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大魚機(jī)器人
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我是2011年畢業(yè)于三流本科學(xué)校的,大學(xué)時候?qū)W的電子信息工程,畢業(yè)后通過關(guān)系進(jìn)入到本行業(yè)的一家公司,做硬件開發(fā)。大學(xué)幾乎沒怎么學(xué)習(xí),全都在玩了,其實(shí)現(xiàn)在想起來的話大學(xué)玩的確實(shí)爽,就是有點(diǎn)后悔大學(xué)畢業(yè)時候怎么就沒考研或者考公務(wù)員試試。
題回正傳,我學(xué)習(xí)差,剛進(jìn)公司啥都不懂,簡單的上拉下拉電阻不知道什么意思,三極管更不懂得開關(guān)座用啥的,我記得我們領(lǐng)導(dǎo)當(dāng)時說過一句話:你是我見過做研發(fā)基礎(chǔ)最差的。在后邊的四年我一直在這家公司工作,慢慢的也適應(yīng)了工作,不得不說,剛畢業(yè)的學(xué)生確實(shí)勁頭十足,我也得感謝自己那時候的努力和付出,慢慢的基本上對硬件開發(fā)也都熟悉了,自己也可以獨(dú)立設(shè)計(jì)電路,獨(dú)立做個MCU系統(tǒng),獨(dú)立畫板等等等等。
所以我想說:
對電子行業(yè)有興趣的各位,不要害怕基礎(chǔ)差,只要你開始這份工作后,有一顆肯學(xué)習(xí)的心,慢慢的一切你都會熟悉和上手。
?
2011年到2014年四年整的時間,我都在一個公司,公司屬于國企的三產(chǎn),待遇不高,但是公司管理層次分明,文件嚴(yán)格按照9000標(biāo)準(zhǔn)卡,公司部門之間也都是依靠文件聯(lián)系,部門內(nèi)部真的是非常非常和諧,有老有小,大家一起工作,基本上沒有什么內(nèi)部斗爭,工作也很輕松,經(jīng)常有時間聽他們談?wù)劰糯鷼v史,一起侃侃大山之類的?,F(xiàn)在的公司文件一團(tuán)糟,采購的BOM與生產(chǎn)BOM完全不一致,研發(fā)沒有BOM備份,原來人走了找不到原始文件,分管研發(fā)的老總直接越過研發(fā)經(jīng)理與具體研發(fā)人對話,感覺研發(fā)經(jīng)理就像是打雜的,不過研發(fā)經(jīng)理上個月辭職了;
現(xiàn)在公司研發(fā)人員不多不說,好幾個項(xiàng)目同時進(jìn)行,領(lǐng)導(dǎo)只會壓你時間,只會催你進(jìn)度。對于這些我想說的是,如果你是畢業(yè)生我建議選擇一家管理相對成熟的大一些的公司,即便是技術(shù)你沒有小公司學(xué)的全面,但你得到的是一個管理模式的頭腦,一個系統(tǒng)的研發(fā)體系和一個讓你步入職場不至于失望的起點(diǎn),但是也可能讓你后續(xù)的工作感覺很不順心,如我現(xiàn)在一樣。
其實(shí)這個問題應(yīng)該從電子信息工程這個專業(yè)是什么來分析,你們可能會去百度然后得到一堆不實(shí)用的官方言論,說下我的認(rèn)識:
從字面上分析 電子 ,有硬件、弱電、非電力能源強(qiáng)電類、信息、軟件甚至編程,所以這個專業(yè)的就業(yè)方向可謂是廣泛到漫無邊際,各行各業(yè)都能涉及到。
專業(yè)對口的職業(yè)硬件上有電子設(shè)計(jì)工程師、硬件工程師,半軟硬的有嵌入式硬件工程師、單片機(jī)開發(fā)工程師、嵌入式軟件開發(fā)工程師,純軟件甚至已經(jīng)不能算是百分之百對口,但同樣可以有,而且大概率主要偏向于計(jì)算機(jī)專業(yè)系,比較正統(tǒng)的有C/C++軟件工程師、linux系統(tǒng)開發(fā)工程師,稍微擦邊的有java開發(fā)、安卓開發(fā)工程師,學(xué)個html5做個前端開發(fā)工程師,學(xué)幾門腳本php、Python等等都沒問題,而且我的身邊大把這樣的人,我說的還只是研發(fā)方向,不包括測試類。
其實(shí)就業(yè)這個東西,你得再從行業(yè)和公司去分析——行業(yè)即是你的這些技術(shù)本領(lǐng)最后都應(yīng)用在什么方面上,比如通信、網(wǎng)絡(luò)、醫(yī)療電子、汽車、智能制造、物聯(lián)網(wǎng)智能家居、外包公司、系統(tǒng)運(yùn)維等;公司指的是你最后選擇去的公司情況,大小規(guī)模以及技術(shù)力量。為什么要特別指出這些東西呢因?yàn)樯婕暗骄蜆I(yè)中大家最關(guān)注的點(diǎn)——就業(yè)工資高不高。
就業(yè)工資,其實(shí)取決于很多方面,但最重要的肯定是和你自身的能力有關(guān),能力越高,能拿到的也就越高。這里所指的能力包括一切硬實(shí)力,甚至學(xué)校的知名度也算一方面。
另外,與所在的公司盈利情況、發(fā)展情況及所在的地域也有關(guān),本人位于廣東,對其他地方?jīng)]有太大了解,廣州深圳了解的更深一些。對于剛畢業(yè)可能參差不齊,我認(rèn)為廣州深圳研發(fā)類轉(zhuǎn)正后是不會低于5K的,當(dāng)然,如果從高處想的話,高的可以無限的想象,工資高的人大有人在,不過這取決于自己的心有多高。
雖然工資永遠(yuǎn)是我們追求的核心,但也不要過于好高騖遠(yuǎn),一畢業(yè)就想蛇吞大象,對于畢業(yè)生,一般公司給一般群體都是1w以下的,其實(shí)你剛畢業(yè)能拿到7k+就可以安然自得了,已是高于平均水平。另外還有些公司是包吃住的,可能剛?cè)雽W(xué)的人不會有考慮這個因素,實(shí)際上,開給你的工資和你每個月能存到的錢那不是一回事,如果包吃住6000,那可要比你那7000啥都沒有劃算多了。
如果你在廣州深圳找不到一份工資高于5k的工作,那說明你學(xué)的還不到家,這個跟學(xué)校和學(xué)歷關(guān)系不大。因?yàn)榧夹g(shù)類這行就是靠實(shí)力說話,筆試面試下來,人家公司不會冤枉你,所以別問我什么我是大專的是不是就拿不到這個數(shù)。
另外,當(dāng)你報(bào)了這個專業(yè)或者你在選專業(yè)的時候優(yōu)先從工資就業(yè)這一點(diǎn)開始考慮,那么你是不明智的。術(shù)業(yè)有專攻,三百六十行,行行出狀元。無論是建筑、金融還是管理,只要學(xué)的好,本領(lǐng)過硬,都可以混的好,一句話,還是靠自己。
再者,有很多人聽說很多身邊的朋友這個專業(yè)工資待遇什么的出來還不錯就選過來了,其實(shí),這個專業(yè)對等的行業(yè)不是個混吃等死的行業(yè),你的工資通過跳槽會升的非??欤荒昶迫f是普遍情況,穩(wěn)定下來以后基本工資都只會停在15k到20k,再漲很難,這時就要看公司了,有很多公司有項(xiàng)目獎,年終分工,股份等等,這個對于干了好幾年的老員工才是拿大頭的地方。如果漲不上去,你就只能轉(zhuǎn)行轉(zhuǎn)型了,而且這里有一個硬道理,你工資越高,代表你能力越大,能力越大,你的責(zé)任越大,你要扛的事就越多,壓力很大,總監(jiān)級別的心態(tài)不好頭發(fā)掉光是肯定的。
所以,從選專業(yè)的角度來說興趣是關(guān)鍵,當(dāng)然很多調(diào)劑過來或者已經(jīng)稀里糊涂報(bào)進(jìn)來的人就沒辦法。如果想以技術(shù)類作為看家本領(lǐng)只能好好學(xué),平心而論,技術(shù)的路屬于“穩(wěn)”的路,換句話說,如果你有一顆不滿足于現(xiàn)狀喜歡搞事情,年輕力壯意氣風(fēng)發(fā)一心想賺大錢做馬云的那種,那請你放棄本專業(yè)別浪費(fèi)時間馬上開始考慮其他發(fā)展道路。因?yàn)榧夹g(shù)類的工作就要坐得住、有興趣,靠著你對本業(yè)堅(jiān)持不懈地探索。一步一步來,你才有可能走的更遠(yuǎn)。我不會因?yàn)槲沂菢I(yè)內(nèi)人士就很推崇本業(yè),找到自己的道路,明白自己想要什么,才是真的,特別是大學(xué)生,最好在大二就有自己的方向,這樣,你有充足的時間做一切準(zhǔn)備,比如換行!
因?yàn)槲沂菍I(yè)對口的,所以我就從對口的角度,說下我們專業(yè)學(xué)的啥以及怎么學(xué)。有很多人在問專業(yè)難度,以及哪些課需要讀好認(rèn)真學(xué)等,其實(shí)這些需要看你的心有多大,才能決定你要走多遠(yuǎn)。
另外,電子信息的專業(yè)難度只要智商沒問題其實(shí)一般都學(xué)的來,男女都一樣,至少學(xué)到就業(yè)水平是沒問題的,所以別問我什么對女生是不是不友好,女生是不是學(xué)不來,我只能說那是因?yàn)楹芏嗯詈鬀]興趣沒堅(jiān)持下來。對于女生來講,這確實(shí)是一條孤獨(dú)之道,學(xué)的人不多,學(xué)成的人更不多,但我覺得是個人思想和學(xué)習(xí)環(huán)境導(dǎo)致的,大環(huán)境下女生都不喜歡這個,所以想走遠(yuǎn)可能會難。但現(xiàn)在女程序員也已越來越多,“誰說女子不如男”?
如果你想搞科研,有什么高端大氣上檔次的理想,那本專業(yè)就很難。對于任何工科類的專業(yè),肯定是智商高和有毅力的人最后能走的遠(yuǎn),所以也沒有必要去比較,優(yōu)秀的人大有人在。學(xué)的東西很泛,開的課程情況看學(xué)校,主要的課程還是偏硬件類、模電、數(shù)電、電路,好的學(xué)校會開通信原理、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、單片機(jī)、c語言這些、專業(yè)課很多,我就不一一列舉了,反正我大學(xué)的課是排的滿滿的,一般來說你有一兩門學(xué)的精基本就能吃飯了。
這個專業(yè)應(yīng)該怎么學(xué),有哪些出路決定于畢業(yè)后想從事哪種工作,此處暫且先不討論技術(shù)外的出路。大一大家都比較迷茫和青澀,估計(jì)不明不白所以也沒什么決心,對未來有各種憧憬和期待,野心勃勃,各種搞活動搞事情。到了大三才明白過來,一事無成,才又回頭揚(yáng)言搞技術(shù)!接下來就是學(xué)不會、難入門、堅(jiān)持不下來的狀態(tài)……崩潰、懊悔、迷?!鋵?shí),這是大部分本專業(yè)學(xué)生的現(xiàn)狀。
我建議花一年時間,即大一就去闖去蕩、去搞事情,最后確定你是不是想穩(wěn)下來搞技術(shù)。大二開始認(rèn)真學(xué)習(xí),堅(jiān)持下來你到大三就會很強(qiáng)了,沒錯,已經(jīng)強(qiáng)到可以找初級工作的地步。如此,便可早入行,到大四大家一起找工作的時候就會比別人起點(diǎn)高一些。當(dāng)然如果你在大一就一心一意就想搞技術(shù)那就更不用說了。
那么這個專業(yè)具體怎么學(xué)?我接下來的建議只適用于普通想找工作出路的人,對于胸懷鴻鵠之志的請忽略。其實(shí)一般的課程你只要過得去就行了,有的人問什么高數(shù)物理很難啊用不用學(xué)好啊,其實(shí)我大二開始混飯吃(本人是相對特殊的大學(xué)生,比較早工作),到現(xiàn)在好幾年了都沒用過高數(shù)和物理。但并不建議完全舍棄高數(shù)和物理,因?yàn)槠渌颇慷寂c高數(shù)物理息息相關(guān),雖然工作上用到的機(jī)會并不多,實(shí)在無力回天的話,即使不太精通也無妨。
有人問C語言用不用學(xué)好?這決定于你從業(yè)的工種,目前,我的工作偏軟件,吃飯的家伙就是C語言。可以跟自信的跟你講,精通c語言很重要,不是熟悉,不是了解,就是精通。那么如果不喜歡軟件,你是一個硬件工程師或者單片機(jī)工程師,那么c語言就用得偏少,那么只要會語法、會編程就可以了。雖然單片機(jī)工程師也玩C語言,但相對用的比較淺薄,就是用來控制硬件,主題還是硬件,所以就相對不那么重要。
其實(shí)很多男生一開始對本專業(yè)有興趣都是因?yàn)橛布_實(shí)動手焊焊東西,看到作品還是蠻有成就感的。有些小項(xiàng)目,智能尋跡小車,看看小車在跑啊或者搞個光立方燈閃啊閃的,看著特別好玩,確實(shí)比較吸引男生,這些以前本人都玩過深有體會。但是大部分人其實(shí)入門之后后面放棄了硬件搞軟件去了。
究其原因有兩方面:第一是硬件確實(shí)很難,存在瓶頸,入門容易,也很好玩,大部分人只要會焊個東西,會畫個板,造一輛會跑會叫的小車就算是入門了。但是真正從業(yè)的時候會發(fā)現(xiàn)以前都是玩玩具。工業(yè)級的產(chǎn)品都要求過硬的質(zhì)量,要經(jīng)得起風(fēng)霜的考驗(yàn),要經(jīng)得起人為的摧殘,也就是說實(shí)際上除了功能之外的東西,還得做很多措施保護(hù),除了這個,單單就產(chǎn)品的功能也有嚴(yán)格的要求——精確到每個電阻、每個電流和電壓,要有過硬的理論基礎(chǔ)、電路分析、模電、數(shù)電、電磁波原理,可能還需要物理。畫板要考慮干擾、emc、信號完整性、紋波等,沒錯,聽起來是不是很難,所以其實(shí)一般的應(yīng)屆生都不具備一定的經(jīng)驗(yàn)和水平,書也讀的不夠扎實(shí),所以很難做到這些,工作中就經(jīng)常犯錯,壓力很大,局限性很大,會發(fā)生很多你不可理解的事情,就會做著做著發(fā)現(xiàn),啊,不是應(yīng)該是這樣的電流這樣的功能嗎,怎么沒反應(yīng)或者不是這樣的???然后連查問題都不知道怎么查,然后拋給大佬。
由此引申出第二個原因,因?yàn)槟阋划厴I(yè)能力不夠,其實(shí)很難,很少人能達(dá)到工作需求,所以企業(yè)一般不會開給你高工資,而且還要教你,還要容錯,所以剛畢業(yè)普遍看起來硬件工程師工資比軟件的低,因?yàn)檐浖芏嗳嗽谛F陂g就能學(xué)好,甚至達(dá)到社會工程師水平,所以工資自然就高了,三五年后誰也說不好,硬件確實(shí)是個需要積累的東西。所以對于有志于此的人,我還是鼓勵學(xué)硬件,別老看個待遇,而且硬件工程師比較穩(wěn),一般公司想動你都得想一想,畢竟是社會稀缺資源。
怎么學(xué)習(xí)硬件?大部分課程過得去就成,但是,你最好把電路、模電、數(shù)電都讀精通。對于已經(jīng)到了大三下學(xué)期然后突然想搞技術(shù)的人,其實(shí)純硬件對你來說有點(diǎn)接近關(guān)門了,除非你很有毅力,因?yàn)檫@時候你沒時間補(bǔ)基本功,后面要想玩好電容、電感、運(yùn)算放大器、二極管、三極管、mos管很有難度,而且這些理論課程偏枯燥。此外,對于已經(jīng)在大二鋪設(shè)好了理論的人,大三就要開啟你的魔鬼積累之路,多呆實(shí)驗(yàn)室,找老師,找?guī)熜种笇?dǎo),盡你所能做作品去吧,可以找?guī)妆倦娮釉O(shè)計(jì)類的書籍或者網(wǎng)上的論壇照著搭,盡量多地積累小電路模型,盡可能多地熟悉一些集成芯片,比如LDO之類的,特別推薦思維好的同學(xué)學(xué)習(xí)開關(guān)電源,很考硬件功底,如果你能自己搭出合格的拓?fù)漭^為復(fù)雜開關(guān)電源,那么你的純硬件已經(jīng)過關(guān),可以考慮實(shí)習(xí)了,然后這個時候要學(xué)畫板,layout那些,熟悉altium designer,俗稱AD,但是其實(shí)大企業(yè)用的不多,多數(shù)是allegro,CAD。
很多公司畫板的工程師是女生,而且其實(shí)女生會更有優(yōu)勢。大學(xué)期間盡量多參加比賽,電子設(shè)計(jì)大賽和各種杯,瑞薩杯,飛思卡爾杯等等等,有沒有獲獎都行,這些就是你的經(jīng)歷,你的簡歷,寫的就是這些你做過的項(xiàng)目,大小都行,寫的就是你參加過什么比賽,有獲獎更會在你面試的時候加上不少分。
然后,還是要盡量早點(diǎn)實(shí)習(xí),學(xué)校的環(huán)境和公司的差距還是很大,出來一趟你會發(fā)現(xiàn)強(qiáng)的不是一星半點(diǎn)。對于純硬件設(shè)計(jì)工程師,言盡于此。
我是從去年9月份辭職,然后到了一個相對陌生的城市發(fā)展,說實(shí)話,是因?yàn)槲覍ο笙矚g這個城市,也就來了。一開始辭職時候找了一家物聯(lián)網(wǎng)公司,因?yàn)闆]深入了解,導(dǎo)致了干了一個月之后就辭職了,那次辭職是裸辭,辭職后的壓力很大,不斷的找工作,發(fā)現(xiàn)真正適合的工作只能是本行業(yè)的工作,其實(shí)從2014年年初我就有點(diǎn)厭倦硬件開發(fā)的工作了,后來迫于生活壓力,又快過年了,原來城市的一家世界500強(qiáng)的公司錄用了我,我就暫時又回到原來城市工作,與對象暫時分居兩地。進(jìn)了500強(qiáng)的大公司,確實(shí)感覺到與小公司不一樣,但是說句實(shí)話大公司里面的人際關(guān)系太復(fù)雜了,復(fù)雜的超出了我的想象程度,一個完全不懂研發(fā)的人管理研發(fā),不懂電路的人做電路設(shè)計(jì),剛畢業(yè)的人沒接觸過DSP寫出來的程序就敢用來做小批量,唉,不說了。
今年三月還是由于感覺跟對象在不同城市又辭職回來了,不過也錯失了一個能在大公司往上爬的機(jī)會,那時候基本在大公司轉(zhuǎn)正就可以自己負(fù)責(zé)電路開發(fā)這塊(其它人都不懂),不過也不后悔,看看他們那邊的小高層,全都是心眼啊。
辭職后又開始新的找工作歷程,大約一個月后找到了現(xiàn)在的工作,裸辭找工作就像剩女找對象,會慢慢慢慢的放低自己的要求,后來就來到了現(xiàn)在的公司。公司研發(fā)人員有10多個,但是上位機(jī)的太多,做MCU和產(chǎn)品硬件的這邊一共5個人?,F(xiàn)在的感覺就是公司管理特別混亂,沒有一套完整的產(chǎn)品研發(fā)-生產(chǎn)體系,研發(fā)出來的新產(chǎn)品出貨速度太快,導(dǎo)致后期維護(hù)量巨大,生產(chǎn)也是一塌糊涂,一個集中器生產(chǎn)100臺,至少有40臺以上會有毛病,剛才領(lǐng)導(dǎo)又來催時間了,研發(fā)這邊的領(lǐng)導(dǎo)也是個逗比,就知道催催催,也不看具體工作數(shù)量和質(zhì)量。文件管理混亂不堪啊,真心的,領(lǐng)導(dǎo)哪天想起來了就讓你出個這文件,哪天又讓你出個那文件,真心煩。
在這一行干的越久就會越明白,這行想繼續(xù)做下去,要么自己有好的項(xiàng)目自己干,要么有興趣,要么遇上一個讓你想跟隨的好領(lǐng)導(dǎo)。
對于選擇工作上,個人感覺畢業(yè)后有機(jī)會進(jìn)大公司一定要進(jìn)大公司,一個系統(tǒng)的公司可以給你一個系統(tǒng)的培訓(xùn),讓你有個整體的工作思路,小公司當(dāng)然有小公司的好,什么雜活都干,學(xué)的東西必然多,但絕對不利于個人的長期發(fā)展。
從2012年開始,不斷看到人家說嵌入式怎么學(xué)。
單片機(jī) ARM Linux C 匯編 C++ QT 驅(qū)動 說來說去都圍繞這幾個單詞。
不知道是培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的影響還是怎么回事,
一大群開發(fā)初學(xué)愛好者迷失在Linux驅(qū)動開發(fā) Bootloader移植中,還有QT移植中?甚是心痛。
如果是一個學(xué)生,如果是一個即將走向嵌入式開發(fā)崗位的兄弟。
好好的在Linux環(huán)境下,寫點(diǎn)C代碼,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)練習(xí)基本語法和算法。
調(diào)用調(diào)用open read ioctrl 然后寫點(diǎn)進(jìn)程線程和網(wǎng)絡(luò),做個項(xiàng)目。
扎扎實(shí)實(shí)的,基礎(chǔ)牢牢固固的,對于我們招聘初級工程師來說,是最喜歡不過的了。?
據(jù)網(wǎng)友光華居士表示“嵌入式軟件工程師,兩手都要硬!”嵌入式軟件編程顯然不同于PC軟件開發(fā),它和硬件密切相關(guān)。想寫好嵌入式軟件代碼,就必須了解清楚所使用MCU的硬件特性、各個外圍電路和接口電路的原理。不僅要深挖細(xì)究MCU內(nèi)核架構(gòu)的知識,是否支持浮點(diǎn)處理器/DSP,是否支持協(xié)處理器、指令數(shù)據(jù)緩存。
還要了解MCU的編程模型、各種存儲器的地址空間分配及其訪問效率如何,在MCU之外,還必須了解各種電路知識,什么地方需要上下拉,什么地方需要加濾波電路,什么地方必須隔離,哪里必須加抑制器件,等等不一而足。
1.軟硬結(jié)合,更好地實(shí)現(xiàn)用戶需求。比如輸入捕捉,如果是通過上升沿或者下降沿捕捉,加了不合適的濾波電容會造成對沿的破壞,不加濾波電容就會受困于各種空間干擾產(chǎn)生的雜波。
倘若硬件工程師搬來的是加了不合適電容的電路,搞得沿之間位寬失真,便會出現(xiàn)數(shù)據(jù)不正常的偶發(fā)故障,倘若硬件工程師搬來的是不加電容的電路,搞得軟件工程師必須進(jìn)行軟件濾波,把代碼搞得又復(fù)雜又難解,你說這怨誰來著?
2.方便定位Bug。愛因斯坦曾經(jīng)說過,“提出一個問題往往比解決一個問題更重要,因?yàn)榻鉀Q一個問題也許僅是一個數(shù)學(xué)上的或試驗(yàn)上的技能而已,而提出新的問題、新的可能性、從新的角度去看舊的問題需要有創(chuàng)造性的想象力,而且標(biāo)志著科學(xué)的真正進(jìn)步?!?/span>
鉆研硬件電路可以幫助軟件工程師提出更多解決問題的思路,發(fā)現(xiàn)導(dǎo)致Bug的更多可能性。一般來說,當(dāng)遇到Bug時,對硬件一知半解的軟件工程師只在代碼層面上打轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),基本不會在硬件方面提出問題,最終為了迎合蹩腳的硬件設(shè)計(jì)出別扭無比的代碼,卻不曾想,只要稍稍改變一下硬件設(shè)計(jì),就可以輕松且優(yōu)雅地完成代碼設(shè)計(jì)。
3.藝多不壓身,求人不如求己。當(dāng)我們對硬件電路設(shè)計(jì)起了懷疑,倘若自己悄沒聲地拿起烙鐵飛個線、換個元件,驗(yàn)證了自己的思路,這時直起腰版、拿著板子理直氣壯地去找硬件工程師,豈不是順順利利,又送順?biāo)饲椋?/span>
倘若直接拿著板子,心底發(fā)虛面上露怯地去找硬件工程師理論,一場唇槍舌戰(zhàn)在所難免,腥風(fēng)血雨不說,到頭來硬件工程師硬著頭皮給你調(diào)調(diào)電路,真是解決了問題還好說,若是自己思路錯了,那不是自找苦吃?上個班,掙點(diǎn)錢養(yǎng)家糊口而已,當(dāng)個老好人,和同事其樂融融多好,吵來吵去,搞得那么辛苦,何必來著?
但是實(shí)際中嵌入式開發(fā)需要的知識體系和技能,80%其實(shí)跟硬件平臺無沒有無關(guān)系的。比如計(jì)算機(jī)系統(tǒng)原理、編程技能、程序的編譯鏈接、你對Linux內(nèi)核的理解、設(shè)備模型、驅(qū)動架構(gòu)、項(xiàng)目管理等等。
真正跟硬件平臺有關(guān)的,比如驅(qū)動開發(fā),上面的框架是跟平臺無關(guān)的,下面跟各個硬件平臺的適配部分,可能跟硬件平臺就有關(guān)系了,寄存器配置、開發(fā)板硬件配置等。而對于嵌入式工程師來說,尤其是驅(qū)動開發(fā)工程師,等你工作后,你會發(fā)現(xiàn),跟應(yīng)用開發(fā)相比,真正要寫的代碼量很少,往往只需要改幾行代碼。但是往往這幾行的代碼量,需要你深厚的背景知識:硬件知識、通信協(xié)議、對芯片、開發(fā)平臺資源掌握、對Linux內(nèi)核架構(gòu)、設(shè)備模型、驅(qū)動框架的理解,這些才是嵌入式工程師的核心競爭力。
如果你看到很多廣告還在以開發(fā)板或者平臺作為噱頭,能拿多少工資作為宣傳,這時候你的腦海里要有這種意識,這是一種推廣宣傳。工資多少是由你自己的水平和市場大行情決定的,雖然在面試時HR會對你本身的水平評估有一些誤差,但是要相信,時間會證明你自己的真實(shí)價值,不斷提高自己的知識水平和技能才是王道。
真正的技術(shù)需要自己花時間慢慢吸收、積累、消化,內(nèi)化為自己的知識體系和技能。外在的心靈雞湯或高煲老鴨湯,只能讓你一時地?zé)崆楦邼q,產(chǎn)生暫時的錯覺,并不能真正的提高技能。
學(xué)嵌入式≠學(xué)ARM≠學(xué)開發(fā)板
據(jù)王利濤表示,很多嵌入式初學(xué)者認(rèn)為,學(xué)嵌入式,就是學(xué)習(xí)ARM,就是學(xué)習(xí)開發(fā)板。買一塊開發(fā)板,然后在上面“移植”u-boot、Linux內(nèi)核,再使用busybox制作一個根文件系統(tǒng),大功告成!覺得可以出去找工作了。這其實(shí)是有一定片面性的:首先ARM是個CPU架構(gòu),跟PC上的X86架構(gòu)一樣,你見過有人在Windows下面學(xué)習(xí)C/C++編程、MFC編程、網(wǎng)絡(luò)編程、互聯(lián)網(wǎng)編程,說自己學(xué)習(xí)X86的嗎?當(dāng)然,也不可否認(rèn),嵌入式平臺的多樣性、硬件的可定制性導(dǎo)致我們在嵌入式平臺上開發(fā)應(yīng)用程序、驅(qū)動之前,首先要搭建這個平臺,就像我們在Windows下面要裝操作系統(tǒng)一樣,但是這僅僅是我們學(xué)習(xí)嵌入式開發(fā)的第一步。
其次,關(guān)于系統(tǒng)的“移植”,很多人玩了開發(fā)板之后,會在自己的簡歷上寫自己移植過u-boot,Linux內(nèi)核......其實(shí),這種寫法也是有點(diǎn)瑕疵的。真正的移植,往一個新的芯片或開發(fā)板上porting一個u-boot或Linux內(nèi)核,那可不是一個人能干的事情,是一個團(tuán)隊(duì)干的事情。時鐘、DDR、存儲,可能牽涉到各個模塊,哪里遇到問題,都需要各個模塊的owner去debug,有時候甚至可能是芯片的bug,或者硬件開發(fā)板的bug,這就需要我們使用軟件去解決、去規(guī)避這個坑,這都需要我們在很短時間,甚至一兩天的時間去解決這個問題,需要一個團(tuán)隊(duì)的各個模塊專家合力完成。
所以說,我們所說的“移植”,其實(shí)就像是在Windows下面安裝操作系統(tǒng),按照步驟完成裝機(jī)。當(dāng)然,通過這個過程,可以加深我們對嵌入式系統(tǒng)的理解,但是我們首先要知道的是,我們“移植”的系統(tǒng),都是芯片公司團(tuán)隊(duì)做好的系統(tǒng)鏡像,我們做的只是配置、編譯、安裝、甚至升級這些基本的操作。這些環(huán)境只是我們學(xué)習(xí)嵌入式開發(fā)的平臺,萬里長征才走完了第一步。
嵌入式越來越復(fù)雜,一個SOC芯片上集成的模塊越來越多。以手機(jī)為例,典型的嵌入式產(chǎn)品,我們看看上面集成了多少模塊:觸摸屏、LCD、USB、WiFi、4G等無線通信、音視頻編解碼IP、DDR、存儲控制器、3D/2D加速、GPS、指紋識別、NFC、DMA、G-sensor各種傳感器.......。可以說,現(xiàn)在一個手機(jī)的復(fù)雜度和硬件配置,已經(jīng)超過我們的桌面PC了。除了不斷增加的硬件,軟件方面,比如Linux內(nèi)核,光內(nèi)核代碼就有1000多萬行,每天更新的速度超過你學(xué)習(xí)的進(jìn)度,你能學(xué)得完嵌入式的所有知識和技能嗎?
早期PC時代,我們知道能做出X86 CPU量產(chǎn)的也沒有幾家,Intel、AMD和威盛。但是嵌入式時代不一樣了,ARM的IP授權(quán)模式導(dǎo)致不同的芯片廠商百家齊放,不同的SOC平臺和開發(fā)板眼花繚亂,針對不同行業(yè)需求定制的SOC平臺雨后春筍:手機(jī)芯片、平板芯片、視頻安防、物聯(lián)網(wǎng)、汽車電子、工業(yè)控制,甚至人工智能AI芯片....,你到Linux內(nèi)核的ARCH下面可以看看有多少種CPU架構(gòu),再到arch/arm下面看看有多少種開發(fā)平臺,這還只是加入到內(nèi)核mainline的平臺,算上沒有加入Linux內(nèi)核主線的各種平臺,其實(shí)數(shù)量更多。
眾多的芯片架構(gòu)、不同的開發(fā)板平臺,我們該如何去學(xué)習(xí)?
嵌入式和PC的概念也越來越模糊了,Intel已經(jīng)推出X86架構(gòu)的CPU和嵌入式產(chǎn)品了,比如平板。ARM也開始進(jìn)軍服務(wù)器和筆記本領(lǐng)域了。無論什么CPU架構(gòu),ARM、X86、MIPS、PowerPC,還有最近火熱的物聯(lián)網(wǎng)芯片,無論是做嵌入式產(chǎn)品,還是PC、服務(wù)器,他們的底層本質(zhì)其實(shí)都沒有變,都是計(jì)算機(jī)原理和系統(tǒng)架構(gòu),都是馮諾依曼的計(jì)算機(jī)架構(gòu),圖靈原型機(jī)的各種實(shí)現(xiàn)。
不斷復(fù)雜的軟硬件系統(tǒng),對嵌入式工程師或者學(xué)習(xí)者來說是一個挑戰(zhàn)。這對我們本身的知識和技能有一個更新的要求。早期51單片機(jī)時代,我們可以自己使用面包板或者自己畫PCB,做一個開發(fā)板,然后在上面開發(fā)軟件。軟件、硬件自己全搞?,F(xiàn)在不斷復(fù)雜的SOC平臺,再想一個人全搞,軟硬通吃,基本不可能,這也導(dǎo)致我們需要分工協(xié)作來完成。首先軟硬件的分工,各司其職,各自精通自己的領(lǐng)域,然后進(jìn)行軟硬件整合,協(xié)作開發(fā)。再次,軟件方面,嵌入式軟件也越來越復(fù)雜,Linux內(nèi)核1000多萬行,android源碼下載下來就占幾個G的空間,自己想全搞,同樣不可能,同樣需要進(jìn)行分工。比如android,需要分為BSP工程師、Linux內(nèi)核工程師、驅(qū)動工程師、android中間層開發(fā)工程師、APP開發(fā)工程師。對于一個Linux內(nèi)核,也需要分工,各個模塊同樣進(jìn)行分工:Linux內(nèi)核的USB子系統(tǒng)、音頻子系統(tǒng)、視頻編解碼、文件系統(tǒng)......把其中一個模塊你搞精通了,工資絕對不是問題。
對于嵌入式學(xué)習(xí)者來說,我們該學(xué)習(xí)什么,或者說如何學(xué)習(xí)?才能提高自己的職場競爭力,或者說對于一個新手來說,如何通過自學(xué),達(dá)到公司的用人標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)要求,找到一份自己想要的工作?
首先,你要學(xué)會做減法,從現(xiàn)實(shí)出發(fā),要有這樣一個意識:我不可能精通所有的嵌入式技術(shù),學(xué)會堅(jiān)持,制定合理現(xiàn)實(shí)的小目標(biāo)。很多人喜歡那種不切實(shí)際的廣告轟炸營銷,擊中你心理上的某個軟肋,某個G點(diǎn),一下子興奮起來。越熬越濃的心靈雞湯,并不能解決我們吃飯的生存現(xiàn)實(shí)問題。很多人,包括我,在學(xué)習(xí)的時候,都喜歡給自己樹立各種路線、計(jì)劃、日程表。制定計(jì)劃時激情滿滿,熱情高漲,激動得睡不著覺。計(jì)劃宏偉而飽滿,仿佛成功就在眼前。但是往往不切實(shí)際,往往在早期,遇到各種困難,各種坑,各種拖延導(dǎo)致沒有堅(jiān)持下來,最后夭折。然后接著制定下一個宏偉的計(jì)劃,繼續(xù)夭折,生活周而復(fù)始,day after day。觀察我們生活周圍,真正做出成績的都是那些基于現(xiàn)實(shí)出發(fā),能一路堅(jiān)持下來的人,day by day。有時候你會發(fā)現(xiàn),并不覺得他們有多聰明。
其次,保持自己的興趣,說白了就是為了堅(jiān)持下去。見過很多人想學(xué)習(xí)嵌入式,花了很多米買一塊開發(fā)板,激情滿滿,過一段是過去再看,已經(jīng)不折騰了。嵌入式開發(fā)難,難在哪里呢?主要在于開發(fā)環(huán)境的搭建,軟件調(diào)試上,不像在Windows上使用VC開發(fā)程序,集成開發(fā)環(huán)境都幫你弄好了,各種斷點(diǎn)、單步、查看堆棧、寄存器、內(nèi)存窗口。而嵌入式不一樣,硬件環(huán)境搭建會遇到各種各樣的問題,各種電腦的兼容問題,各種莫名其妙的問題,有時候著實(shí)讓人抓狂,時間久了,慢慢地學(xué)習(xí)的激情殆盡,也就不想學(xué)習(xí)了。這還不算什么,更嚴(yán)重的是,很多人學(xué)習(xí)嵌入式遇到挫折,往往會打擊人的自信,覺得自己能力不行,智商不夠,不適合干這行,在心理留下了陰影。對于個人學(xué)習(xí)者來說,買了開發(fā)板,你不買配套的萬用表、示波器等調(diào)試設(shè)備,遇到硬件問題也是一籌莫展,無法解決。其實(shí)我們可以完全使用其它的平臺去開展我們的研究和學(xué)習(xí),比如QEMU,一款可以仿真開發(fā)板的開源軟件,使用這款開源軟件,我們可以在電腦上虛擬一個世面上流行的開發(fā)板,然后再在這個仿真的開發(fā)板上跑u-boot、Linux內(nèi)核、掛載根文件系統(tǒng),使用和開發(fā)板一樣的源碼,運(yùn)行效果和真實(shí)的開發(fā)板是一樣的。
而且,使用QEMU的好處就是,“硬件”永遠(yuǎn)不會出問題,可以讓我們避過硬件的各種坑,騰出更多的精力去研究嵌入式軟件的各種架構(gòu)、編程技能、內(nèi)核驅(qū)動....,這些才是嵌入式工程師的核心競爭力,需要花大量的時間不斷地去積累,去磨合,去提高的。把大量的時間耗在一個本該不屬于學(xué)習(xí)范疇的硬件bug上或者硬件環(huán)境不兼容上,不劃算,因?yàn)槟阋院筮M(jìn)公司后,遇到同樣的問題,找硬件工程師,半分鐘幫你搞定。所以說,選擇一個理想的嵌入式學(xué)習(xí)平臺,尤其對于初學(xué)者來說,很重要。
最后,要保持學(xué)習(xí)的深度,刻意練習(xí)。不要讓自己永遠(yuǎn)待在學(xué)習(xí)的舒適區(qū),要學(xué)會挑戰(zhàn)自己,不斷去擴(kuò)展自己知識的邊界,完善自己的知識體系和技能。很多人買了開飯,按照教程,“移植”了u-boot,Linux內(nèi)核,制作了根文件系統(tǒng),然后就陷入了迷茫:接著要干什么?要學(xué)習(xí)什么?想學(xué)習(xí)又感覺深入不下去,東一耙子,西一耙子,看看這,看看那,時間不知不覺就過去了。其實(shí),學(xué)習(xí)嵌入式,基本的嵌入式知識和理論學(xué)習(xí)還是必要的,很多人推崇邊做邊學(xué),到項(xiàng)目中學(xué)習(xí),實(shí)踐出真知。當(dāng)然這也是一個方法,但是也有弊端,那就是學(xué)習(xí)的不系統(tǒng),很多有心人到后來還是得回來補(bǔ)課,完善自己的知識體系和技能。很多人玩開發(fā)板,燒寫鏡像,玩得賊溜,但是你知道這里面的原理嗎?
知道JTAG怎么下載的嗎?
Jlink和JTAG有什么區(qū)別?
為什么PC上要裝個JTAG軟件而Jlink不用?
程序的編譯和鏈接是怎么樣的?
為什么內(nèi)核鏡像要下載內(nèi)存的某個地址?
換個地址行不行?
為什么我們編寫的程序要在有OS的環(huán)境下運(yùn)行,在ARM開發(fā)板裸機(jī)環(huán)境下,你能寫一個跑起來的程序嗎?
只有對這些問題深入思考,你才會對嵌入式有一個更深的認(rèn)識,超越了平臺,一通百通。
-END-
干貨 | 雙目攝像頭實(shí)現(xiàn)手勢識別,完美還原人體運(yùn)動手勢。
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這篇文章后,不要再問我怎么做一臺智能車了。
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電子工程師也有“鄙視鏈”!
軟件硬件無一幸免!戳這里>>
群體智能,多個機(jī)器人協(xié)同搬運(yùn)!
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