作系統(tǒng),還包括新型的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng),以及邊緣計(jì)算操作系統(tǒng)平臺(tái)。筆者認(rèn)為,只要是國人開發(fā)的,國人參與維護(hù)的開源項(xiàng)目,都是廣義上的“國產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)”,隨著中國物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展,國產(chǎn)裝備自主可控需求旺盛,國產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)發(fā)展步入快車道。

1.? 國產(chǎn)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)頗具影響力

睿賽德電子科技公司這個(gè)名字大家不是很熟悉,但是他們的產(chǎn)品 RT-Thread 在物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式開發(fā)者心目中是非常棒的開源軟件,RT-Thread 是國內(nèi)目前 合作和支持芯片和廠商眾多、社區(qū)開發(fā)者踴躍、組件豐富、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛的國產(chǎn)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)。2017 年以前,RT-Thread 還是一個(gè)傳統(tǒng)的嵌入式操作系統(tǒng),經(jīng)過過去兩年的發(fā)展,RT-Thread 在縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、加快端云互聯(lián)對(duì)接和提升設(shè)備端軟件質(zhì)量等方面做了大量工作,取得顯著的成效。
華為 LiteOS 是另外一個(gè)在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域頗具影響力的嵌入式操作系統(tǒng)。今天名氣已經(jīng)很大的華為可穿戴產(chǎn)品,比如 Huawei WatchGT,2015 年開始使用 LiteOS。超低功耗和超小的尺寸要求,給了 LiteOS 一個(gè)發(fā)展成熟的機(jī)會(huì),到了 2017 年正式推出開源的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng),LiteOS 已經(jīng)初具規(guī)模很快在 NB-IoT 領(lǐng)域站穩(wěn)了市場(chǎng),特別是 OPEN CPU 的 NB-IOT 芯片和模組方案里面,都有 LiteOS 身影。在 HDC 2019 大會(huì)上,鴻蒙 OS 的當(dāng)前的架構(gòu)里面,LiteOS 也是其內(nèi)核之一(Linux、鴻蒙和 LiteOS)。隨著鴻蒙出現(xiàn),未來 LiteOS 還是一個(gè)謎,但其針對(duì) IoT 設(shè)備特有的素質(zhì),必將會(huì)融合進(jìn)華為操作系統(tǒng)的布局里面。

2.??開源嵌入式操作系統(tǒng)助力創(chuàng)新發(fā)展

Zephyr 是 2016 年由 Intel、Synopsys、NXP 等公司發(fā)起的開源實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)平臺(tái)項(xiàng)目,現(xiàn)在由 Linux 基金會(huì)管理。項(xiàng)目旨在聯(lián)合整個(gè)行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者,構(gòu)建針對(duì)資源小型受限設(shè)備,開發(fā)一個(gè)可擴(kuò)展的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。Zephyr 雖然歷史比較短,但起點(diǎn)很高,是發(fā)起公司和組織多年的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)的總結(jié),最初的代碼來自風(fēng)河,風(fēng)河的 vxwork RTOS 在工業(yè)和航空航天極有影響力。Zephyr 雖然只有 3 年的歷史,相對(duì) FreeRTOS 和 Contiki 等開源 RTOS,Zephyr 比較完備,中間件豐富。在安全設(shè)計(jì)方面 Zephyr 有縝密的考量,在代碼規(guī)范中,Zephyr 用 MISRA C;在功能安全認(rèn)證上,Zephyr 選擇 IEC61508,這些功能開源嵌入式操作系統(tǒng)里面還沒有其他項(xiàng)目能做到。Zephyr 有一個(gè)充滿活力的國際開發(fā)社區(qū),它和物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)中的 ARM Mbed OS、nuttX 和 RIOT 比較,活躍度很高。雖然 Zephyr 目前在中國關(guān)注度目前比較低,但技術(shù)上產(chǎn)品發(fā)展思路很值得國內(nèi)同行的借鑒。


3.? 自主可控、安全先行

國產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)發(fā)展一個(gè)重要方向就是打造航空航天、工業(yè)裝備和軌道交通、通信設(shè)備和汽車電子的自主可控的操作系統(tǒng)。面向裝備與國防系統(tǒng)的嵌入式操作系統(tǒng)在可靠性、環(huán)境適應(yīng)性、電磁兼容性、實(shí)時(shí)控制性方面都有自己的一套要求。華為在嵌入式操作系統(tǒng)方面的起步比較早,目前已經(jīng)有基于開源的 Linux 自研的高可靠、高安全與高實(shí)時(shí)性的操作系統(tǒng),覆蓋了公司通信產(chǎn)品中的各個(gè)業(yè)務(wù)。華為的 RTOS 面向 5G 萬物互聯(lián)的物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,對(duì)于操作系統(tǒng)安全方面的考慮尤其重視,可滿足安全、可靠、自主的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)要求。

上海華元?jiǎng)?chuàng)信研發(fā)的銳華高安全嵌入式操作系統(tǒng)(ReWorks Cert),符合功能安全標(biāo)準(zhǔn) IEC 61508 SIL/SC3(通用)和EN 50128 SW SIL4(軌道交通),是國內(nèi)目前少數(shù)通過國際第三方認(rèn)證公司認(rèn)證的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。目前ReWorks Cert 已率先成功應(yīng)用于軌道交通信號(hào)領(lǐng)域龍頭公司卡斯柯信號(hào)有限公司的安全計(jì)算機(jī)平臺(tái)中,該計(jì)算機(jī)平臺(tái)已成功通過 EN 50126 SIL4 等級(jí)認(rèn)證。ReWorks Cert 有望在城市軌道交通領(lǐng)域獲得規(guī)?;瘧?yīng)用。


4.? 技術(shù)發(fā)展、標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)航

嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展離不開相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)的制定,中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院物聯(lián)網(wǎng)中心正在著手物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)國家標(biāo)準(zhǔn)體系制訂的前期研究工作。物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域比較廣泛,包括智慧城市、智能家居、交通運(yùn)輸、智能電網(wǎng)等場(chǎng)景,物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的制定,工作需要產(chǎn)業(yè)和學(xué)術(shù)屆的支持和幫助,為物聯(lián)網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)貢獻(xiàn)力量。物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)制定,對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)將更為重要,期待政府出臺(tái)一些政策來促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)的健康良性發(fā)展等。

5.? 嵌入式操作系統(tǒng)發(fā)展新趨勢(shì)

物聯(lián)網(wǎng)安全需要嵌入式操作系統(tǒng)通過安全認(rèn)證,比如醫(yī)療電子 IEC 60601/62304、汽車電子 ISO 26262、航空電子 DO-178B/C 和核電 IEC 61513。老牌的嵌入式操作系統(tǒng) QNX、Vxwork、Integrity 和 SafeRTOS 在安全認(rèn)證起步比較早,Thread-X、uC/OS 和 embOS 這兩年也迎頭趕上,開源的 Zephery 正在做認(rèn)證的工作,將要成為首家通過安全認(rèn)證的開源嵌入式操作系統(tǒng)。上面講到上海銳華的 RTOS 成功應(yīng)用于軌道交通信號(hào)領(lǐng)域龍頭公司卡斯柯信號(hào)有限公司的安全認(rèn)證計(jì)算機(jī)平臺(tái)中, 這說明國產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)已經(jīng)具備安全的能力并具備相應(yīng)的技術(shù)能力。
嵌入式操作系統(tǒng)的虛擬化已經(jīng)由來已久,幾乎所有大的 RTOS 公司都有自己 Hypervisor 比如 ENEA 和風(fēng)河,但是 Hypervisor 存在性能不高和缺少統(tǒng)一設(shè)備驅(qū)動(dòng)的問題。隨著容器技術(shù)在服務(wù)器和云計(jì)算成功采用,容器技術(shù)被證明具備應(yīng)用級(jí)安全,這樣輕量型容器技術(shù)受到物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式系統(tǒng)的關(guān)注。目前基于 Linux 輕量級(jí)容器技術(shù)研究進(jìn)展比較大,比如 Canonical 推出的針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)以及邊緣計(jì)算平臺(tái) Ubuntu Core 和它類似 Docker 的 Snap package 包管理軟件,以及針對(duì) IoT 的支持容器技術(shù) ResinOS(現(xiàn)更名為 BalenaOS)。
IoT 設(shè)備大量使用 MCU,無法運(yùn)行 Linux,包括翼輝信息和華為等企業(yè)推出輕量級(jí)安全容器技術(shù),即在它們 RTOS 基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)容器技術(shù),已滿足物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代安全、實(shí)時(shí)和快速布置和管理的新的需求。
嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核繼續(xù)呈現(xiàn)百花齊放局面,基于宏內(nèi)核的 RTOS 仍占多數(shù)。微內(nèi)核技術(shù)應(yīng)用在商業(yè) RTOS 的歷史可以追溯到 90 年初,比如 VRTXsa,目前依然活躍在市場(chǎng)上代表性產(chǎn)品是 QNX,因?yàn)閷?shí)時(shí)性等因素,微內(nèi)核技術(shù)在代碼受限的 MCU 上應(yīng)用很少,比如 uc/OS、FreeRTOS 和 RT-Thread 都是宏內(nèi)核技術(shù)。在 MCU 中如何能享受到大型 OS 的一些特性,同時(shí)保留 RTOS 在尺寸、實(shí)時(shí)性等方面的優(yōu)勢(shì)呢?AliOS Things 在 ARM 架構(gòu)Cortex M 和 A 處理器上做了有益嘗試,他們實(shí)現(xiàn)安全、多應(yīng)用、內(nèi)核可靠和動(dòng)態(tài)低流量升級(jí)等技術(shù)特征。
AIOT 應(yīng)用的對(duì)傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)提出新的課題,比如可擴(kuò)展的內(nèi)核技術(shù)、功能安全和信息安全、邊緣計(jì)算架構(gòu)的支持和應(yīng)用 App 的便捷布置和管理。傳統(tǒng)的移動(dòng)操作系統(tǒng)比如 Android 和開源的 Linux 無法滿足功能安全認(rèn)證和強(qiáng)實(shí)時(shí)性的需要,傳統(tǒng)的基于宏內(nèi)核的 RTOS 無法滿足系統(tǒng)擴(kuò)展、維護(hù)和應(yīng)用便捷的需要,針對(duì) AIOT 場(chǎng)景的廣義的嵌入式操作系統(tǒng)和泛 IoT OS 技術(shù)正在探索和研究中,比如無人駕駛汽車上的操作系統(tǒng)技術(shù)正在吸引產(chǎn)業(yè)和學(xué)術(shù)界關(guān)注。

6.? 結(jié)束語


可以預(yù)見,嵌入式操作系統(tǒng)和 IoT OS 將向大型復(fù)雜和可配置、更小更安全和硬化兩個(gè)方向發(fā)展,以適應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)和人工智能時(shí)代,計(jì)算架構(gòu)和應(yīng)用軟件平臺(tái)發(fā)展的新需求。嵌入式軟件經(jīng)歷了 80 年代微處理器和硬件設(shè)計(jì)占主導(dǎo)地位,軟件在系統(tǒng)中比例很低;90 年代商業(yè) RTOS 出現(xiàn),解決了一部分軟件復(fù)雜性問題;2000 年之后開源軟件大規(guī)模采用,開發(fā)方法發(fā)生巨大的變革;2010 年之后 IoT 架構(gòu)和應(yīng)用驅(qū)動(dòng)分布式實(shí)時(shí)軟件回歸;預(yù)計(jì)到了 2020 年“軟件定義硬件”將驅(qū)動(dòng)嵌入式軟件開發(fā)方法變革,包括嵌入式和 IoT OS 的操作系統(tǒng)技術(shù)將迎來新的發(fā)展機(jī)遇。
作者:何小慶,嵌入式系統(tǒng)知名專家、長期從事嵌入式與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和教育方面工作,著有《嵌入式操作系統(tǒng)風(fēng)云錄:歷史演進(jìn)與物聯(lián)網(wǎng)未來》等五本書籍和數(shù)十篇論文。
-END-

往期好文合集

模塊化編程到底有多重要?
造成電路板焊接缺陷的三大因素詳解
干貨 | 嵌入式系統(tǒng)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)

??最 后 ??
?

若覺得文章不錯(cuò),轉(zhuǎn)發(fā)分享,也是我們繼續(xù)更新的動(dòng)力。
5T資源大放送!包括但不限于:C/C++,Linux,Python,Java,PHP,人工智能,PCB、FPGA、DSP、labview、單片機(jī)、等等!
在公眾號(hào)內(nèi)回復(fù)「更多資源」,即可免費(fèi)獲取,期待你的關(guān)注~

免責(zé)聲明:本文內(nèi)容由21ic獲得授權(quán)后發(fā)布,版權(quán)歸原作者所有,本平臺(tái)僅提供信息存儲(chǔ)服務(wù)。文章僅代表作者個(gè)人觀點(diǎn),不代表本平臺(tái)立場(chǎng),如有問題,請(qǐng)聯(lián)系我們,謝謝!

本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點(diǎn),本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫?dú)角獸公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關(guān)鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國汽車技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認(rèn)證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開發(fā)耗時(shí)1.5...

關(guān)鍵字: 汽車 人工智能 智能驅(qū)動(dòng) BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來越多用戶希望企業(yè)業(yè)務(wù)能7×24不間斷運(yùn)行,同時(shí)企業(yè)卻面臨越來越多業(yè)務(wù)中斷的風(fēng)險(xiǎn),如企業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務(wù)連續(xù)性,提升韌性,成...

關(guān)鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據(jù)媒體報(bào)道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對(duì)日本游戲市場(chǎng)的投資。

關(guān)鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)開幕式在貴陽舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關(guān)鍵字: 華為 12nm EDA 半導(dǎo)體

8月28日消息,在2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上,華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關(guān)鍵字: 華為 12nm 手機(jī) 衛(wèi)星通信

要點(diǎn): 有效應(yīng)對(duì)環(huán)境變化,經(jīng)營業(yè)績穩(wěn)中有升 落實(shí)提質(zhì)增效舉措,毛利潤率延續(xù)升勢(shì) 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力 堅(jiān)持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)...

關(guān)鍵字: 通信 BSP 電信運(yùn)營商 數(shù)字經(jīng)濟(jì)

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺(tái)與中國電影電視技術(shù)學(xué)會(huì)聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會(huì)上宣布正式成立。 活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng) NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...

關(guān)鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會(huì)上,軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱"軟通動(dòng)力")與長三角投資(上海)有限...

關(guān)鍵字: BSP 信息技術(shù)
關(guān)閉
關(guān)閉